База данных CAN · Drivetrain CAN
Volkswagen MQB platform CAN
Зеркало проекта
commaai/opendbc
на ревизии a3ed7d18e8 · Лицензия MIT ·
данные, полученные сообществом путём обратной разработки, не входят в авторский корпус CarGeek.
Исправления вносятся в исходный проект.
Когда модуль на этой шине перестаёт выходить на связь
Коды неисправностей потери связи из справочника, в которых упоминаются модули этого типа.
- U0001 — Высокоскоростная шина связи CAN
- U0100 — Блок управления двигателем A — потеряна связь
- U0101 — Блок управления коробкой передач — потеряна связь
- U0121 — Блок управления антиблокировочной системой (ABS) A — потеряна связь
- U0126 — Модуль датчика угла поворота руля — потеряна связь
- U0131 — Блок управления усилителем руля A — потеряна связь
Модули на этой шине
Airbag_MQB · BAP_Tester_MQB · BMS_MQB · Datenlogger_MQB · Gateway_MQB · Getriebe_DQ_Hybrid_MQB · Getriebe_DQ_MQB · LEH_MQB · Motor_Diesel_MQB · Motor_Hybrid_MQB · Motor_Otto_MQB · SAK_MQB · Waehlhebel_MQB · Vector__XXX · l · c · i
Сообщения (113)
113 сообщений найдено.
-
0x40Airbag_01 8 байт · от Airbag_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — AB_RGS_Anst 12|4@1+— 0…15 — — AB_Front_Crash 16|1@1+— 0…1 — — AB_Heck_Crash 17|1@1+— 0…1 — — AB_SF_Crash 18|1@1+— 0…1 — — AB_SB_Crash 19|1@1+— 0…1 — — AB_Rollover_Crash 20|1@1+— 0…1 — — AB_Crash_Int 21|3@1+— 0…7 — — AB_Lampe 24|1@1+— 0…1 — — AB_Deaktiviert 25|1@1+— 0…1 — — AB_VB_deaktiviert 26|1@1+— 0…1 — — AB_Systemfehler 27|1@1+— 0…1 — — AB_Diagnose 28|1@1+— 0…1 — — AB_Stellgliedtest 29|1@1+— 0…1 — — AB_Erh_Auf_VB 30|2@1+— 0…3 — — AB_Gurtwarn_VF 32|1@1+— 0…1 — — AB_Gurtwarn_VB 33|1@1+— 0…1 — — AB_Anzeige_Fussg 34|2@1+— 0…3 — — AB_Texte_AKS 36|2@1+— 0…3 — — AB_PAO_Leuchte_Anf 38|1@1+— 0…1 — — AB_MKB_gueltig 39|1@1+— 0…1 — — AB_MKB_Anforderung 40|1@1+— 0…1 — — AB_Versorgungsspannung 41|1@1+— 0…1 — — AB_Deaktivierung_HV 42|3@1+— 0…7 — — AB_EDR_Trigger 45|2@1+— 0…3 — — AB_Gurtwarn_HFS 47|1@1+— 0…1 — — AB_Gurtwarn_HBFS 48|1@1+— 0…1 — — SC_Masterzeit_Offset 53|2@1+×5.08 0…15.24 Unit_Secon — SC_Masterzeit 57|7@1+×0.04 0…5.04 Unit_Secon — -
0x41Airbag_03 8 байт · от Airbag_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения Airbag_03_CRC 0|8@1+— 0…255 — — Airbag_03_BZ 8|4@1+— 0…15 — — AB_MKB_Safing 63|1@1+— 0…1 — — -
0x86LWI_01 8 байт · от Gateway_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — LWI_Sensorstatus 12|1@1+— 0…1 — — LWI_QBit_Sub_Daten 13|1@1+— 0…1 — — LWI_QBit_Lenkradwinkel 15|1@1+— 0…1 — — LWI_Lenkradwinkel Steering angle WITH variable ratio effect included
16|13@1+×0.1 0…800 Unit_DegreOfArc — LWI_VZ_Lenkradwinkel 29|1@1+— 0…1 — — LWI_VZ_Lenkradw_Geschw 30|1@1+— 0…1 — — LWI_Lenkradw_Geschw 31|9@1+×5 0…2500 Unit_DegreOfArcPerSecon — LWI_Sub_Daten 40|16@1+— 0…65535 — — -
