CAN database · Drivetrain CAN

Volkswagen PQ platform CAN

Mirrored from commaai/opendbc at revision a3ed7d18e8 · MIT license · community reverse-engineered data, not part of CarGeek's authored corpus. Corrections belong upstream.

The mid-2000s platform family — the Golf Mk5/Mk6 era and its saloon siblings.

WhatsApp Telegram X Email

When a module on this bus stops talking

Lost-communication trouble codes from the corpus that name modules of this kind.

Messages (86)

0x50 Airbag_1 4 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CHECKSUM	`24\|8@1+`	—	—	—	—
COUNTER	`20\|4@1+`	—	0…15	—	—
Fehlerspeichereintrag	`19\|1@1+`	—	—	—	—
Frei_Airbag_1_2	`18\|1@1+`	—	—	—	—
Airbag_im_Stellgliedtest	`17\|1@1+`	—	—	—	—
Airbag_in_Diagnose	`16\|1@1+`	—	—	—	—
Gurtwarnung_Beifahrer	`15\|1@1+`	—	—	—	—
Gurtschalter_Beifahrer	`14\|1@1+`	—	—	—	—
Gurtwarnung_Fahrer	`13\|1@1+`	—	—	—	—
Gurtschalter_Fahrer	`12\|1@1+`	—	—	—	—
Airbag_Systemfehler	`11\|1@1+`	—	—	—	—
Kindersitzerkennung	`10\|1@1+`	—	—	—	—
Airbag_deaktiviert	`9\|1@1+`	—	—	—	—
Airbag_Lampe	`8\|1@1+`	—	—	—	—
Crash_Intensitaet	`5\|3@1+`	—	0…111	B	—
Rollover	`4\|1@1+`	—	—	—	—
Seiten_Crash_Beifahrer	`3\|1@1+`	—	—	—	—
Seiten_Crash_Fahrer	`2\|1@1+`	—	—	—	—
Heck_Crash	`1\|1@1+`	—	—	—	—
Front_Crash	`0\|1@1+`	—	—	—	—

0xC0 Lenkwinkel_1__RB_ 2 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Vorzeichen__RB_	`15\|1@1+`	—	—	—	—
Lenkwinkel__RB_	`5\|10@1+`	×2.5 -720	-720…720	—	—
LWS_OK__RB_	`4\|1@1+`	—	—	—	—
LWS_Abgleich__RB_	`3\|1@1+`	—	—	—	—
Frei_Lenkwinkel_1_1__RB_	`2\|1@1+`	—	—	—	—
FINE_CHECK__RB_	`1\|1@1+`	—	—	—	—
COARSE_CHECK__RB_	`0\|1@1+`	—	—	—	—

0xC2 Lenkwinkel_1 8 bytes

Steering wheel angle message 1 - Contains steering angle, speed, and status information

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
LW1_LRW Steering wheel angle (0 = straight ahead, 7FFFh = stop)	`0\|15@1+`	×0.04375	0…1433.55625	°Grad	—
LW1_LRW_Sign Steering angle sign: 0=positive (left), 1=negative (right)	`15\|1@1+`	—	0…1	—	0 positives_Vorzeichen · 1 negatives_Vorzeichen
LW1_Lenk_Gesch Steering wheel angular velocity (0 = no movement, 7FFFh = max speed)	`16\|15@1+`	×0.04375	0…1433.55625	°Grad/s	—
LW1_Gesch_Sign Angular velocity sign: 0=positive, 1=negative	`31\|1@1+`	—	0…1	—	0 positives_Vorzeichen · 1 negatives_Vorzeichen
LW1_ID Calibration ID - 0=not calibrated, 128=calibrated (PQ35/46/VW32x/VW411)	`32\|8@1+`	—	0…255	—	0 noch_not_kalibriert · 128 kalibriert_nur_bei_PQ35_46_VW32x_VW411
LW1_Initquelle Initialization source	`40\|1@1+`	—	0…1	—	0 Bremse_3 · 1 EPS_Bit
LW1_Status Sensor status	`41\|2@1+`	—	0…3	—	0 OK · 1 no_initial · 2 sporadic_failure · 3 permanent_failure
LW1_Sta_KL30 Terminal 30 status (Kostal sensor)	`43\|1@1+`	—	0…1	—	0 ok · 1 no_init_s
LW1_Zaehler Free running message counter	`44\|4@1+`	—	0…15	—	—
LW1_Kodier Coding data (multiplex output depends on counter)	`48\|8@1+`	—	0…255	—	—
LW1_CRC Checksum - One's complement of 8-bit sum of bytes 1,2,3,4,6	`56\|8@1+`	—	0…255	—	—

