Base de données CAN · Drivetrain CAN
Volkswagen MQB platform CAN
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commaai/opendbc
à la révision a3ed7d18e8 · licence MIT ·
données obtenues par rétro-ingénierie par la communauté, qui ne font pas partie du corpus rédigé par CarGeek.
Les corrections reviennent au projet d'origine.
Quand un calculateur de ce bus cesse de communiquer
Codes défaut de perte de communication de la référence qui désignent des calculateurs de ce type.
- U0001 — Bus de communication CAN haute vitesse
- U0100 — Perte de communication avec le calculateur moteur A
- U0101 — Perte de communication avec le calculateur de boîte de vitesses
- U0121 — Perte de communication avec le calculateur A du système antiblocage (ABS)
- U0126 — Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage
- U0131 — Perte de communication avec le calculateur A de direction assistée
Calculateurs sur ce bus
Airbag_MQB · BAP_Tester_MQB · BMS_MQB · Datenlogger_MQB · Gateway_MQB · Getriebe_DQ_Hybrid_MQB · Getriebe_DQ_MQB · LEH_MQB · Motor_Diesel_MQB · Motor_Hybrid_MQB · Motor_Otto_MQB · SAK_MQB · Waehlhebel_MQB · Vector__XXX · l · c · i
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0x40Airbag_01 8 octets · depuis Airbag_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — AB_RGS_Anst 12|4@1+— 0…15 — — AB_Front_Crash 16|1@1+— 0…1 — — AB_Heck_Crash 17|1@1+— 0…1 — — AB_SF_Crash 18|1@1+— 0…1 — — AB_SB_Crash 19|1@1+— 0…1 — — AB_Rollover_Crash 20|1@1+— 0…1 — — AB_Crash_Int 21|3@1+— 0…7 — — AB_Lampe 24|1@1+— 0…1 — — AB_Deaktiviert 25|1@1+— 0…1 — — AB_VB_deaktiviert 26|1@1+— 0…1 — — AB_Systemfehler 27|1@1+— 0…1 — — AB_Diagnose 28|1@1+— 0…1 — — AB_Stellgliedtest 29|1@1+— 0…1 — — AB_Erh_Auf_VB 30|2@1+— 0…3 — — AB_Gurtwarn_VF 32|1@1+— 0…1 — — AB_Gurtwarn_VB 33|1@1+— 0…1 — — AB_Anzeige_Fussg 34|2@1+— 0…3 — — AB_Texte_AKS 36|2@1+— 0…3 — — AB_PAO_Leuchte_Anf 38|1@1+— 0…1 — — AB_MKB_gueltig 39|1@1+— 0…1 — — AB_MKB_Anforderung 40|1@1+— 0…1 — — AB_Versorgungsspannung 41|1@1+— 0…1 — — AB_Deaktivierung_HV 42|3@1+— 0…7 — — AB_EDR_Trigger 45|2@1+— 0…3 — — AB_Gurtwarn_HFS 47|1@1+— 0…1 — — AB_Gurtwarn_HBFS 48|1@1+— 0…1 — — SC_Masterzeit_Offset 53|2@1+×5.08 0…15.24 Unit_Secon — SC_Masterzeit 57|7@1+×0.04 0…5.04 Unit_Secon — -
0x41Airbag_03 8 octets · depuis Airbag_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs Airbag_03_CRC 0|8@1+— 0…255 — — Airbag_03_BZ 8|4@1+— 0…15 — — AB_MKB_Safing 63|1@1+— 0…1 — — -
0x86LWI_01 8 octets · depuis Gateway_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — LWI_Sensorstatus 12|1@1+— 0…1 — — LWI_QBit_Sub_Daten 13|1@1+— 0…1 — — LWI_QBit_Lenkradwinkel 15|1@1+— 0…1 — — LWI_Lenkradwinkel Steering angle WITH variable ratio effect included
