CAN database · Drivetrain CAN

Volkswagen MQB Evo platform CAN

Mirrored from commaai/opendbc at revision a3ed7d18e8 · MIT license · community reverse-engineered data, not part of CarGeek's authored corpus. Corrections belong upstream.

WhatsApp Telegram X Email

Volkswagen Golf · Mk8

When a module on this bus stops talking

Lost-communication trouble codes from the corpus that name modules of this kind.

Messages (136)

0x40 Airbag_01 8 bytes · from Airbag_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Airbag_01_CRC	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
Airbag_01_BZ	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
AB_RGS_Anst	`12\|4@1+`	—	0…15	—	—
AB_Front_Crash	`16\|1@1+`	—	0…1	—	—
AB_Heck_Crash	`17\|1@1+`	—	0…1	—	—
AB_SF_Crash	`18\|1@1+`	—	0…1	—	—
AB_SB_Crash	`19\|1@1+`	—	0…1	—	—
AB_Rollover_Crash	`20\|1@1+`	—	0…1	—	—
AB_Crash_Int	`21\|3@1+`	—	0…7	—	—
AB_Lampe	`24\|1@1+`	—	0…1	—	—
AB_Deaktiviert	`25\|1@1+`	—	0…1	—	—
AB_VB_deaktiviert	`26\|1@1+`	—	0…1	—	—
AB_Systemfehler	`27\|1@1+`	—	0…1	—	—
AB_Diagnose	`28\|1@1+`	—	0…1	—	—
AB_Stellgliedtest	`29\|1@1+`	—	0…1	—	—
AB_Erh_Auf_VB	`30\|2@1+`	—	0…3	—	—
AB_Gurtwarn_VF	`32\|1@1+`	—	0…1	—	—
AB_Gurtwarn_VB	`33\|1@1+`	—	0…1	—	—
AB_Anzeige_Fussg	`34\|2@1+`	—	0…3	—	—
AB_Texte_AKS	`36\|2@1+`	—	0…3	—	—
AB_PAO_Leuchte_Anf	`38\|1@1+`	—	0…1	—	—
AB_MKB_gueltig	`39\|1@1+`	—	0…1	—	—
AB_MKB_Anforderung	`40\|1@1+`	—	0…1	—	—
AB_Versorgungsspannung	`41\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x41 Airbag_03 8 bytes · from Airbag_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Airbag_03_CRC	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
Airbag_03_BZ	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
AB_MKB_Safing	`63\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x86 LWI_01 8 bytes · from Gateway_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CHECKSUM	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
COUNTER	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
LWI_Sensorstatus	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
LWI_QBit_Sub_Daten	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
LWI_QBit_Lenkradwinkel	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
LWI_Lenkradwinkel Steering angle WITH variable ratio effect included	`16\|13@1+`	×0.1	0…800	Unit_DegreOfArc	—
LWI_VZ_Lenkradwinkel	`29\|1@1+`	—	0…1	—	—
LWI_VZ_Lenkradw_Geschw	`30\|1@1+`	—	0…1	—	—
LWI_Lenkradw_Geschw	`31\|9@1+`	×5	0…2500	Unit_DegreOfArcPerSecon	—
LWI_Sub_Daten	`40\|16@1+`	—	0…65535	—	—