0xC4 Lenkwinkel_1__ITT_ 2 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Vorzeichen__ITT_	`15\|1@1+`	—	—	—	—
Lenkwinkel__ITT_	`5\|10@1+`	×1.5 -768	-768…766.5	—	—
LWS_OK	`4\|1@1+`	—	—	—	—
LWS_Abgleich__ITT_	`3\|1@1+`	—	—	—	—
LWS_Initialisierung__ITT_	`2\|1@1+`	—	—	—	—
FINE_CHECK__ITT_	`1\|1@1+`	—	—	—	—
COARSE_CHECK__ITT_	`0\|1@1+`	—	—	—	—

0xD0 Lenkhilfe_3 6 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CHECKSUM	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
LH3_BS_Spiegel	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
COUNTER	`12\|4@1+`	—	0…15	—	—
LH3_LM	`16\|10@1+`	—	0…1023	—	—
LH3_LMSign	`26\|1@1+`	—	0…1	—	—
LH3_LMValid	`27\|1@1+`	—	0…1	—	—
LH3_Sta_DSR	`28\|4@1+`	—	0…15	—	—
LH3_BLW	`32\|12@1+`	×0.15	0…615	—	—
LH3_BLWSign	`44\|1@1+`	—	0…1	—	—
LH3_BLWValid	`45\|1@1+`	—	0…1	—	—
LH3_Lenkungstyp	`46\|2@1+`	—	0…3	—	—

0xD2 HCA_1 5 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CHECKSUM	`0\|8@1+`	—	0…15	—	—
COUNTER	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
HCA_Status	`12\|4@1+`	—	0…15	—	—
LM_Offset centiNewton-meters for ease of calculation without FP math in Panda	`16\|15@1+`	×0.03125	0…300	cNm	—
LM_OffSign	`31\|1@1+`	—	0…1	—	—
Vib_Freq Steering wheel haptic, frequency	`32\|4@1+`	×4	0…60	Hz	—
Vib_Amp Steering wheel haptic, amplitude	`36\|4@1+`	×0.5	0…7.5	Nm	—

0x100 MSG_1 8 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Kurbelwellendrehzahl__3_2_2_	`56\|8@1+`	—	—	—	—
Soll_Foerderbeginn_KW__3_2_2_	`40\|16@1+`	×0.01172 -384	-384…384	KW	—
Soll_Foerderbeginn_NW__3_2_2_	`28\|12@1+`	×0.01172	0…768	degNW	—
Soll_Voreinspritzung	`16\|12@1+`	—	—	—	—
Soll_Einspritzmenge	`0\|16@1+`	×0.03125	0…2047	mg/H	—

0x102 Master_1 8 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Stationaere_Solldrehzahl	`56\|8@1+`	×10	0…2550	Umin	—
Drehmoment_LLR__I_Anteil_	`40\|16@1+`	×0.003052 -100	-100…100	%	—
Drehmoment_LLR__PD_Anteil_	`24\|16@1+`	×0.003052 -100	-100…100	%	—
Drehmoment_LLR__Luftpfad_	`8\|16@1+`	×0.003052 -100	-100…100	%	—
Frei_Master_1_1	`4\|4@1+`	—	—	—	—
LLR_ist_aktiv	`3\|1@1+`	—	—	—	—
I_Anteil_der_LLR_aktiv	`2\|1@1+`	—	—	—	—
PD_Anteil_der_LLR_aktiv	`1\|1@1+`	—	—	—	—
LLR_Freigabe_nach_Start	`0\|1@1+`	—	—	—	—