16|13@1+×0.1 0…800 Unit_DegreOfArc — LWI_VZ_Lenkradwinkel 29|1@1+— 0…1 — — LWI_VZ_Lenkradw_Geschw 30|1@1+— 0…1 — — LWI_Lenkradw_Geschw 31|9@1+×5 0…2500 Unit_DegreOfArcPerSecon — LWI_Sub_Daten 40|16@1+— 0…65535 — — -
0x9DMotor_Hybrid_01 8 octets · depuis Motor_Hybrid_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs Motor_Hybrid_01_CRC 0|8@1+— 0…255 — — Motor_Hybrid_01_BZ 8|4@1+— 0…15 — — MO_HYB_IstStatusK0 12|2@1+— 0…3 — — MO_HYB_max_ind_VM_Mom 16|10@1+— 0…1021 Unit_NewtoMeter — MO_HYB_Zielzustand 26|3@1+— 0…7 — — MO_HYB_Startmodus 29|3@1+— 0…7 — — MO_HYB_Startmodus_PQ3x 32|1@1+— 0…1 — — MO_HYB_Stoppmodus 33|1@1+— 0…1 — — MO_HYB_VM_Mom_oE 40|10@1+×1 -100 -100…922 Unit_NewtoMeter — MO_HYB_VM_aktiv 50|1@1+— 0…1 — — MO_HYB_Schaltverhinderung 51|1@1+— 0…1 — — -
0x9EGetriebe_Hybrid_01 8 octets · depuis Getriebe_DQ_Hybrid_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs Getriebe_Hybrid_01_CRC 0|8@1+— 0…255 — — Getriebe_Hybrid_01_BZ 8|4@1+— 0…15 — — GE_HYB_Fehlerstatus 12|2@1+— 0…3 — — GE_HYB_Freigabe_K0 16|1@1+— 0…1 — — GE_HYB_Freigabe_LL_Reg 17|1@1+— 0…1 — — GE_HYB_Freig_sSchl_K0 18|1@1+— 0…1 — — GE_HYB_Freig_VM_EM_Stop 19|1@1+— 0…1 — — GE_HYB_Wiederstart 20|1@1+— 0…1 — — GE_HYB_Filt_MomAufbau 21|3@1+— 0…7 — — GE_HYB_nK0 24|8@1+×25 0…6350 Unit_MinutInver — GE_HYB_MomEingriff_EM 32|6@1+×0.5 0…31.5 Unit_NewtoMeter — GE_HYB_VZ_MomEingriff_EM 38|1@1+— 0…1 — — GE_HYB_Sportfaktor 56|4@1+— 0…15 — — GE_HYB_VM_akt_halten 61|1@1+— 0…1 — — GE_HYB_StartAnf 62|1@1+— 0…1 — — GE_HYB_VM_Startkontr 63|1@1+— 0…1 — — -
0x9FLH_EPS_03 8 octetsSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — EPS_DSR_Status 12|4@1+— 0…15 — — EPS_Berechneter_LW Raw steering angle, degrees
16|12@1+×0.15 0…613.95 Unit_DegreOfArc — EPS_BLW_QBit 30|1@1+— 0…1 — — EPS_VZ_BLW Raw steering angle, direction
31|1@1+— 0…1 — — EPS_HCA_Status Status of Heading Control Assist feature
32|4@1+— 0…15 — 0 disabled · 1 initializing · 2 fault · 3 ready · 4 rejected · 5 active · 8 preempted EPS_AWA_Status 36|4@1+— 0…14 — 0 AWA_deaktiviert · 1 AWA_Anf_nicht_ausfuehrbar · 2 Kom_AWA_gestoert · 3 EPS_bzgl_AWA_funktionsbereit · 4 AWA_Anf_abgewiesen · 5 AWA_Momeingriff_1_aktiv · 7 AWA_Momeingriff_2_aktiv · 8 AWA_abgewiesen_Momentenpriorisierung · +2 autres EPS_Lenkmoment Steering input by driver, torque
40|10@1+— 0…8 Unit_centiNewtoMeter — EPS_Lenkmoment_QBit 54|1@1+— 0…1 — — EPS_VZ_Lenkmoment Steering input by driver, direction
55|1@1+— 0…1 — — EPS_Lenkungstyp 60|4@1+— 0…15 — — -