0x9DMotor_Hybrid_01 8 байт · от Motor_Hybrid_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения Motor_Hybrid_01_CRC 0|8@1+— 0…255 — — Motor_Hybrid_01_BZ 8|4@1+— 0…15 — — MO_HYB_IstStatusK0 12|2@1+— 0…3 — — MO_HYB_max_ind_VM_Mom 16|10@1+— 0…1021 Unit_NewtoMeter — MO_HYB_Zielzustand 26|3@1+— 0…7 — — MO_HYB_Startmodus 29|3@1+— 0…7 — — MO_HYB_Startmodus_PQ3x 32|1@1+— 0…1 — — MO_HYB_Stoppmodus 33|1@1+— 0…1 — — MO_HYB_VM_Mom_oE 40|10@1+×1 -100 -100…922 Unit_NewtoMeter — MO_HYB_VM_aktiv 50|1@1+— 0…1 — — MO_HYB_Schaltverhinderung 51|1@1+— 0…1 — — -
0x9EGetriebe_Hybrid_01 8 байт · от Getriebe_DQ_Hybrid_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения Getriebe_Hybrid_01_CRC 0|8@1+— 0…255 — — Getriebe_Hybrid_01_BZ 8|4@1+— 0…15 — — GE_HYB_Fehlerstatus 12|2@1+— 0…3 — — GE_HYB_Freigabe_K0 16|1@1+— 0…1 — — GE_HYB_Freigabe_LL_Reg 17|1@1+— 0…1 — — GE_HYB_Freig_sSchl_K0 18|1@1+— 0…1 — — GE_HYB_Freig_VM_EM_Stop 19|1@1+— 0…1 — — GE_HYB_Wiederstart 20|1@1+— 0…1 — — GE_HYB_Filt_MomAufbau 21|3@1+— 0…7 — — GE_HYB_nK0 24|8@1+×25 0…6350 Unit_MinutInver — GE_HYB_MomEingriff_EM 32|6@1+×0.5 0…31.5 Unit_NewtoMeter — GE_HYB_VZ_MomEingriff_EM 38|1@1+— 0…1 — — GE_HYB_Sportfaktor 56|4@1+— 0…15 — — GE_HYB_VM_akt_halten 61|1@1+— 0…1 — — GE_HYB_StartAnf 62|1@1+— 0…1 — — GE_HYB_VM_Startkontr 63|1@1+— 0…1 — — -
0x9FLH_EPS_03 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — EPS_DSR_Status 12|4@1+— 0…15 — — EPS_Berechneter_LW Raw steering angle, degrees
16|12@1+×0.15 0…613.95 Unit_DegreOfArc — EPS_BLW_QBit 30|1@1+— 0…1 — — EPS_VZ_BLW Raw steering angle, direction
31|1@1+— 0…1 — — EPS_HCA_Status Status of Heading Control Assist feature
32|4@1+— 0…15 — 0 disabled · 1 initializing · 2 fault · 3 ready · 4 rejected · 5 active · 8 preempted EPS_AWA_Status 36|4@1+— 0…14 — 0 AWA_deaktiviert · 1 AWA_Anf_nicht_ausfuehrbar · 2 Kom_AWA_gestoert · 3 EPS_bzgl_AWA_funktionsbereit · 4 AWA_Anf_abgewiesen · 5 AWA_Momeingriff_1_aktiv · 7 AWA_Momeingriff_2_aktiv · 8 AWA_abgewiesen_Momentenpriorisierung · +ещё 2 EPS_Lenkmoment Steering input by driver, torque
40|10@1+— 0…8 Unit_centiNewtoMeter — EPS_Lenkmoment_QBit 54|1@1+— 0…1 — — EPS_VZ_Lenkmoment Steering input by driver, direction
55|1@1+— 0…1 — — EPS_Lenkungstyp 60|4@1+— 0…15 — — -
0xA7Motor_11 8 байт · от Motor_Diesel_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения Motor_11_CRC 0|8@1+— 0…255 — — Motor_11_BZ 8|4@1+— 0…15 — — MO_Mom_Soll_Roh 12|10@1+×1 -509 -509…509 Unit_NewtoMeter — MO_Mom_Ist_Summe 22|10@1+×1 -509 -509…509 Unit_NewtoMeter — MO_Mom_Traegheit_Summe 32|10@1+×1 -509 -509…509 Unit_NewtoMeter — MO_Mom_Soll_gefiltert 42|10@1+×1 -509 -509…509 Unit_NewtoMeter — MO_Mom_Schub 52|9@1+×1 -509 -509…0 Unit_NewtoMeter — MO_Status_Normalbetrieb_01 61|1@1+— 0…1 — — MO_erste_Ungenauschwelle 62|1@1+— 0…1 — — MO_QBit_Motormomente 63|1@1+— 0…1 — — -