0x104 Master_2 8 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Ubat_Freigabe_DVE	`45\|1@1+`	—	—	—	—
DK_Sollwertbegrenzung	`44\|1@1+`	—	—	—	—
Einspritzverbot_DV_E_lernen	`43\|1@1+`	—	—	—	—
Master_erkannt	`42\|1@1+`	—	—	—	—
Vmax_Begrenzung_aktiv	`41\|1@1+`	—	—	—	—
SA_Verbot_von_FGR	`40\|1@1+`	—	—	—	—
Pedalwert_Komplement	`24\|16@1+`	—	—	—	—
Zaehler__Master_2_	`16\|8@1+`	—	0…255	—	—
Normierter_Fahrpedalwinkel	`0\|16@1+`	×0.001526	0…100	%	—

0x106 Master_3 8 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Frei_Master_3_1	`56\|8@1+`	—	—	—	—
Motortemperatur_linearisiert	`48\|8@1+`	×0.75 -48	-48…143.25	—	—
Indiziertes_Sollmoment_f_r_Vmax	`32\|16@1+`	×0.0015259	0…100	%	—
Relative_Momentenanforderung_de	`16\|16@1+`	×0.003052	0…200	%	—
Delta_Motormoment_aus_Verlustmo	`0\|16@1+`	×0.003052 -100	-100…100	%	—

0x10C Slave_1 8 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Delta_reduziertes_Sollmoment	`48\|1@1+`	—	—	—	—
Delta_Drosselklappenwinkel	`32\|16@1+`	—	—	—	—
Frei_Slave_1_1	`25\|7@1+`	—	—	—	—
Delta_Zuendwinkelausgabe	`24\|1@1+`	—	—	—	—
Ubat_Freigabe_DVE__Slave_	`23\|1@1+`	—	—	—	—
Drosselklappe_Sollwertbegrenzun	`22\|1@1+`	—	—	—	—
Einspritzverbot_lernen__Slave_	`21\|1@1+`	—	—	—	—
Master_erkannt__Slave_	`20\|1@1+`	—	—	—	—
Fehler_Momentenausgabe	`19\|1@1+`	—	—	—	—
Fehler_Getriebe_Moment	`18\|1@1+`	—	—	—	—
Fehler_Bremsenbotschaft	`17\|1@1+`	—	—	—	—
Indiziertes_Istmoment__Slave_	`0\|16@1+`	×0.0015259	0…99.998	%	—
Timeout_Bremsenbotschaft	`0\|1@1+`	—	—	—	—

0x112 PSG_1 8 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Pumpentemperatur__2_1_	`48\|16@1+`	×0.0625	0…4096	K	—
Pumpentemperatur__3_2_2_	`44\|12@1+`	—	—	—	—
Zylinderzaehler__3_2_2_	`43\|3@1+`	—	1…8	Zaehler	—
Ansteuerdauer__3_2_2_	`32\|11@1+`	×0.0469	0…96	NW	—
Nockenwellendrehzahl__3_2_2_	`20\|12@1+`	×4	0…16380	upm	—
Pumpen_Statuswort__3_2_2_	`0\|20@1+`	—	—	—	—