0xA7Motor_11 8 octets · depuis Motor_Diesel_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs Motor_11_CRC 0|8@1+— 0…255 — — Motor_11_BZ 8|4@1+— 0…15 — — MO_Mom_Soll_Roh 12|10@1+×1 -509 -509…509 Unit_NewtoMeter — MO_Mom_Ist_Summe 22|10@1+×1 -509 -509…509 Unit_NewtoMeter — MO_Mom_Traegheit_Summe 32|10@1+×1 -509 -509…509 Unit_NewtoMeter — MO_Mom_Soll_gefiltert 42|10@1+×1 -509 -509…509 Unit_NewtoMeter — MO_Mom_Schub 52|9@1+×1 -509 -509…0 Unit_NewtoMeter — MO_Status_Normalbetrieb_01 61|1@1+— 0…1 — — MO_erste_Ungenauschwelle 62|1@1+— 0…1 — — MO_QBit_Motormomente 63|1@1+— 0…1 — — -
0xA8Motor_12 8 octets · depuis Motor_Diesel_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs Motor_12_CRC 0|8@1+— 0…255 — — Motor_12_BZ 8|4@1+— 0…15 — — MO_Mom_neg_verfuegbar 12|9@1+×1 -509 -509…0 Unit_NewtoMeter — MO_Mom_Begr_stat 21|9@1+— 0…509 Unit_NewtoMeter — MO_Mom_Begr_dyn 30|10@1+×1 -509 -509…509 Unit_NewtoMeter — MO_Momentenintegral_02 40|7@1+— 0…100 Unit_PerCent — MO_QBit_Drehzahl_01 47|1@1+— 0…1 — — MO_Drehzahl_01 48|16@1+×0.25 0…16383 Unit_MinutInver — -
0xADGetriebe_11 8 octets · depuis Getriebe_DQ_Hybrid_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER_DISABLED Message not renamed to COUNTER because J533 rate-limiting makes it look like messages are being lost
8|4@1+— 0…15 — — GE_MMom_Soll_02 12|10@1+×1 -509 -509…509 — — GE_MMom_Vorhalt_02 22|10@1+×1 -509 -509…509 — — GE_Uefkt 32|10@1+×0.1 0…102.2 — — GE_Fahrstufe 42|4@1+— 0…15 — 5 P · 6 R · 7 N · 8 D · 9 S · 10 E · 13 T · 14 T GE_reserv_Fahrstufe 46|1@1+— 0…1 — — GE_Schaltablauf 47|2@1+— 0…3 — — GE_Uefkt_unplausibel 49|1@1+— 0…1 — — GE_MMom_Status_02 50|3@1+— 0…7 — — GE_Status_Kraftschluss 53|3@1+— 0…7 — — GE_MMom_Status 56|2@1+— 0…3 — — GE_Freig_MMom_Vorhalt 58|1@1+— 0…1 — — GE_Verbot_Ausblendung 59|1@1+— 0…1 — — GE_Zielgang 60|4@1+— 0…15 — — -
0xAEGetriebe_12 8 octets · depuis Getriebe_DQ_Hybrid_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs Getriebe_12_CRC 0|8@1+— 0…255 — — Getriebe_12_BZ 8|4@1+— 0…15 — — GE_Drehzahlmesser_Daempfung 12|1@1+— 0…1 — — GE_Schubabschalt_Unt 13|1@1+— 0…1 — — GE_Freigabe_Synchro 14|1@1+— 0…1 — — GE_Synchro_Wunschdrehz 15|9@1+×25 0…12750 Unit_MinutInver — GE_Synchro_Zeit 24|8@1+×20 0…5080 Unit_MilliSecon — GE_Mom_Begr_Gradient 32|8@1+×10 0…2540 Unit_NewtoMeterPerSecon — GE_Anheb_Solldrehz_Leerlauf 40|8@1+×10 0…2540 Unit_MinutInver — GE_Aufnahmemoment 48|10@1+×1 -509 -509…509 Unit_NewtoMeter — GE_Anf_Zylabsch 58|2@1+— 0…3 — — GE_HYB_DZ_Eingriff 62|2@1+— 0…3 — — -
0xAFWaehlhebel_03 4 octets · depuis Waehlhebel_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs WH_Status_Sperre 0|3@1+— 0…7 — — WH_Initialisierung 3|1@1+— 0…1 — — WH_SensorPos_roh 4|4@1+— 0…15 — — WH_03_BZ 8|4@1+— 0…15 — — WH_SensorPos_roh_inv 12|4@1+— 0…15 — — WH_Testergebnis 16|8@1+— 0…255 — — WH_Test_Aktiv 24|1@1+— 0…1 — — WH_Status 25|7@1+— 0…127 — — -