0xA8Motor_12 8 байт · от Motor_Diesel_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения Motor_12_CRC 0|8@1+— 0…255 — — Motor_12_BZ 8|4@1+— 0…15 — — MO_Mom_neg_verfuegbar 12|9@1+×1 -509 -509…0 Unit_NewtoMeter — MO_Mom_Begr_stat 21|9@1+— 0…509 Unit_NewtoMeter — MO_Mom_Begr_dyn 30|10@1+×1 -509 -509…509 Unit_NewtoMeter — MO_Momentenintegral_02 40|7@1+— 0…100 Unit_PerCent — MO_QBit_Drehzahl_01 47|1@1+— 0…1 — — MO_Drehzahl_01 48|16@1+×0.25 0…16383 Unit_MinutInver — -
0xADGetriebe_11 8 байт · от Getriebe_DQ_Hybrid_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER_DISABLED Message not renamed to COUNTER because J533 rate-limiting makes it look like messages are being lost
8|4@1+— 0…15 — — GE_MMom_Soll_02 12|10@1+×1 -509 -509…509 — — GE_MMom_Vorhalt_02 22|10@1+×1 -509 -509…509 — — GE_Uefkt 32|10@1+×0.1 0…102.2 — — GE_Fahrstufe 42|4@1+— 0…15 — 5 P · 6 R · 7 N · 8 D · 9 S · 10 E · 13 T · 14 T GE_reserv_Fahrstufe 46|1@1+— 0…1 — — GE_Schaltablauf 47|2@1+— 0…3 — — GE_Uefkt_unplausibel 49|1@1+— 0…1 — — GE_MMom_Status_02 50|3@1+— 0…7 — — GE_Status_Kraftschluss 53|3@1+— 0…7 — — GE_MMom_Status 56|2@1+— 0…3 — — GE_Freig_MMom_Vorhalt 58|1@1+— 0…1 — — GE_Verbot_Ausblendung 59|1@1+— 0…1 — — GE_Zielgang 60|4@1+— 0…15 — — -
0xAEGetriebe_12 8 байт · от Getriebe_DQ_Hybrid_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения Getriebe_12_CRC 0|8@1+— 0…255 — — Getriebe_12_BZ 8|4@1+— 0…15 — — GE_Drehzahlmesser_Daempfung 12|1@1+— 0…1 — — GE_Schubabschalt_Unt 13|1@1+— 0…1 — — GE_Freigabe_Synchro 14|1@1+— 0…1 — — GE_Synchro_Wunschdrehz 15|9@1+×25 0…12750 Unit_MinutInver — GE_Synchro_Zeit 24|8@1+×20 0…5080 Unit_MilliSecon — GE_Mom_Begr_Gradient 32|8@1+×10 0…2540 Unit_NewtoMeterPerSecon — GE_Anheb_Solldrehz_Leerlauf 40|8@1+×10 0…2540 Unit_MinutInver — GE_Aufnahmemoment 48|10@1+×1 -509 -509…509 Unit_NewtoMeter — GE_Anf_Zylabsch 58|2@1+— 0…3 — — GE_HYB_DZ_Eingriff 62|2@1+— 0…3 — — -
0xAFWaehlhebel_03 4 байт · от Waehlhebel_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения WH_Status_Sperre 0|3@1+— 0…7 — — WH_Initialisierung 3|1@1+— 0…1 — — WH_SensorPos_roh 4|4@1+— 0…15 — — WH_03_BZ 8|4@1+— 0…15 — — WH_SensorPos_roh_inv 12|4@1+— 0…15 — — WH_Testergebnis 16|8@1+— 0…255 — — WH_Test_Aktiv 24|1@1+— 0…1 — — WH_Status 25|7@1+— 0…127 — — -