0x1A0 Bremse_1 8 bytes · from ABS

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
BR1_ASR_Anf ASR request to engine - requests in bytes 5 and 6 to be executed	`0\|1@1+`	—	0…1	—	0 no_requirement · 1 ASR_requirement
BR1_MSR_Anf ·M MSR request - when set, byte 6 contains inverse MSR torque	`1\|1@1+`	—	0…1	—	0 no_requirement · 1 MSR_requirement
BR1_ABS_Brems ABS control active (including pressure reduction)	`2\|1@1+`	—	0…1	—	0 no_ABS_control · 1 ABS_control
BR1_EDS_Ongr Electronic differential lock intervention	`3\|1@1+`	—	0…1	—	0 no_EDS_intervention · 1 EDS_intervention
BR1_ESP_Ongr ESP driving dynamics control intervention	`4\|1@1+`	—	0…1	—	0 no_ESP_intervention · 1 ESP_intervention
BR1_ASR_Ongr ASR transmission switching influence	`5\|2@1+`	—	0…3	—	0 no_requirement · 1 ASR_shift_map · 2 Downshift · 3 Switching_ban
BR1_EBV_Ongr Electronic brake force distribution intervention	`7\|1@1+`	—	0…1	—	0 no_EBV_intervention · 1 EBV_intervention
BR1_Lampe_ABS ABS safety warning lamp	`8\|1@1+`	—	0…1	—	0 Lamp_off · 1 Lamp_on
BR1_Lampe_ASR ASR/ESP lamp (including flashing info)	`9\|1@1+`	—	0…1	—	0 Lamp_off · 1 Lamp_on
BR1_Lampe_BK Brake control lamp (red)	`10\|1@1+`	—	0…1	—	0 Lamp_off · 1 Lamp_on
BR1_Lichtschalt Brake light switch / brake pressure threshold exceeded	`11\|1@1+`	—	0…1	—	0 no_Bremsen_Schw_unterschr · 1 Bremse_betaetigt_Schw_ueberschr
BR1_StaDruckschw Brake test switch / pressure threshold status	`12\|1@1+`	—	0…1	—	0 Sta_guel_BKV_n_angest_k_Br · 1 Sta_n_verf_BKV_angest_Br
BR1_MAD OBD rough road suppression	`13\|1@1+`	—	0…1	—	0 no_Offblendung · 1 Offblendung
BR1_Sta_MAD Rough road suppression status	`14\|1@1+`	—	0…1	—	0 valid · 1 invalid
BR1_Diagnose ABS diagnosis mode active	`15\|1@1+`	—	0…1	—	0 no · 1 in_Diagnose
BR1_BKV_active Active brake booster installed and not faulty	`16\|1@1+`	—	0…1	—	0 BKV_not_installed_or_fault · 1 BKV_installed_and_not_fault
BR1_Rad_kmh Vehicle speed (mean of driven wheels or ABS reference)	`17\|15@1+`	×0.01	0…326.39	km/h	—
BR1_ASRMo_sl ASR engagement torque slow (0-99.06%)	`32\|8@1+`	×0.39	0…99.06	%	—
BR1_ASRMo_fa ·m0 ASR engagement torque fast when MSR_Anf=0 (0-99.06%)	`40\|8@1+`	×0.39	0…99.06	%	—
BR1_MSR_Mo_inv ·m1 Inverse MSR torque when MSR_Anf=1 (99.06-0%)	`40\|8@1+`	×-0.39 +99.45	0…99.06	%	—
BR1_MSR_Mo MSR engagement torque (0-99.06%)	`48\|8@1+`	×0.39	0…99.06	%	—
BR1_Zaehler Message counter to mark intervention moment	`56\|4@1+`	—	0…15	—	—
BR1_ASR_ESP Control unit type: 0=ABS/EDS, 1=ASR/ESP/MABS	`60\|1@1+`	—	0…1	—	0 ABS_ABS_EDS · 1 ASR_ESP_MABS
BR1_ESPASR_passive ESP/ASR passive or deactivated by driver	`61\|1@1+`	—	0…1	—	0 ESP_ASR_activated · 1 ESP_oder_ASR_passive_get_oder_Fktumsch_oder_Rollenmodus
BR1_Sta_ESP ESP error status (fault memory entry)	`62\|1@1+`	—	0…1	—	0 ok · 1 Failure
BR1_Ersatz_Kmh Speed is substitute value (sensor defect)	`63\|1@1+`	—	0…1	—	0 OK · 1 Substitute_value

0x1A8 Bremse_6 3 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Checksumme_Bremse_6	`16\|8@1+`	—	—	—	—
Zaehler_Bremse_6	`12\|4@1+`	—	0…15	—	—
Status_Bremsdruck__Bremse_6__du	`11\|1@1+`	—	—	—	—
Frei_Bremse_6_1	`10\|1@1+`	—	—	—	—
Bremsdruck__Bremse_6_	`0\|10@1+`	×0.3255 -40	-40…293	bar	—