0xB2ESP_19 8 octets · depuis Gateway_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs ESP_HL_Radgeschw_02 0|16@1+×0.0075 0…491.49 Unit_KiloMeterPerHour — ESP_HR_Radgeschw_02 16|16@1+×0.0075 0…491.49 Unit_KiloMeterPerHour — ESP_VL_Radgeschw_02 32|16@1+×0.0075 0…491.49 Unit_KiloMeterPerHour — ESP_VR_Radgeschw_02 48|16@1+×0.0075 0…491.49 Unit_KiloMeterPerHour — -
0xFDESP_21 8 octets · depuis Gateway_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — BR_Eingriffsmoment 12|10@1+×1 -509 -509…509 — — ESP_PLA_Bremseingriff 22|1@1+— 0…1 — — ESP_Diagnose 23|1@1+— 0…1 — — ESC_Reku_Freigabe 24|1@1+— 0…1 — — ESC_v_Signal_Qualifier_High_Low 25|3@1+— 0…7 — — ESP_Vorsteuerung 28|1@1+— 0…1 — — ESP_AWV3_Brems_aktiv 29|1@1+— 0…1 — — OBD_Schlechtweg 30|1@1+— 0…1 — — OBD_QBit_Schlechtweg 31|1@1+— 0…1 — — ESP_v_Signal 32|16@1+×0.01 0…655.32 Unit_KiloMeterPerHour — ASR_Tastung_passiv 48|1@1+— 0…1 — — ESP_Tastung_passiv 49|1@1+— 0…1 — — ESP_Systemstatus 50|1@1+— 0…1 — — ASR_Schalteingriff 51|2@1+— 0…3 — — ESP_Haltebestaetigung 53|1@1+— 0…1 — — ESP_MKB_Abbruch_Geschw 54|1@1+— 0…1 — — ESP_QBit_v_Signal 55|1@1+— 0…1 — — ABS_Bremsung 56|1@1+— 0…1 — — ASR_Anf 57|1@1+— 0…1 — — MSR_Anf 58|1@1+— 0…1 — — EBV_Eingriff 59|1@1+— 0…1 — — EDS_Eingriff 60|1@1+— 0…1 — — ESP_Eingriff 61|1@1+— 0…1 — — ESP_ASP 62|1@1+— 0…1 — — ESP_Anhaltevorgang_ACC_aktiv 63|1@1+— 0…1 — — -
0x101ESP_02 8 octets · depuis Gateway_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — ESP_QBit_Gierrate 12|1@1+— 0…1 — — ESP_QBit_Laengsbeschl 13|1@1+— 0…1 — — ESP_QBit_Querb 14|1@1+— 0…1 — — ESP_Stillstandsflag 15|1@1+— 0…1 — — ESP_Querbeschleunigung 16|8@1+×0.01 -1.27 -1.27…1.27 Unit_ForceOfGravi — ESP_Laengsbeschl 24|10@1+×0.03125 -16 -16…15.90625 Unit_MeterPerSeconSquar — ESP_Verteil_Wankmom 34|5@1+×0.1 -1 -1…1 — — ESP_QBit_Anf_Vert_Wank 39|1@1+— 0…1 — — ESP_Gierrate 40|14@1+×0.01 0…163.82 Unit_DegreOfArcPerSecon — ESP_VZ_Gierrate 54|1@1+— 0…1 — — ESP_Notbremsanzeige 55|1@1+— 0…1 — — ESP_SpannungsAnf 56|1@1+— 0…1 — — ESP_PLA_Abbruch 57|3@1+— 0…7 — — ESP_Status_ESP_PLA 60|4@1+— 0…15 — — -
0x104EPB_01 8 octets · depuis Gateway_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs EPB_01_CRC 0|8@1+— 0…255 — — EPB_01_BZ 8|4@1+— 0…15 — — EPB_QBit_Laengsbeschleunigung 12|1@1+— 0…1 — — EPB_QBit_Pedalweg_Kuppl 13|1@1+— 0…1 — — EPB_BCM2_Motor_Wakeup 14|1@1+— 0…1 — — EPB_Freig_Verzoeg_Anf 15|1@1+— 0…1 — — EPB_Verzoeg_Anf 16|8@1+×0.048 -7.968 -7.968…4.224 Unit_MeterPerSeconSquar — EPB_Laengsbeschleunigung 24|8@1+×1 -128 -128…126 Unit_PerCentOfForceOfGravi — EPB_Pedalweg_Kuppl 32|8@1+×0.4 8…92 Unit_PerCent — EPB_Anfahrwunsch_erkannt 48|1@1+— 0…1 — — EPB_DAA_Randbed_erf 49|1@1+— 0…1 — — EPB_Fehlerstatus 50|2@1+— 0…3 — — EPB_Schalterposition 52|2@1+— 0…3 — — EPB_QBit_Schalterpos 54|1@1+— 0…1 — — EPB_Konsistenz_ACC 55|1@1+— 0…1 — — EPB_Spannkraft 56|5@1+— 0…29 Unit_KiloNewto — EPB_Status 61|2@1+— 0…3 — — -