0xB2ESP_19 8 байт · от Gateway_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения ESP_HL_Radgeschw_02 0|16@1+×0.0075 0…491.49 Unit_KiloMeterPerHour — ESP_HR_Radgeschw_02 16|16@1+×0.0075 0…491.49 Unit_KiloMeterPerHour — ESP_VL_Radgeschw_02 32|16@1+×0.0075 0…491.49 Unit_KiloMeterPerHour — ESP_VR_Radgeschw_02 48|16@1+×0.0075 0…491.49 Unit_KiloMeterPerHour — -
0xFDESP_21 8 байт · от Gateway_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — BR_Eingriffsmoment 12|10@1+×1 -509 -509…509 — — ESP_PLA_Bremseingriff 22|1@1+— 0…1 — — ESP_Diagnose 23|1@1+— 0…1 — — ESC_Reku_Freigabe 24|1@1+— 0…1 — — ESC_v_Signal_Qualifier_High_Low 25|3@1+— 0…7 — — ESP_Vorsteuerung 28|1@1+— 0…1 — — ESP_AWV3_Brems_aktiv 29|1@1+— 0…1 — — OBD_Schlechtweg 30|1@1+— 0…1 — — OBD_QBit_Schlechtweg 31|1@1+— 0…1 — — ESP_v_Signal 32|16@1+×0.01 0…655.32 Unit_KiloMeterPerHour — ASR_Tastung_passiv 48|1@1+— 0…1 — — ESP_Tastung_passiv 49|1@1+— 0…1 — — ESP_Systemstatus 50|1@1+— 0…1 — — ASR_Schalteingriff 51|2@1+— 0…3 — — ESP_Haltebestaetigung 53|1@1+— 0…1 — — ESP_MKB_Abbruch_Geschw 54|1@1+— 0…1 — — ESP_QBit_v_Signal 55|1@1+— 0…1 — — ABS_Bremsung 56|1@1+— 0…1 — — ASR_Anf 57|1@1+— 0…1 — — MSR_Anf 58|1@1+— 0…1 — — EBV_Eingriff 59|1@1+— 0…1 — — EDS_Eingriff 60|1@1+— 0…1 — — ESP_Eingriff 61|1@1+— 0…1 — — ESP_ASP 62|1@1+— 0…1 — — ESP_Anhaltevorgang_ACC_aktiv 63|1@1+— 0…1 — — -
0x101ESP_02 8 байт · от Gateway_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — ESP_QBit_Gierrate 12|1@1+— 0…1 — — ESP_QBit_Laengsbeschl 13|1@1+— 0…1 — — ESP_QBit_Querb 14|1@1+— 0…1 — — ESP_Stillstandsflag 15|1@1+— 0…1 — — ESP_Querbeschleunigung 16|8@1+×0.01 -1.27 -1.27…1.27 Unit_ForceOfGravi — ESP_Laengsbeschl 24|10@1+×0.03125 -16 -16…15.90625 Unit_MeterPerSeconSquar — ESP_Verteil_Wankmom 34|5@1+×0.1 -1 -1…1 — — ESP_QBit_Anf_Vert_Wank 39|1@1+— 0…1 — — ESP_Gierrate 40|14@1+×0.01 0…163.82 Unit_DegreOfArcPerSecon — ESP_VZ_Gierrate 54|1@1+— 0…1 — — ESP_Notbremsanzeige 55|1@1+— 0…1 — — ESP_SpannungsAnf 56|1@1+— 0…1 — — ESP_PLA_Abbruch 57|3@1+— 0…7 — — ESP_Status_ESP_PLA 60|4@1+— 0…15 — — -
0x104EPB_01 8 байт · от Gateway_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения EPB_01_CRC 0|8@1+— 0…255 — — EPB_01_BZ 8|4@1+— 0…15 — — EPB_QBit_Laengsbeschleunigung 12|1@1+— 0…1 — — EPB_QBit_Pedalweg_Kuppl 13|1@1+— 0…1 — — EPB_BCM2_Motor_Wakeup 14|1@1+— 0…1 — — EPB_Freig_Verzoeg_Anf 15|1@1+— 0…1 — — EPB_Verzoeg_Anf 16|8@1+×0.048 -7.968 -7.968…4.224 Unit_MeterPerSeconSquar — EPB_Laengsbeschleunigung 24|8@1+×1 -128 -128…126 Unit_PerCentOfForceOfGravi — EPB_Pedalweg_Kuppl 32|8@1+×0.4 8…92 Unit_PerCent — EPB_Anfahrwunsch_erkannt 48|1@1+— 0…1 — — EPB_DAA_Randbed_erf 49|1@1+— 0…1 — — EPB_Fehlerstatus 50|2@1+— 0…3 — — EPB_Schalterposition 52|2@1+— 0…3 — — EPB_QBit_Schalterpos 54|1@1+— 0…1 — — EPB_Konsistenz_ACC 55|1@1+— 0…1 — — EPB_Spannkraft 56|5@1+— 0…29 Unit_KiloNewto — EPB_Status 61|2@1+— 0…3 — — -