0x9D Motor_Hybrid_01 8 bytes · from Motor_Hybrid_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Motor_Hybrid_01_CRC	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
Motor_Hybrid_01_BZ	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
MO_HYB_IstStatusK0	`12\|2@1+`	—	0…3	—	—
MO_HYB_max_ind_VM_Mom	`16\|10@1+`	—	0…1021	Unit_NewtoMeter	—
MO_HYB_Zielzustand	`26\|3@1+`	—	0…7	—	—
MO_HYB_Startmodus	`29\|3@1+`	—	0…7	—	—
MO_HYB_Startmodus_PQ3x	`32\|1@1+`	—	0…1	—	—
MO_HYB_Stoppmodus	`33\|1@1+`	—	0…1	—	—
MO_HYB_VM_Mom_oE	`40\|10@1+`	×1 -100	-100…922	Unit_NewtoMeter	—
MO_HYB_VM_aktiv	`50\|1@1+`	—	0…1	—	—
MO_HYB_Schaltverhinderung	`51\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x9E Getriebe_Hybrid_01 8 bytes · from Getriebe_DQ_Hybrid_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Getriebe_Hybrid_01_CRC	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
Getriebe_Hybrid_01_BZ	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
GE_HYB_Fehlerstatus	`12\|2@1+`	—	0…3	—	—
GE_HYB_Freigabe_K0	`16\|1@1+`	—	0…1	—	—
GE_HYB_Freigabe_LL_Reg	`17\|1@1+`	—	0…1	—	—
GE_HYB_Freig_sSchl_K0	`18\|1@1+`	—	0…1	—	—
GE_HYB_Freig_VM_EM_Stop	`19\|1@1+`	—	0…1	—	—
GE_HYB_Wiederstart	`20\|1@1+`	—	0…1	—	—
GE_HYB_Filt_MomAufbau	`21\|3@1+`	—	0…7	—	—
GE_HYB_nK0	`24\|8@1+`	×25	0…6350	Unit_MinutInver	—
GE_HYB_MomEingriff_EM	`32\|6@1+`	×0.5	0…31.5	Unit_NewtoMeter	—
GE_HYB_VZ_MomEingriff_EM	`38\|1@1+`	—	0…1	—	—
GE_HYB_Sportfaktor	`56\|4@1+`	—	0…15	—	—
GE_HYB_VM_akt_halten	`61\|1@1+`	—	0…1	—	—
GE_HYB_StartAnf	`62\|1@1+`	—	0…1	—	—
GE_HYB_VM_Startkontr	`63\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x9F LH_EPS_03 8 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CHECKSUM	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
COUNTER	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
EPS_DSR_Status	`12\|4@1+`	—	0…15	—	—
EPS_Berechneter_LW Raw steering angle, degrees	`16\|12@1+`	×0.15	0…613.95	Unit_DegreOfArc	—
EPS_BLW_QBit	`30\|1@1+`	—	0…1	—	—
EPS_VZ_BLW Raw steering angle, direction	`31\|1@1+`	—	0…1	—	—
EPS_HCA_Status Status of Heading Control Assist feature	`32\|4@1+`	—	0…15	—	0 disabled · 1 initializing · 2 fault · 3 ready · 4 rejected · 5 active
EPS_Lenkmoment Steering input by driver, torque	`40\|10@1+`	—	0…8	Unit_centiNewtoMeter	—
EPS_Lenkmoment_QBit	`54\|1@1+`	—	0…1	—	—
EPS_VZ_Lenkmoment Steering input by driver, direction	`55\|1@1+`	—	0…1	—	—
EPS_Lenkungstyp	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0xA7 Motor_11 8 bytes · from Motor_Diesel_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Motor_11_CRC	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
Motor_11_BZ	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
MO_Mom_Soll_Roh	`12\|10@1+`	×1 -509	-509…509	Unit_NewtoMeter	—
MO_Mom_Ist_Summe	`22\|10@1+`	×1 -509	-509…509	Unit_NewtoMeter	—
MO_Mom_Traegheit_Summe	`32\|10@1+`	×1 -509	-509…509	Unit_NewtoMeter	—
MO_Mom_Soll_gefiltert	`42\|10@1+`	×1 -509	-509…509	Unit_NewtoMeter	—
MO_Mom_Schub	`52\|9@1+`	×1 -509	-509…0	Unit_NewtoMeter	—
MO_Status_Normalbetrieb_01	`61\|1@1+`	—	0…1	—	—
MO_erste_Ungenauschwelle	`62\|1@1+`	—	0…1	—	—
MO_QBit_Motormomente	`63\|1@1+`	—	0…1	—	—

0xA8 Motor_12 8 bytes · from Motor_Diesel_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Motor_12_CRC	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
Motor_12_BZ	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
MO_Mom_neg_verfuegbar	`12\|9@1+`	×1 -509	-509…0	Unit_NewtoMeter	—
MO_Mom_Begr_stat	`21\|9@1+`	—	0…509	Unit_NewtoMeter	—
MO_Mom_Begr_dyn	`30\|10@1+`	×1 -509	-509…509	Unit_NewtoMeter	—
MO_Momentenintegral_02	`40\|7@1+`	—	0…100	Unit_PerCent	—
MO_QBit_Drehzahl_01	`47\|1@1+`	—	0…1	—	—
MO_Drehzahl_01	`48\|16@1+`	×0.25	0…16383	Unit_MinutInver	—