0x106ESP_05 8 octets · depuis Gateway_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — ESP_QBit_Bremsdruck 12|1@1+— 0…1 — — ESP_QBit_Fahrer_bremst 13|1@1+— 0…1 — — ESP_Schwelle_Unterdruck 14|2@1+— 0…3 — — ESP_Bremsdruck 16|10@1+×0.3 -30 -30…276.6 Unit_Bar — ESP_Fahrer_bremst 26|1@1+— 0…1 — — ESP_Verz_TSK_aktiv 27|1@1+— 0…1 — — ESP_Lenkeingriff_ADS 28|1@1+— 0…1 — — ESP_Konsistenz_TSK 29|1@1+— 0…1 — — ESP_Bremsruck_AWV2 30|1@1+— 0…1 — — ESP_Konsistenz_AWV2 31|1@1+— 0…1 — — ECD_Fehler 32|1@1+— 0…1 — — ECD_nicht_verfuegbar 33|1@1+— 0…1 — — ESP_Status_Bremsentemp 34|1@1+— 0…1 — — ESP_Autohold_Standby 35|1@1+— 0…1 — — ESP_HDC_Standby 36|1@1+— 0…1 — — ESP_HBA_aktiv 37|1@1+— 0…1 — — ESP_Prefill_ausgeloest 38|1@1+— 0…1 — — ESP_Rueckwaertsfahrt_erkannt 39|1@1+— 0…1 — — ESP_Status_Anfahrhilfe 40|1@1+— 0…1 — — ESP_HDC_aktiv 41|1@1+— 0…1 — — ESP_StartStopp_Info 42|2@1+— 0…3 — — ESP_Eingr_HL 44|1@1+— 0…1 — — ESP_Eingr_HR 45|1@1+— 0…1 — — ESP_Eingr_VL 46|1@1+— 0…1 — — ESP_Eingr_VR 47|1@1+— 0…1 — — ESP_BKV_Unterdruck 48|8@1+×4 0…1012 Unit_MilliBar — ESP_Autohold_aktiv 56|1@1+— 0…1 — — ESP_FStatus_Anfahrhilfe 57|1@1+— 0…1 — — ESP_Verz_EPB_aktiv 58|1@1+— 0…1 — — ECD_Bremslicht 59|1@1+— 0…1 — — ESP_Verzoeg_EPB_verf 60|1@1+— 0…1 — — ESP_Status_Bremsdruck 61|1@1+— 0…1 — — ESP_Anforderung_EPB 62|2@1+— 0…3 — — -
0x107Motor_04 8 octets · depuis Motor_Diesel_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs MO_Istgang 8|4@1+— 0…15 — — MO_Sollgang 12|4@1+— 0…15 — — MO_Oeldruck 16|8@1+×0.04 0…10 Unit_Bar — MO_Anzeigedrehz 24|12@1+×3 0…12282 Unit_MinutInver — MO_Schaltempf_verfbar 38|1@1+— 0…1 — — MO_Ladedruck 39|9@1+×0.01 0…5.1 Unit_Bar — MO_KVS 48|15@1+— 0…32767 Unit_MicroLiter — MO_KVS_Ueberlauf 63|1@1+— 0…1 — — -
0x108Fahrwerk_01 8 octetsSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs Fahrwerk_01_BZ 8|4@1+— 0…15 — — Fahrwerk_01_CRC 0|8@1+— 0…255 — — -
0x116ESP_10 8 octets · depuis Gateway_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — ESP_QBit_Wegimpuls_VL 12|1@1+— 0…1 — — ESP_QBit_Wegimpuls_VR 13|1@1+— 0…1 — — ESP_QBit_Wegimpuls_HL 14|1@1+— 0…1 — — ESP_QBit_Wegimpuls_HR 15|1@1+— 0…1 — — ESP_Wegimpuls_VL 16|10@1+— 0…1000 — — ESP_Wegimpuls_VR 26|10@1+— 0…1000 — — ESP_Wegimpuls_HL 36|10@1+— 0…1000 — — ESP_Wegimpuls_HR 46|10@1+— 0…1000 — — ESP_VL_Fahrtrichtung 56|2@1+— 0…3 — — ESP_VR_Fahrtrichtung 58|2@1+— 0…3 — — ESP_HL_Fahrtrichtung 60|2@1+— 0…3 — — ESP_HR_Fahrtrichtung 62|2@1+— 0…3 — — -