0x1AC Bremse_8 8 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
BR8_Checksumme	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
BR8_Zaehler	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
BR8_Sta_ACC_Anf	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
BR8_Verz_EPB_akt	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
BR8_Sta_Br_temp	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
BR8_Sta_Br_Druck	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
BR8_TolAbgl_HL	`16\|8@1+`	×0.048828125 -6.201171875	-6.201171875…6.15234375	Unit_PerCent	—
BR8_TolAbgl_HR	`24\|8@1+`	×0.048828125 -6.201171875	-6.201171875…6.15234375	Unit_PerCent	—
BR8_Istbeschl	`32\|9@1+`	×0.02 -7.22	-7.22…2.98	Unit_MeterPerSeconSquar	—
BR8_Sta_HW_BLS	`41\|1@1+`	—	0…1	—	—
BR8_QB_LBeschl	`42\|1@1+`	—	0…1	—	—
BR8_ESC_Mode	`43\|2@1+`	—	0…3	—	—
BR8_aktBrSyst	`45\|1@1+`	—	0…1	—	—
BR8_Fa_bremst	`46\|1@1+`	—	0…1	—	—
BR8_StaBrSyst	`47\|1@1+`	—	0…1	—	—
BR8_Laengsbeschl	`48\|10@1+`	×0.03125 -16	-15.96875…15.9375	Unit_MeterPerSeconSquar	—
BR8_Sta_ADR_BR	`58\|1@1+`	—	0…1	—	—
BR8_Quattro	`59\|1@1+`	—	0…1	—	—
BR8_Sta_VerzReg	`60\|1@1+`	—	0…1	—	—
BR8_Sta_BLS	`61\|1@1+`	—	0…1	—	—
BR8_Verz_EPB	`62\|1@1+`	—	0…1	—	—
BR8_Check_EPB	`63\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x260 ADR_2 4 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Frei_ADR_2_2	`27\|5@1+`	—	—	—	—
Anforderung_Bremsdruck	`16\|11@1+`	×0.0625	0…127.9375	bar	—
Frei_ADR_2_1	`14\|2@1+`	—	—	—	—
Relais_Test_Fehler	`13\|1@1+`	—	—	—	—
Standby	`12\|1@1+`	—	—	—	—
Zaehler_ADR_2	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
Checksumme_ADR_2	`0\|8@1+`	—	—	—	—

0x280 Motor_1 8 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Fahrerwunschmoment Driver Requested Torque	`56\|8@1+`	×0.39	0…99	MDI	—
mechanisches_Motor_Verlustmomen Mechanical Torque Loss	`48\|8@1+`	×0.39	0…99	MDI	—
Fahrpedalwert_oder_Drosselklapp Accelerator Pedal or Throttle Position	`40\|8@1+`	×0.4	0…101.6	%	—
inneres_Motor_Moment_ohne_exter Inner torque without external	`32\|8@1+`	×0.39	0…99	MDI	—
Motordrehzahl Engine Speed	`16\|16@1+`	×0.25	0…16256	U/min	—
inneres_Motor_Moment Engine Indicated Torque	`8\|8@1+`	×0.39	0…99	MDI	—
Momentenangaben_ungenau Approximate Torque Values	`7\|1@1+`	—	—	—	—
Fehlerstatus_Getriebe_Momentene	`6\|1@1+`	—	—	—	—
Fehlerstatus_Brems_Momenteneing	`5\|1@1+`	—	—	—	—
Time_Out_Bremsen_Botschaft	`4\|1@1+`	—	—	—	—
Kupplungsschalter	`3\|1@1+`	—	—	—	—
Kickdownschalter	`2\|1@1+`	—	—	—	—
Fahrpedalwert_ungenau__Motor_1_ ·M	`1\|1@1+`	—	—	—	—
Leergasinformation	`0\|1@1+`	—	—	—	—