0xAD Getriebe_11 8 bytes · from Getriebe_DQ_Hybrid_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CHECKSUM	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
COUNTERXX Message not renamed to COUNTER because J533 rate-limiting makes it look like messages are being lost	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
GE_MMom_Soll_02	`12\|10@1+`	×1 -509	-509…509	Unit_NewtoMeter	—
GE_MMom_Vorhalt_02	`22\|10@1+`	×1 -509	-509…509	Unit_NewtoMeter	—
GE_Uefkt	`32\|10@1+`	×0.1	0…102.2	—	—
GE_Fahrstufe	`42\|5@1+`	—	0…31	—	5 P · 6 R · 7 N · 8 D · 9 S · 10 E · 13 T · 14 T
GE_Schaltvorgang	`47\|1@1+`	—	0…1	—	—
GE_Status_Kupplung	`54\|2@1+`	—	0…3	—	—
GE_MMom_Status	`56\|2@1+`	—	0…3	—	—
GE_Freig_MMom_Vorhalt	`58\|1@1+`	—	0…1	—	—
GE_Verbot_Ausblendung	`59\|1@1+`	—	0…1	—	—
GE_Zielgang	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0xAE Getriebe_12 8 bytes · from Getriebe_DQ_Hybrid_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Getriebe_12_CRC	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
Getriebe_12_BZ	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
GE_Drehzahlmesser_Daempfung	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
GE_Schubabschalt_Unt	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
GE_Freigabe_Synchro	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
GE_Synchro_Wunschdrehz	`15\|9@1+`	×25	0…12750	Unit_MinutInver	—
GE_Synchro_Zeit	`24\|8@1+`	×20	0…5080	Unit_MilliSecon	—
GE_Mom_Begr_Gradient	`32\|8@1+`	×10	0…2540	Unit_NewtoMeterPerSecon	—
GE_Anheb_Solldrehz_Leerlauf	`40\|8@1+`	×10	0…2540	Unit_MinutInver	—
GE_Aufnahmemoment	`48\|10@1+`	×1 -509	-509…509	Unit_NewtoMeter	—
GE_Anf_Zylabsch	`58\|2@1+`	—	0…3	—	—
GE_HYB_DZ_Eingriff	`62\|2@1+`	—	0…3	—	—

0xAF Waehlhebel_03 4 bytes · from Waehlhebel_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
WH_Status_Sperre	`0\|3@1+`	—	0…7	—	—
WH_Initialisierung	`3\|1@1+`	—	0…1	—	—
WH_SensorPos_roh	`4\|4@1+`	—	0…15	—	—
WH_03_BZ	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
WH_SensorPos_roh_inv	`12\|4@1+`	—	0…15	—	—
WH_Testergebnis	`16\|8@1+`	—	0…255	—	—
WH_Test_Aktiv	`24\|1@1+`	—	0…1	—	—
WH_Status	`25\|7@1+`	—	0…127	—	—

0xB2 ESP_19 8 bytes · from Gateway_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
ESP_HL_Radgeschw_02	`0\|16@1+`	×0.0075	0…491.49	Unit_KiloMeterPerHour	—
ESP_HR_Radgeschw_02	`16\|16@1+`	×0.0075	0…491.49	Unit_KiloMeterPerHour	—
ESP_VL_Radgeschw_02	`32\|16@1+`	×0.0075	0…491.49	Unit_KiloMeterPerHour	—
ESP_VR_Radgeschw_02	`48\|16@1+`	×0.0075	0…491.49	Unit_KiloMeterPerHour	—

0xFC ESP_NEW_1 48 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
XCHECKSUM	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
COUNTER	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
WHEEL_SPEED_RL	`64\|16@1+`	×0.0075	0…65535	—	—
WHEEL_SPEED_RR	`80\|16@1+`	×0.0075	0…65535	—	—
WHEEL_SPEED_FL	`96\|16@1+`	×0.0075	0…65535	—	—
WHEEL_SPEED_FR	`112\|16@1+`	×0.0075	0…65535	—	—