0x117ACC_10 8 octetsSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — AWV_AWA_Status_EPS 12|4@1+— 0…7 — 0 AWA_deactivated · 1 AWA_request_not_executable · 2 EPS_communication_disturbed · 3 AWA_ready · 5 AWA_torque_intervention_1 · 7 AWA_torque_intervention_2 AWV1_Anf_Prefill 16|1@1+— 0…1 — 0 Prefill_nicht_aktivieren · 1 Prefill_aktivieren ANB_CM_Info 17|1@1+— 0…1 — 0 Standard · 1 Erweitert AWV2_Freigabe 18|1@1+— 0…1 — 0 keine_Freigabe · 1 Freigabe AWV1_HBA_Param 19|2@1+— 0…3 — 0 Defaultparametersatz · 1 Parametersatz_mit_leicht_erhoehter_Empfindlichkeit · 2 Parametersatz_mit_erhoehter_Empfindlichkeit · 3 Parametersatz_mit_hoechster_Empfindlichkeit AWV2_Ruckprofil 21|3@1+— 0…7 — — AWV2_Priowarnung 24|1@1+— 0…1 — 0 Anzeige_Verlassen_der_Fahrspur_wird_nicht_unterdrueckt · 1 Anzeige_Verlassen_der_Fahrspur_wird_unterdrueckt ANB_CM_Anforderung 25|1@1+— 0…1 — 0 keine_Anforderung · 1 Anforderung_aktiv ANB_Info_Teilbremsung 26|1@1+— 0…1 — 0 Auspraegung_Standard · 1 Auspraegung_Erweitert ANB_Notfallblinken 27|1@1+— 0…1 — 0 kein_ANB_Notfallblinken · 1 Notfallblinken_ANB_angefordert ANB_Teilbremsung_Freigabe 28|1@1+— 0…1 — 0 Teilbremsung_nicht_freigegeben · 1 Teilbremsung_freigegeben ANB_Zielbrems_Teilbrems_Verz_Anf 29|10@1+×0.024 -20.016 -20.016…4.536 Unit_MeterPerSeconSquar — ANB_Zielbremsung_Freigabe 39|1@1+— 0…1 — 0 Zielbremsung_nicht_freigegeben · 1 Zielbremsung_freigegeben AWV_Vorstufe 40|1@1+— 0…1 — 0 keine_Notbremsung_erwartet · 1 Notbremsung_in_Kuerze AWV_Halten 41|1@1+— 0…1 — 0 keine_Anforderung · 1 Anforderung_das_Fzg_im_Stillstand_zu_halten AWV_CityANB_Auspraegung 42|1@1+— 0…1 — 0 autom_Bremsung_im_ges_vBereich · 1 autom_Bremsung_im_def_vBereich PCF_Freigabe 43|1@1+— 0…1 — 0 keine_Freigabe_PreCrashFront · 1 Freigabe_PreCrashFront AWV1_ECD_Anlauf 44|1@1+— 0…1 — 0 ECD_Anlauf_nicht_aktivieren · 1 ECD_Anlauf_aktivieren AWV_AWA_VZ_Anf_Lenkmomoffset 46|1@1+— 0…1 — — AWV_AWA_Anf_Lenkmomoffset 47|9@1+×0.01 0…5.11 Unit_NewtoMeter — PCF_Time_to_collision 56|8@1+×0.01 0…2.5 Unit_Secon 255 Objektstatus=0x0__oder_berechneter_TTC_Wert_groesser_als_Maximalwert -
0x11EESP_08 8 octets · depuis Gateway_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs ESP_08_CRC 0|8@1+— 0…255 — — ESP_08_BZ 8|4@1+— 0…15 — — ESP_ANB_CM_Rueckk_Umsetz 12|1@1+— 0…1 — — ESP_Konsistenz_ACC_Botschaft 13|1@1+— 0…1 — — ESP_Stillstandsphase_erschoepft 14|1@1+— 0…1 — — ESP_ZT_Rueckk_Umsetz 15|1@1+— 0…1 — — ESP_Tuerkontakt_Fahrertuer 16|1@1+— 0…1 — — ESP_Abrutschen_Stillstand 18|1@1+— 0…1 — — ESP_Fahrer_tritt_ZBR_Schw 19|1@1+— 0…1 — — ESP_QBit_v_ref 41|1@1+— 0…1 — — ESP_v_ref_Fahrtrichtung 42|2@1+— 0…3 — — ESC_Bremsdruckgradient 44|8@1+×10 0…2500 Unit_BarPerSecon — ESP_v_ref 52|12@1+×0.125 0…511.5 Unit_KiloMeterPerHour — -