0x284 Motor_Bremse 6 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
MOB_Standby	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
MOB_Freigabe	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
MOB_Anhaltewunsch	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
MOB_CHECKSUM Checksum MOB	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
MOB_COUNTER Counter MOB	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
TSK_v_Begrenzung_aktiv	`15\|1@0+`	—	0…1	—	—
TSK_ax_Getriebe_01	`40\|8@1+`	×0.048	0…255	m/s2	—
MOB_Bremsstgr	`16\|11@1+`	×0.048852	0…100	Unit_PerCent	—
MOB_Bremsmom	`27\|13@1+`	×4	0…32760	Unit_NewtoMeter	—

0x288 Motor_2 8 bytes · from Motor

Motor message 2 - Contains engine status, temperatures, and torque information

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
MO2_Mp_Code ·m Multiplex code - switches after 4 transmissions	`6\|2@1+`	—	0…3	—	0 CAN_Stand · 1 Motor_Kod · 2 Getriebe_Kod · 3 MDI_Max
MO2_Getr_Code ·m2 Transmission code (multiplex value when Mp_Code=2)	`0\|6@1+`	—	0…63	—	0 _5HP19 · 1 _5HP24 · 2 AG4 · 3 VL300 · 4 VQ250 · 5 VQ35 · 6 AG4_yestco · 7 AG5_yestco · +9 more
MO2_max_Mo ·m3 Maximum torque MDI (multiplex value when Mp_Code=3)	`0\|6@1+`	×10	0…630	Nm	—
MO2_CAN_Vers ·m0 CAN version (multiplex value when Mp_Code=0)	`0\|6@1+`	—	0…63	—	—
MO2_Motor_Code ·m1 Motor code (multiplex value when Mp_Code=1)	`0\|6@1+`	—	0…63	—	—
MO2_Kuehlm_T Engine coolant temperature or substitute value	`8\|8@1+`	×0.75 -48	-47.25…142.5	°C	—
MO2_BLS Brake light switch - unfiltered raw signal	`16\|1@1+`	—	0…1	—	0 no_Bremsen · 1 Bremse_betaetigt
MO2_BTS Brake test switch	`17\|1@1+`	—	0…1	—	0 no_braking · 1 Brake_activated
MO2_Sta_Kuehlm Coolant temperature status - 0=OK, 1=Not OK	`18\|1@1+`	—	0…1	—	0 Temperature_ok · 1 Temperature_not_ok
MO2_Sta_Klima Air conditioning compressor status	`19\|1@1+`	—	0…1	—	0 Climate_off · 1 Climate_on
MO2_Sta_No_Bet Normal operation status (Terminal 15 on, init complete)	`20\|1@1+`	—	0…1	—	0 no_Normalbetrieb · 1 Normalbetrieb
MO2_Status_TSK Drive train coordinator status	`21\|1@1+`	—	0…1	—	0 TSK_not_available · 1 TSK_available
MO2_Sta_GRA GRA/ACC status	`22\|2@1+`	—	0…3	—	0 ADR_GRA_off · 1 gra_activated_lamp_on · 2 gra_overdriven_lamp_on · 3 ADR_gra_faulted
TSK_Limiter_ausgewaehlt Speed limiter selected	`25\|1@1+`	—	0…1	—	0 no_limiter_selected · 1 Limiter_Selected
MO2_GRAregelt GRA regulating to displayed speed	`26\|1@1+`	—	0…1	—	0 no · 1 yes
MO2_Sport_Error Sport mode error (Porsche Cayenne)	`27\|1@1+`	—	0…1	—	0 no_Failure · 1 Failure
MO2_OffRoad OffRoad mode active	`28\|1@1+`	—	0…1	—	0 not_active · 1 active
MO2_RME_Gehalt Rapeseed oil methyl ester content (diesel)	`29\|3@1+`	×12.5	0…75	%	—
MO2_GRA_Soll GRA target speed setpoint	`32\|8@1+`	×1.28	0…325.12	km/h	—
MO2_LL_Solldz Idle target speed	`40\|8@1+`	×10	0…2540	1/min	—
MO2_Begr_Mo Limiting torque - max possible at speed	`48\|8@1+`	×0.39	0…99.06	%	—
MO2_Mo_ZWR Minimum engine torque with ignition angle retardation	`56\|8@1+`	×0.39	0…99.06	%	—