0x106ESP_05 8 байт · от Gateway_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — ESP_QBit_Bremsdruck 12|1@1+— 0…1 — — ESP_QBit_Fahrer_bremst 13|1@1+— 0…1 — — ESP_Schwelle_Unterdruck 14|2@1+— 0…3 — — ESP_Bremsdruck 16|10@1+×0.3 -30 -30…276.6 Unit_Bar — ESP_Fahrer_bremst 26|1@1+— 0…1 — — ESP_Verz_TSK_aktiv 27|1@1+— 0…1 — — ESP_Lenkeingriff_ADS 28|1@1+— 0…1 — — ESP_Konsistenz_TSK 29|1@1+— 0…1 — — ESP_Bremsruck_AWV2 30|1@1+— 0…1 — — ESP_Konsistenz_AWV2 31|1@1+— 0…1 — — ECD_Fehler 32|1@1+— 0…1 — — ECD_nicht_verfuegbar 33|1@1+— 0…1 — — ESP_Status_Bremsentemp 34|1@1+— 0…1 — — ESP_Autohold_Standby 35|1@1+— 0…1 — — ESP_HDC_Standby 36|1@1+— 0…1 — — ESP_HBA_aktiv 37|1@1+— 0…1 — — ESP_Prefill_ausgeloest 38|1@1+— 0…1 — — ESP_Rueckwaertsfahrt_erkannt 39|1@1+— 0…1 — — ESP_Status_Anfahrhilfe 40|1@1+— 0…1 — — ESP_HDC_aktiv 41|1@1+— 0…1 — — ESP_StartStopp_Info 42|2@1+— 0…3 — — ESP_Eingr_HL 44|1@1+— 0…1 — — ESP_Eingr_HR 45|1@1+— 0…1 — — ESP_Eingr_VL 46|1@1+— 0…1 — — ESP_Eingr_VR 47|1@1+— 0…1 — — ESP_BKV_Unterdruck 48|8@1+×4 0…1012 Unit_MilliBar — ESP_Autohold_aktiv 56|1@1+— 0…1 — — ESP_FStatus_Anfahrhilfe 57|1@1+— 0…1 — — ESP_Verz_EPB_aktiv 58|1@1+— 0…1 — — ECD_Bremslicht 59|1@1+— 0…1 — — ESP_Verzoeg_EPB_verf 60|1@1+— 0…1 — — ESP_Status_Bremsdruck 61|1@1+— 0…1 — — ESP_Anforderung_EPB 62|2@1+— 0…3 — — -
0x107Motor_04 8 байт · от Motor_Diesel_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения MO_Istgang 8|4@1+— 0…15 — — MO_Sollgang 12|4@1+— 0…15 — — MO_Oeldruck 16|8@1+×0.04 0…10 Unit_Bar — MO_Anzeigedrehz 24|12@1+×3 0…12282 Unit_MinutInver — MO_Schaltempf_verfbar 38|1@1+— 0…1 — — MO_Ladedruck 39|9@1+×0.01 0…5.1 Unit_Bar — MO_KVS 48|15@1+— 0…32767 Unit_MicroLiter — MO_KVS_Ueberlauf 63|1@1+— 0…1 — — -
0x108Fahrwerk_01 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения Fahrwerk_01_BZ 8|4@1+— 0…15 — — Fahrwerk_01_CRC 0|8@1+— 0…255 — — -
0x116ESP_10 8 байт · от Gateway_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — ESP_QBit_Wegimpuls_VL 12|1@1+— 0…1 — — ESP_QBit_Wegimpuls_VR 13|1@1+— 0…1 — — ESP_QBit_Wegimpuls_HL 14|1@1+— 0…1 — — ESP_QBit_Wegimpuls_HR 15|1@1+— 0…1 — — ESP_Wegimpuls_VL 16|10@1+— 0…1000 — — ESP_Wegimpuls_VR 26|10@1+— 0…1000 — — ESP_Wegimpuls_HL 36|10@1+— 0…1000 — — ESP_Wegimpuls_HR 46|10@1+— 0…1000 — — ESP_VL_Fahrtrichtung 56|2@1+— 0…3 — — ESP_VR_Fahrtrichtung 58|2@1+— 0…3 — — ESP_HL_Fahrtrichtung 60|2@1+— 0…3 — — ESP_HR_Fahrtrichtung 62|2@1+— 0…3 — — -