0xFD ESP_21 8 bytes · from Gateway_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CHECKSUM	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
COUNTER	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
BR_Eingriffsmoment	`12\|10@1+`	×1 -509	-509…509	Unit_NewtoMeter	—
ESP_v_Signal	`32\|16@1+`	×0.01	0…655.32	Unit_KiloMeterPerHour	—
ASR_Tastung_passiv	`48\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Tastung_passiv	`49\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Systemstatus	`50\|1@1+`	—	0…1	—	—
ASR_Schalteingriff	`51\|2@1+`	—	0…3	—	—
ESP_Haltebestaetigung	`53\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_QBit_v_Signal	`55\|1@1+`	—	0…1	—	—
ABS_Bremsung	`56\|1@1+`	—	0…1	—	—
ASR_Anf	`57\|1@1+`	—	0…1	—	—
MSR_Anf	`58\|1@1+`	—	0…1	—	—
EBV_Eingriff	`59\|1@1+`	—	0…1	—	—
EDS_Eingriff	`60\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Eingriff	`61\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_ASP	`62\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Anhaltevorgang_ACC_aktiv	`63\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x101 ESP_02 8 bytes · from Gateway_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
ESP_02_CRC	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
ESP_02_BZ	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
ESP_QBit_Gierrate	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_QBit_Laengsbeschl	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_QBit_Querb	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Stillstandsflag	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Querbeschleunigung	`16\|8@1+`	×0.01 -1.27	-1.27…1.27	Unit_ForceOfGravi	—
ESP_Laengsbeschl	`24\|10@1+`	×0.03125 -16	-16…15.90625	Unit_MeterPerSeconSquar	—
ESP_Verteil_Wankmom	`34\|5@1+`	×0.1 -1	-1…1	—	—
ESP_QBit_Anf_Vert_Wank	`39\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Gierrate	`40\|14@1+`	×0.01	0…163.82	Unit_DegreOfArcPerSecon	—
ESP_VZ_Gierrate	`54\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Notbremsanzeige	`55\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_SpannungsAnf	`56\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_PLA_Abbruch	`57\|3@1+`	—	0…7	—	—
ESP_Status_ESP_PLA	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x102 ESP_NEW_2 48 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
LATERAL_ACCEL	`16\|8@1+`	—	0…255	—	—
LONGITUDINAL_ACCEL	`24\|8@1-`	—	0…255	—	—
YAW_RATE	`40\|14@1+`	—	0…16383	—	—
YAW_RATE_SIGN	`54\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x104 EPB_01 8 bytes · from Gateway_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
EPB_01_CRC	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
EPB_01_BZ	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
EPB_QBit_Laengsbeschleunigung	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
EPB_QBit_Pedalweg_Kuppl	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
EPB_BCM2_Motor_Wakeup	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
EPB_Freig_Verzoeg_Anf	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
EPB_Verzoeg_Anf	`16\|8@1+`	×0.048 -7.968	-7.968…4.224	Unit_MeterPerSeconSquar	—
EPB_Laengsbeschleunigung	`24\|8@1+`	×1 -128	-128…126	Unit_PerCentOfForceOfGravi	—
EPB_Pedalweg_Kuppl	`32\|8@1+`	×0.4	8…92	Unit_PerCent	—
EPB_Anfahrwunsch_erkannt	`48\|1@1+`	—	0…1	—	—
EPB_DAA_Randbed_erf	`49\|1@1+`	—	0…1	—	—
EPB_Fehlerstatus	`50\|2@1+`	—	0…3	—	—
EPB_Schalterposition	`52\|2@1+`	—	0…3	—	—
EPB_QBit_Schalterpos	`54\|1@1+`	—	0…1	—	—
EPB_Konsistenz_ACC	`55\|1@1+`	—	0…1	—	—
EPB_Spannkraft	`56\|5@1+`	—	0…29	Unit_KiloNewto	—
EPB_Status	`61\|2@1+`	—	0…3	—	—