0x120TSK_06 8 octets · depuis Motor_Diesel_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — TSK_Radbremsmom 12|12@1+×8 0…32760 Unit_NewtoMeter — TSK_Status 24|3@1+— 0…7 — 0 init · 1 disabled · 2 enabled · 3 regulating · 4 accel_pedal_override · 5 brake_only · 6 temp_fault · 7 perm_fault TSK_v_Begrenzung_aktiv 27|1@1+— 0…1 — 0 inaktiv · 1 aktiv TSK_Standby_Anf_ESP 28|1@1+— 0…1 — 0 keine_Standby_Anforderung · 1 Standby_Anforderung TSK_Freig_WU 29|1@1+— 0…1 — 0 TSK_Uebersetzungswunsch_nicht_freigegeben · 1 TSK_Uebersetzungswunsch_freigegeben TSK_Freig_Verzoeg_Anf 30|1@1+— 0…1 — 0 Verzoegerungsanforderung_nicht_freigegeben · 1 Verzoegerungsanforderung_freigegeben TSK_Limiter_ausgewaehlt 31|1@1+— 0…1 — 0 kein_Limiter_ausgewaehlt · 1 Limiter_ausgewaehlt TSK_Wunsch_Uebersetz 32|10@1+×0.0245 0.0245…25.0635 — 0 Init TSK_Hauptschalter_GRA_ACC 42|2@1+— 0…3 — 0 Init · 1 Aus · 2 Ein · 3 Fehler TSK_SRBM_Anf_ASIL 44|3@1+— 0…7 — — TSK_ax_Getriebe_02 48|9@1+×0.024 -2.016 -2.016…10.224 Unit_MeterPerSeconSquar 511 Neutralwert TSK_Zwangszusch_ESP 57|1@1+— 0…1 — 0 keine_ESP_ASR_Beeinflussung · 1 ESP_ASR_Beeinflussung TSK_zul_Regelabw 58|6@1+×0.024 0…1.512 Unit_MeterPerSeconSquar — -
0x121Motor_20 8 octets · depuis Motor_Diesel_MQBSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…255 — — MO_Fahrpedalrohwert_01 12|8@1+×0.4 0…101.6 Unit_PerCent — MO_QBit_Fahrpedalwerte_01 20|1@1+— 0…1 — — MO_Fahrpedalgradient 21|8@1+×25 0…6350 Unit_PerCentPerSecon — MO_Sig_Fahrpedalgradient 29|1@1+— 0…1 — — MO_rel_Saugrohrdruck 30|6@1+×18 0…1116 Unit_MilliBar — MO_rel_Saugrohrdruck_gem_err 36|1@1+— 0…1 — — MO_Moment_im_Leerlauf 37|1@1+— 0…1 — — MO_Schubabschaltung 38|1@1+— 0…1 — — MO_StartStopp_StoppVorbereitung 39|1@1+— 0…1 — — MO_Solldrehz_Leerlauf 40|8@1+×10 0…2540 Unit_MinutInver — MO_Entkopplung_Sollschlupf 48|7@1+×20 0…2480 Unit_MinutInver — MO_temporaere_Fahrerabwesenheit 55|1@1+— 0…1 — — TSK_a_Soll_gradientenbegrenzt 57|7@1+×0.1 -7.2 -7.2…5.4 Unit_MeterPerSeconSquar — -
0x122ACC_06 8 octetsSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — ACC_limitierte_Anfahrdyn 12|1@1+— 0…1 — 0 keine_Limitierung · 1 Limitierung_Anfahrdynamik_angefordert ACC_nachtr_Stopp_Anf 13|1@1+— 0…1 — 0 nicht_angefordert · 1 angefordert ACC_DynErhoehung 14|1@1+— 0…1 — — ACC_Freilaufstrategie_TSK 15|1@1+— 0…1 — — ACC_zul_Regelabw_unten 16|6@1+×0.024 0…1.512 Unit_MeterPerSeconSquar — ACC_StartStopp_Info 22|2@1+— 0…3 — 0 Motorlauf_langfristig_nicht_notwendig_Stoppfreigabe · 1 Motoranlauf_nicht_zwingend_notwendig_Stoppverbot_keine_Startanforderung · 2 Motoranlauf_zwingend_notwendig_Startanforderung · 3 Systemfehler ACC_Sollbeschleunigung_02 24|11@1+×0.005 -7.22 -7.22…3.005 Unit_MeterPerSeconSquar 2046 Neutralwert · 2047 Fehler ACC_zul_Regelabw_oben 35|5@1+×0.0625 0…1.9375 Unit_MeterPerSeconSquar — ACC_neg_Sollbeschl_Grad_02 