0x117ACC_10 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — AWV_AWA_Status_EPS 12|4@1+— 0…7 — 0 AWA_deactivated · 1 AWA_request_not_executable · 2 EPS_communication_disturbed · 3 AWA_ready · 5 AWA_torque_intervention_1 · 7 AWA_torque_intervention_2 AWV1_Anf_Prefill 16|1@1+— 0…1 — 0 Prefill_nicht_aktivieren · 1 Prefill_aktivieren ANB_CM_Info 17|1@1+— 0…1 — 0 Standard · 1 Erweitert AWV2_Freigabe 18|1@1+— 0…1 — 0 keine_Freigabe · 1 Freigabe AWV1_HBA_Param 19|2@1+— 0…3 — 0 Defaultparametersatz · 1 Parametersatz_mit_leicht_erhoehter_Empfindlichkeit · 2 Parametersatz_mit_erhoehter_Empfindlichkeit · 3 Parametersatz_mit_hoechster_Empfindlichkeit AWV2_Ruckprofil 21|3@1+— 0…7 — — AWV2_Priowarnung 24|1@1+— 0…1 — 0 Anzeige_Verlassen_der_Fahrspur_wird_nicht_unterdrueckt · 1 Anzeige_Verlassen_der_Fahrspur_wird_unterdrueckt ANB_CM_Anforderung 25|1@1+— 0…1 — 0 keine_Anforderung · 1 Anforderung_aktiv ANB_Info_Teilbremsung 26|1@1+— 0…1 — 0 Auspraegung_Standard · 1 Auspraegung_Erweitert ANB_Notfallblinken 27|1@1+— 0…1 — 0 kein_ANB_Notfallblinken · 1 Notfallblinken_ANB_angefordert ANB_Teilbremsung_Freigabe 28|1@1+— 0…1 — 0 Teilbremsung_nicht_freigegeben · 1 Teilbremsung_freigegeben ANB_Zielbrems_Teilbrems_Verz_Anf 29|10@1+×0.024 -20.016 -20.016…4.536 Unit_MeterPerSeconSquar — ANB_Zielbremsung_Freigabe 39|1@1+— 0…1 — 0 Zielbremsung_nicht_freigegeben · 1 Zielbremsung_freigegeben AWV_Vorstufe 40|1@1+— 0…1 — 0 keine_Notbremsung_erwartet · 1 Notbremsung_in_Kuerze AWV_Halten 41|1@1+— 0…1 — 0 keine_Anforderung · 1 Anforderung_das_Fzg_im_Stillstand_zu_halten AWV_CityANB_Auspraegung 42|1@1+— 0…1 — 0 autom_Bremsung_im_ges_vBereich · 1 autom_Bremsung_im_def_vBereich PCF_Freigabe 43|1@1+— 0…1 — 0 keine_Freigabe_PreCrashFront · 1 Freigabe_PreCrashFront AWV1_ECD_Anlauf 44|1@1+— 0…1 — 0 ECD_Anlauf_nicht_aktivieren · 1 ECD_Anlauf_aktivieren AWV_AWA_VZ_Anf_Lenkmomoffset 46|1@1+— 0…1 — — AWV_AWA_Anf_Lenkmomoffset 47|9@1+×0.01 0…5.11 Unit_NewtoMeter — PCF_Time_to_collision 56|8@1+×0.01 0…2.5 Unit_Secon 255 Objektstatus=0x0__oder_berechneter_TTC_Wert_groesser_als_Maximalwert -
0x11EESP_08 8 байт · от Gateway_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения ESP_08_CRC 0|8@1+— 0…255 — — ESP_08_BZ 8|4@1+— 0…15 — — ESP_ANB_CM_Rueckk_Umsetz 12|1@1+— 0…1 — — ESP_Konsistenz_ACC_Botschaft 13|1@1+— 0…1 — — ESP_Stillstandsphase_erschoepft 14|1@1+— 0…1 — — ESP_ZT_Rueckk_Umsetz 15|1@1+— 0…1 — — ESP_Tuerkontakt_Fahrertuer 16|1@1+— 0…1 — — ESP_Abrutschen_Stillstand 18|1@1+— 0…1 — — ESP_Fahrer_tritt_ZBR_Schw 19|1@1+— 0…1 — — ESP_QBit_v_ref 41|1@1+— 0…1 — — ESP_v_ref_Fahrtrichtung 42|2@1+— 0…3 — — ESC_Bremsdruckgradient 44|8@1+×10 0…2500 Unit_BarPerSecon — ESP_v_ref 52|12@1+×0.125 0…511.5 Unit_KiloMeterPerHour — -