0x106 ESP_05 8 bytes · from Gateway_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CHECKSUM	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
COUNTER	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
ESP_QBit_Bremsdruck	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_QBit_Fahrer_bremst	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Schwelle_Unterdruck	`14\|2@1+`	—	0…3	—	—
ESP_Bremsdruck	`16\|10@1+`	×0.3 -30	-30…276.6	Unit_Bar	—
ESP_Fahrer_bremst	`26\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Verz_TSK_aktiv	`27\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Lenkeingriff_ADS	`28\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Konsistenz_TSK	`29\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Bremsruck_AWV2	`30\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Konsistenz_AWV2	`31\|1@1+`	—	0…1	—	—
ECD_Fehler	`32\|1@1+`	—	0…1	—	—
ECD_nicht_verfuegbar	`33\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Status_Bremsentemp	`34\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Autohold_Standby	`35\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_HDC_Standby	`36\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_HBA_aktiv	`37\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Prefill_ausgeloest	`38\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Rueckwaertsfahrt_erkannt	`39\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Status_Anfahrhilfe	`40\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_HDC_aktiv	`41\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_StartStopp_Info	`42\|2@1+`	—	0…3	—	—
ESP_Eingr_HL	`44\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Eingr_HR	`45\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Eingr_VL	`46\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Eingr_VR	`47\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_BKV_Unterdruck	`48\|8@1+`	×4	0…1012	Unit_MilliBar	—
ESP_Autohold_aktiv	`56\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_FStatus_Anfahrhilfe	`57\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Verz_EPB_aktiv	`58\|1@1+`	—	0…1	—	—
ECD_Bremslicht	`59\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Verzoeg_EPB_verf	`60\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Status_Bremsdruck	`61\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Anforderung_EPB	`62\|2@1+`	—	0…3	—	—

0x107 Motor_04 8 bytes · from Motor_Diesel_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
MO_Istgang	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
MO_Sollgang	`12\|4@1+`	—	0…15	—	—
MO_Oeldruck	`16\|8@1+`	×0.04	0…10	Unit_Bar	—
MO_Anzeigedrehz	`24\|12@1+`	×3	0…12282	Unit_MinutInver	—
MO_Schaltempf_verfbar	`38\|1@1+`	—	0…1	—	—
MO_Ladedruck	`39\|9@1+`	×0.01	0…5.1	Unit_Bar	—
MO_KVS	`48\|15@1+`	—	0…32767	Unit_MicroLiter	—
MO_KVS_Ueberlauf	`63\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x108 Fahrwerk_01 8 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Fahrwerk_01_CRC	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
Fahrwerk_01_BZ	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x10B MOTOR_NEW_1 32 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
XCHECKSUM	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
COUNTER	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
ACCEL_PEDAL	`12\|8@1+`	×0.4	0…255	—	—
TSK_STATUS	`88\|3@1+`	—	0…7	—	—

0x116 ESP_10 8 bytes · from Gateway_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
ESP_10_CRC	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
ESP_10_BZ	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
ESP_QBit_Wegimpuls_VL	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_QBit_Wegimpuls_VR	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_QBit_Wegimpuls_HL	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_QBit_Wegimpuls_HR	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_Wegimpuls_VL	`16\|10@1+`	—	0…1000	—	—
ESP_Wegimpuls_VR	`26\|10@1+`	—	0…1000	—	—
ESP_Wegimpuls_HL	`36\|10@1+`	—	0…1000	—	—
ESP_Wegimpuls_HR	`46\|10@1+`	—	0…1000	—	—
ESP_VL_Fahrtrichtung	`56\|2@1+`	—	0…3	—	—
ESP_VR_Fahrtrichtung	`58\|2@1+`	—	0…3	—	—
ESP_HL_Fahrtrichtung	`60\|2@1+`	—	0…3	—	—
ESP_HR_Fahrtrichtung	`62\|2@1+`	—	0…3	—	—