40|8@1+×0.05 0…12.75 Unit_MeterPerCubicSecon — ACC_pos_Sollbeschl_Grad_02 48|8@1+×0.05 0…12.75 Unit_MeterPerCubicSecon — ACC_Anfahren 56|1@1+— 0…1 — 0 keine_Anforderung_Anfahren · 1 Anforderung_Anfahren ACC_Anhalten 57|1@1+— 0…1 — 0 kein_Anhalten_gewuenscht · 1 Anhalten_gewuenscht ACC_Typ 58|2@1+— 0…3 — 0 Basis_ACC · 1 ACC_mit_FollowToStop · 2 ACC_mit_StopAndGo · 3 ACC_nicht_codiert ACC_Status_ACC 60|3@1+— 0…7 — 0 ACC_OFF_Hauptschalter_aus · 1 ACC_INIT · 2 ACC_STANDBY · 3 ACC_AKTIV_regelt · 4 ACC_OVERRIDE · 5 ACC_Abschaltreaktion · 6 reversibler_Fehler_im_ACC_System · 7 irreversibler_Fehler_im_ACC_System ACC_Minimale_Bremsung 63|1@1+— 0…1 — 0 Anforderung_Minimale_Bremsung_nicht_aktiv · 1 Anforderung_Minimale_Bremsung_aktiv -
0x126HCA_01 8 octets · depuis FrontsensorikSignal Position Échelle Plage Unité Valeurs CHECKSUM 0|8@1+— 0…255 — — COUNTER 8|4@1+— 0…15 — — HCA_01_Vib_Freq Frequenz der Lenkradvibration
12|4@1+×1 +15 15…30 Unit_Hertz — HCA_01_LM_Offset Von HCA angefordertes Lenkmoment (Betrag)
16|9@1+— 0…511 Unit_centiNewtoMeter — EA_ACC_Sollstatus Status-Anforderung ACC von Emergency Alert. Statuswechsel bei Flanke. Solange Wert=1, wird EA_ACC_Wunschgeschwindigkeit übernommen. Wert=2 führt zu Zustand ¿ACC_GRA_passiv¿
25|2@1+— 0…3 — 0 Init · 1 ACC_aktivieren · 2 ACC_deaktivieren EA_Ruckprofil Emergency Alert Anforderung an ESP, welcher Ruck verwendet werden soll. Eine Umsetzung der Ruckanforderung im ESP erfolgt nur mit gesetztem Bit 'EA_Ruckfreigabe'.
27|3@1+— 0…7 — 0 Init · 1 Profil_1 · 2 Profil_2 · 3 Profil_3 · 4 Profil_4 · 5 Profil_5 · 6 Profil_6 · 7 Profil_7 HCA_01_Sendestatus Gibt den Sendestatus der HCA_01 an (notwendig für IL-Unterstützung)
30|1@1+— 0…1 — 0 HCA_sendet_mit_1000ms · 1 HCA_sendet_mit_20ms HCA_01_LM_OffSign Vorzeichen des HCA-Lenkmoments
31|1@1+— 0…1 — 0 positives_Vorzeichen · 1 negatives_Vorzeichen HCA_01_Status_HCA Statusinformation vom HCA und Manoevrierassistent für Handshakemechanismus mit der Lenkung
32|4@1+— 0…15 — 0 deaktiviert · 1 reserviert · 2 reserviert · 3 funktionsbereit · 4 reserviert · 5 HCA_Momenteneingriff_1 · 6 MA_Aktiv · 7 HCA_Momenteneingriff_2 · +8 autres HCA_01_Vib_Amp Momentenamplitude der Lenkradvibration
36|4@1+×0.2 0…3 Unit_NewtoMeter — EA_Ruckfreigabe Emergency Alert Freigabit für die Warnruck-Anforderung an das ESP
40|1@1+— 0…1 — 0 keine_Freigabe · 1 Freigabe EA_ACC_Wunschgeschwindigkeit Emergency Alert Anforderung neue Wunschgeschwindigkeit
41|10@1+×0.32 0…327.04 Unit_KiloMeterPerHour 1023 Init
2 enregistrement(s) de 2 autre(s) type(s) d'enregistrement DBC (VERSION, BS_) figurent dans le fichier source mais ne sont pas affichés ici — consultez le fichier d'origine pour la grammaire complète.