0x120TSK_06 8 байт · от Motor_Diesel_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — TSK_Radbremsmom 12|12@1+×8 0…32760 Unit_NewtoMeter — TSK_Status 24|3@1+— 0…7 — 0 init · 1 disabled · 2 enabled · 3 regulating · 4 accel_pedal_override · 5 brake_only · 6 temp_fault · 7 perm_fault TSK_v_Begrenzung_aktiv 27|1@1+— 0…1 — 0 inaktiv · 1 aktiv TSK_Standby_Anf_ESP 28|1@1+— 0…1 — 0 keine_Standby_Anforderung · 1 Standby_Anforderung TSK_Freig_WU 29|1@1+— 0…1 — 0 TSK_Uebersetzungswunsch_nicht_freigegeben · 1 TSK_Uebersetzungswunsch_freigegeben TSK_Freig_Verzoeg_Anf 30|1@1+— 0…1 — 0 Verzoegerungsanforderung_nicht_freigegeben · 1 Verzoegerungsanforderung_freigegeben TSK_Limiter_ausgewaehlt 31|1@1+— 0…1 — 0 kein_Limiter_ausgewaehlt · 1 Limiter_ausgewaehlt TSK_Wunsch_Uebersetz 32|10@1+×0.0245 0.0245…25.0635 — 0 Init TSK_Hauptschalter_GRA_ACC 42|2@1+— 0…3 — 0 Init · 1 Aus · 2 Ein · 3 Fehler TSK_SRBM_Anf_ASIL 44|3@1+— 0…7 — — TSK_ax_Getriebe_02 48|9@1+×0.024 -2.016 -2.016…10.224 Unit_MeterPerSeconSquar 511 Neutralwert TSK_Zwangszusch_ESP 57|1@1+— 0…1 — 0 keine_ESP_ASR_Beeinflussung · 1 ESP_ASR_Beeinflussung TSK_zul_Regelabw 58|6@1+×0.024 0…1.512 Unit_MeterPerSeconSquar — -
0x121Motor_20 8 байт · от Motor_Diesel_MQBСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…255 — — MO_Fahrpedalrohwert_01 12|8@1+×0.4 0…101.6 Unit_PerCent — MO_QBit_Fahrpedalwerte_01 20|1@1+— 0…1 — — MO_Fahrpedalgradient 21|8@1+×25 0…6350 Unit_PerCentPerSecon — MO_Sig_Fahrpedalgradient 29|1@1+— 0…1 — — MO_rel_Saugrohrdruck 30|6@1+×18 0…1116 Unit_MilliBar — MO_rel_Saugrohrdruck_gem_err 36|1@1+— 0…1 — — MO_Moment_im_Leerlauf 37|1@1+— 0…1 — — MO_Schubabschaltung 38|1@1+— 0…1 — — MO_StartStopp_StoppVorbereitung 39|1@1+— 0…1 — — MO_Solldrehz_Leerlauf 40|8@1+×10 0…2540 Unit_MinutInver — MO_Entkopplung_Sollschlupf 48|7@1+×20 0…2480 Unit_MinutInver — MO_temporaere_Fahrerabwesenheit 55|1@1+— 0…1 — — TSK_a_Soll_gradientenbegrenzt 57|7@1+×0.1 -7.2 -7.2…5.4 Unit_MeterPerSeconSquar — -
0x122ACC_06 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — ACC_limitierte_Anfahrdyn 12|1@1+— 0…1 — 0 keine_Limitierung · 1 Limitierung_Anfahrdynamik_angefordert ACC_nachtr_Stopp_Anf 13|1@1+— 0…1 — 0 nicht_angefordert · 1 angefordert ACC_DynErhoehung 14|1@1+— 0…1 — — ACC_Freilaufstrategie_TSK 15|1@1+— 0…1 — — ACC_zul_Regelabw_unten 16|6@1+×0.024 0…1.512 Unit_MeterPerSeconSquar — ACC_StartStopp_Info 22|2@1+— 0…3 — 0 Motorlauf_langfristig_nicht_notwendig_Stoppfreigabe · 1 Motoranlauf_nicht_zwingend_notwendig_Stoppverbot_keine_Startanforderung · 2 Motoranlauf_zwingend_notwendig_Startanforderung · 3 Systemfehler ACC_Sollbeschleunigung_02 24|11@1+×0.005 -7.22 -7.22…3.005 Unit_MeterPerSeconSquar 2046 Neutralwert · 2047 Fehler ACC_zul_Regelabw_oben 35|5@1+×0.0625 0…1.9375 