0x117 ACC_10 8 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CHECKSUM	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
COUNTER	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
AWV1_Anf_Prefill	`16\|1@1+`	—	0…1	—	0 Prefill_nicht_aktivieren · 1 Prefill_aktivieren
ANB_CM_Info	`17\|1@1+`	—	0…1	—	0 Standard · 1 Erweitert
AWV2_Freigabe	`18\|1@1+`	—	0…1	—	0 keine_Freigabe · 1 Freigabe
AWV1_HBA_Param	`19\|2@1+`	—	0…3	—	0 Defaultparametersatz · 1 Parametersatz_mit_leicht_erhoehter_Empfindlichkeit · 2 Parametersatz_mit_erhoehter_Empfindlichkeit · 3 Parametersatz_mit_hoechster_Empfindlichkeit
AWV2_Ruckprofil	`21\|3@1+`	—	0…7	—	—
AWV2_Priowarnung	`24\|1@1+`	—	0…1	—	0 Anzeige_Verlassen_der_Fahrspur_wird_nicht_unterdrueckt · 1 Anzeige_Verlassen_der_Fahrspur_wird_unterdrueckt
ANB_CM_Anforderung	`25\|1@1+`	—	0…1	—	0 keine_Anforderung · 1 Anforderung_aktiv
ANB_Info_Teilbremsung	`26\|1@1+`	—	0…1	—	0 Auspraegung_Standard · 1 Auspraegung_Erweitert
ANB_Notfallblinken	`27\|1@1+`	—	0…1	—	0 kein_ANB_Notfallblinken · 1 Notfallblinken_ANB_angefordert
ANB_Teilbremsung_Freigabe	`28\|1@1+`	—	0…1	—	0 Teilbremsung_nicht_freigegeben · 1 Teilbremsung_freigegeben
ANB_Zielbrems_Teilbrems_Verz_Anf	`29\|10@1+`	×0.024 -20.016	-20.016…4.536	Unit_MeterPerSeconSquar	—
ANB_Zielbremsung_Freigabe	`39\|1@1+`	—	0…1	—	0 Zielbremsung_nicht_freigegeben · 1 Zielbremsung_freigegeben
AWV_Vorstufe	`40\|1@1+`	—	0…1	—	0 keine_Notbremsung_erwartet · 1 Notbremsung_in_Kuerze
AWV_Halten	`41\|1@1+`	—	0…1	—	0 keine_Anforderung · 1 Anforderung_das_Fzg_im_Stillstand_zu_halten
AWV_CityANB_Auspraegung	`42\|1@1+`	—	0…1	—	0 autom_Bremsung_im_ges_vBereich · 1 autom_Bremsung_im_def_vBereich
PCF_Freigabe	`43\|1@1+`	—	0…1	—	0 keine_Freigabe_PreCrashFront · 1 Freigabe_PreCrashFront
AWV1_ECD_Anlauf	`44\|1@1+`	—	0…1	—	0 ECD_Anlauf_nicht_aktivieren · 1 ECD_Anlauf_aktivieren
AWV_AWA_VZ_Anf_Lenkmomoffset	`46\|1@1+`	—	0…1	—	—
AWV_AWA_Anf_Lenkmomoffset	`47\|9@1+`	×0.01	0…5.11	Unit_NewtoMeter	—
PCF_Time_to_collision	`56\|8@1+`	×0.01	0…2.5	Unit_Secon	255 Objektstatus=0x0__oder_berechneter_TTC_Wert_groesser_als_Maximalwert

0x11E VehicleSpeed 8 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
VehicleSpeed_CRC	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
VehicleSpeed_BZ	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
Speed	`52\|12@1+`	×0.125	0…1	—	—

0x120 TSK_06 8 bytes · from Motor_Diesel_MQB

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CHECKSUM	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
COUNTER	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
TSK_Radbremsmom	`12\|12@1+`	×8	0…32760	Unit_NewtoMeter	—
TSK_Status	`24\|3@1+`	—	0…7	—	0 init · 1 disabled · 2 enabled · 3 regulating · 4 accel_pedal_override · 5 brake_only · 6 temp_fault · 7 perm_fault
TSK_v_Begrenzung_aktiv	`27\|1@1+`	—	0…1	—	—
TSK_Standby_Anf_ESP	`28\|1@1+`	—	0…1	—	—
TSK_Freig_Verzoeg_Anf	`30\|1@1+`	—	0…1	—	—
TSK_Limiter_ausgewaehlt	`31\|1@1+`	—	0…1	—	—
TSK_ax_Getriebe_02	`48\|9@1+`	×0.024 -2.016	-2.016…10.224	Unit_MeterPerSeconSquar	—
TSK_Zwangszusch_ESP	`57\|1@1+`	—	0…1	—	—
TSK_zul_Regelabw	`58\|6@1+`	×0.024	0…1.512	Unit_MeterPerSeconSquar	—