0x2A0 Bremse_4 3 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Frei_Bremse_4_1	`17\|7@1+`	—	—	—	—
Einheit_Kupplungssteifigkeit	`16\|1@1+`	—	—	—	—
ABS_Vorgabewert_hinten_Kupplung	`8\|8@1+`	×0.7874	0…100	%	—
ABS_Vorgabewert_mitte_Kupplungs	`0\|8@1+`	×3 -381	-381…378	Nm/min	—

0x2A8 Bremsbooster_1 3 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Fehlerspeichereintrag_Booster	`23\|1@1+`	—	—	—	—
Loseschalter_unplausibel_Boost	`22\|1@1+`	—	—	—	—
Position_Standby	`21\|1@1+`	—	—	—	—
ADR_Relais_ge_ffnet	`20\|1@1+`	—	—	—	—
Status_Bremsbooster_Steuerung	`19\|1@1+`	—	—	—	—
Bremsbooster_verf_gbar	`18\|1@1+`	—	—	—	—
Eingriff_Bremsbooster	`17\|1@1+`	—	—	—	—
Bremseingriff_Fahrer	`16\|1@1+`	—	—	—	—
Frei_Bremsbooster_1_1	`12\|4@1+`	—	—	—	—
Zaehler_Booster_1	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
Checksumme_Booster_1	`0\|8@1+`	—	—	—	—

0x2C0 Allrad_1 5 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Kupplungssteifigkeit_Hinten__Is	`32\|8@1+`	×0.7874	0…100	%	—
Fehlerspeichereintrag_Allrad_1	`31\|1@1+`	—	—	—	—
Frei_Allrad_1_1	`26\|5@1+`	—	—	—	—
Schaltung_Vorwarnung	`25\|1@1+`	—	—	—	—
Schaltung_aktiv__Allrad_1_	`24\|1@1+`	—	—	—	—
Ganginfo__PNG_	`20\|4@1+`	—	—	—	—
PNG_Anzeige_blinkend	`19\|1@1+`	—	—	—	—
PNG_Status_4_1	`16\|3@1+`	—	—	—	—
Kupplungssteifigkeit_Mitte__Ist	`8\|8@1+`	×3 -381	-381…378	Nm/min	—
Einheit_der_Kupplungssteifigkei	`7\|1@1+`	—	—	—	—
Geschwindigkeitsbegrenzung	`6\|1@1+`	—	—	—	—
Allrad_Warnlampe	`5\|1@1+`	—	—	—	—
Notlauf	`4\|1@1+`	—	—	—	—
Kupplung_komplett_offen	`3\|1@1+`	—	—	—	—
Fehlerstatus_Kupplungssteifigke	`2\|1@1+`	—	—	—	—
Ubertemperaturschutz__Allrad_1_	`1\|1@1+`	—	—	—	—
Fehler_Allrad_Kupplung	`0\|1@1+`	—	—	—	—

0x320 Kombi_1 8 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Frei_Kombi_1_3	`56\|8@1+`	—	—	—	—
Angezeigte_Geschwindigkeit	`46\|10@1+`	×0.32	0…325	km/h	—
Blinker_rechts_4_1	`45\|1@1+`	—	—	—	—
Blinker_links_4_1	`44\|1@1+`	—	—	—	—
Gesetzte_Zeitluecke__Kombi_1_	`43\|1@1+`	—	—	—	—
ADR_Summer_abgeschaltet	`42\|1@1+`	—	—	—	—
Frei_Kombi_1_2	`40\|2@1+`	—	—	—	—
Geschwindigkeit__Kombi_1_	`25\|15@1+`	×0.01	0…326	km/h	—
Signalquelle_Geschwindigkeit_4_	`24\|1@1+`	—	—	—	—
Tankwarnung	`23\|1@1+`	—	—	—	—
Tankinhalt	`16\|7@1+`	—	0…126	l	—
Tankstop	`15\|1@1+`	—	—	—	—
Frei_Kombi_1_7	`12\|3@1+`	—	—	—	—
Kombi_im_Stellgliedtest	`11\|1@1+`	—	—	—	—
Ladekontroll_Lampe__Kombi_	`10\|1@1+`	—	—	—	—
Bremsinfo	`8\|2@1+`	—	—	—	—
Vorgluehlampe__Kombi_1_	`7\|1@1+`	—	—	—	—
Tankwarnlampe	`6\|1@1+`	—	—	—	—
Heissleuchten_Vorwarnung	`5\|1@1+`	—	—	—	—
Kuehlmittelmangel	`4\|1@1+`	—	—	—	—
Dynamische_Oeldruckwarnung	`3\|1@1+`	—	—	—	—
Oeldruck	`2\|1@1+`	—	—	—	—
Fehlerstatus_Tank	`1\|1@1+`	—	—	—	—
Fahrertuer_4_1	`0\|1@1+`	—	—	—	—