Unit_MeterPerSeconSquar — ACC_neg_Sollbeschl_Grad_02 40|8@1+×0.05 0…12.75 Unit_MeterPerCubicSecon — ACC_pos_Sollbeschl_Grad_02 48|8@1+×0.05 0…12.75 Unit_MeterPerCubicSecon — ACC_Anfahren 56|1@1+— 0…1 — 0 keine_Anforderung_Anfahren · 1 Anforderung_Anfahren ACC_Anhalten 57|1@1+— 0…1 — 0 kein_Anhalten_gewuenscht · 1 Anhalten_gewuenscht ACC_Typ 58|2@1+— 0…3 — 0 Basis_ACC · 1 ACC_mit_FollowToStop · 2 ACC_mit_StopAndGo · 3 ACC_nicht_codiert ACC_Status_ACC 60|3@1+— 0…7 — 0 ACC_OFF_Hauptschalter_aus · 1 ACC_INIT · 2 ACC_STANDBY · 3 ACC_AKTIV_regelt · 4 ACC_OVERRIDE · 5 ACC_Abschaltreaktion · 6 reversibler_Fehler_im_ACC_System · 7 irreversibler_Fehler_im_ACC_System ACC_Minimale_Bremsung 63|1@1+— 0…1 — 0 Anforderung_Minimale_Bremsung_nicht_aktiv · 1 Anforderung_Minimale_Bremsung_aktiv -
0x126HCA_01 8 байт · от FrontsensorikСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — HCA_01_Vib_Freq Frequenz der Lenkradvibration
12|4@1+×1 +15 15…30 Unit_Hertz — HCA_01_LM_Offset Von HCA angefordertes Lenkmoment (Betrag)
16|9@1+— 0…511 Unit_centiNewtoMeter — EA_ACC_Sollstatus Status-Anforderung ACC von Emergency Alert. Statuswechsel bei Flanke. Solange Wert=1, wird EA_ACC_Wunschgeschwindigkeit übernommen. Wert=2 führt zu Zustand ¿ACC_GRA_passiv¿
25|2@1+— 0…3 — 0 Init · 1 ACC_aktivieren · 2 ACC_deaktivieren EA_Ruckprofil Emergency Alert Anforderung an ESP, welcher Ruck verwendet werden soll. Eine Umsetzung der Ruckanforderung im ESP erfolgt nur mit gesetztem Bit 'EA_Ruckfreigabe'.
27|3@1+— 0…7 — 0 Init · 1 Profil_1 · 2 Profil_2 · 3 Profil_3 · 4 Profil_4 · 5 Profil_5 · 6 Profil_6 · 7 Profil_7 HCA_01_Sendestatus Gibt den Sendestatus der HCA_01 an (notwendig für IL-Unterstützung)
30|1@1+— 0…1 — 0 HCA_sendet_mit_1000ms · 1 HCA_sendet_mit_20ms HCA_01_LM_OffSign Vorzeichen des HCA-Lenkmoments
31|1@1+— 0…1 — 0 positives_Vorzeichen · 1 negatives_Vorzeichen HCA_01_Status_HCA Statusinformation vom HCA und Manoevrierassistent für Handshakemechanismus mit der Lenkung
32|4@1+— 0…15 — 0 deaktiviert · 1 reserviert · 2 reserviert · 3 funktionsbereit · 4 reserviert · 5 HCA_Momenteneingriff_1 · 6 MA_Aktiv · 7 HCA_Momenteneingriff_2 · +ещё 8 HCA_01_Vib_Amp Momentenamplitude der Lenkradvibration
36|4@1+×0.2 0…3 Unit_NewtoMeter — EA_Ruckfreigabe Emergency Alert Freigabit für die Warnruck-Anforderung an das ESP
40|1@1+— 0…1 — 0 keine_Freigabe · 1 Freigabe EA_ACC_Wunschgeschwindigkeit Emergency Alert Anforderung neue Wunschgeschwindigkeit
41|10@1+×0.32 0…327.04 Unit_KiloMeterPerHour 1023 Init
Записей: 2, других типов записей DBC: 2 (VERSION, BS_) — они есть в исходном файле, но здесь не показаны; полную грамматику смотрите в исходном файле в первоисточнике.