0x343 RDK_Status 3 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
RKS_Reifen_VL	`0\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_Reifen_VR	`1\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_Reifen_HL	`2\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_Reifen_HR	`3\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_Reifen_RR	`4\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_Warnung_2	`5\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_Warnung_1	`6\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_Systemfehler	`7\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_Kalibrier_abgew	`8\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_Druckdiff_Vorn	`9\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_Druckdiff_Hinten	`10\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_Befuellung_RR_low	`11\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_Funkstoerung	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_System_Aus	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_KD_Fehler	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_Lampe	`16\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_Ton	`17\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_Gong	`18\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_RDK_Blinkbit	`19\|1@1+`	—	0…1	—	—
RKS_Teillast	`20\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x360 ADR_System 8 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
S_Checksumme_ADR_1	`56\|8@1+`	—	—	—	—
S_Frei_ADR_1_1	`52\|4@1+`	—	—	—	—
S_Zeitluecke_gemessen	`48\|4@1+`	—	0…15	—	—
S_Fehlerspeichereintrag_ADR	`47\|1@1+`	—	—	—	—
S_Fehlerspeichereintrag_Bremsbo	`46\|1@1+`	—	—	—	—
S_ADR_Relais_geoeffnet	`45\|1@1+`	—	—	—	—
S_Bremsbooster_Status	`43\|2@1+`	—	—	—	—
S_Eingriff_Bremsbooster	`42\|1@1+`	—	—	—	—
S_Loeseschalter_unplausibel	`41\|1@1+`	—	—	—	—
S_Bremseingriff_Fahrer	`40\|1@1+`	—	—	—	—
S_Anzeige_Sensor_blind	`39\|1@1+`	—	—	—	—
S_Ansteuerung_optischer_Fahrerh	`38\|1@1+`	—	—	—	—
S_Ansteuerung_Gong_2	`37\|1@1+`	—	—	—	—
S_Ansteuerung_Gong_1	`36\|1@1+`	—	—	—	—
S_Schaltaufforderung	`34\|2@1+`	—	—	—	—
S_Anzeige_Prioritaet	`33\|1@1+`	—	—	—	—
S_Anzeige_Zeitluecke	`32\|1@1+`	—	—	—	—
S_Wunschgeschwindigkeit	`24\|8@1+`	—	0…254	km/h	—
S_Objekt_erfasst	`22\|2@1+`	—	—	—	—
S_Gesetzte_Zeitluecke__ADR_1_	`18\|4@1+`	—	0…15	—	—
S_Synchronisation_Bremsbooster	`17\|1@1+`	—	—	—	—
S_Momentenanforderung_Freigabe	`16\|1@1+`	—	—	—	—
S_Verhinderung_Schubabschaltung	`15\|1@1+`	—	—	—	—
S_Status_ADR_1__S_	`13\|2@1+`	—	—	—	—
S_Fehler_ADR_1__S_	`12\|1@1+`	—	—	—	—
S_Zaehler_ADR_1	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
S_Momentenanforderung_ADR	`0\|8@1+`	×0.39	0…99	MDI	—

20 record(s) of 3 other DBC record type(s) (VERSION, BS_, SG_MUL_VAL_) are in the source file but not shown here — see the file upstream for the complete grammar.