CAN database · Powertrain CAN

Toyota 2017 reference powertrain CAN (TSS-P era)

Mirrored from commaai/opendbc at revision a3ed7d18e8 · MIT license · community reverse-engineered data, not part of CarGeek's authored corpus. Corrections belong upstream.

The reference file for the pre-TNGA safety-sense generation, with the separate DSU on the bus.

WhatsApp Telegram X Email

When a module on this bus stops talking

Lost-communication trouble codes from the corpus that name modules of this kind.

Modules on this bus

AFS · BSR · CGW · CSR · DS1 · FCM · FRD · KSS · MAV · SCS · Vector__XXX

Messages (143)

0x24 YGS1S03 8 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
YRS11S	`7\|1@0+`	—	—	—	—
YRS14S	`6\|1@0+`	—	—	—	—
YRS21S	`5\|1@0+`	—	—	—	—
YRS24S	`4\|1@0+`	—	—	—	—
YGS1	`3\|1@0+`	—	—	—	—
YGS0	`2\|1@0+`	—	—	—	—
YR	`1\|10@0+`	×0.244 -125	—	deg/sec	—
YR_CPUMN	`23\|4@0+`	—	—	—	—
GS4S	`19\|1@0+`	—	—	—	—
GS1S	`18\|1@0+`	—	—	—	—
GL1X	`17\|10@0+`	×0.03589 -18.375	—	m/s^2	—
YG_ID	`39\|4@0+`	—	—	—	—
GS5S	`35\|1@0+`	—	—	—	—
GS2S	`34\|1@0+`	—	—	—	—
GL2Y	`33\|10@0+`	×0.03589 -18.375	—	m/s^2	—
YR_DIF	`55\|8@0+`	×0.244 -31	—	deg/sec	—
YGS03SUM	`63\|8@0+`	—	—	—	—

0x25 STR1S01 8 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
STS3	`7\|1@0+`	—	—	—	—
STS2	`6\|1@0+`	—	—	—	—
STS1	`5\|1@0+`	—	—	—	—
STS0	`4\|1@0+`	—	—	—	—
SSA	`3\|12@0-`	×1.5	—	deg	—
SAZS	`23\|1@0+`	—	—	—	—
SFRZ	`22\|3@0+`	—	—	—	—
SSAZ	`19\|12@0-`	×1.5	—	deg	—
SSAS	`39\|4@0-`	×0.1	—	deg	—
SSAV	`35\|12@0-`	—	—	deg/s	—
STDID	`51\|1@0+`	—	—	—	—
STR01SUM	`63\|8@0+`	—	—	—	—

0x72 ENG1F43 5 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
FAVLMCHL	`7\|16@0-`	×2	—	N	—
FAVLMONL	`23\|16@0-`	×2	—	N	—
ENGF43SM	`39\|8@0+`	—	—	—	—

0x77 ENG2F41 6 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
FDRV	`7\|16@0-`	×2	—	N	—
FDRVREAL	`23\|13@0-`	×10	—	N	—
XAECT	`39\|1@0+`	—	—	—	—
XFDRVCOL	`38\|1@0+`	—	—	—	—
FDRVSELP	`34\|3@0+`	—	—	—	—
ENG2F41S	`47\|8@0+`	—	—	—	—

0x78 ENG2F42 4 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
FAVLMCHH	`7\|16@0-`	×2	—	N	—
CCRNG	`23\|1@0+`	—	—	—	—
FDRVTYPD	`22\|3@0+`	—	—	—	—
GEARHD	`18\|1@0+`	—	—	—	—
ENG2F42S	`31\|8@0+`	—	—	—	—

0xAA VSC1F01 8 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
VXFREF	`7\|1@0+`	—	—	—	—
VXFR	`6\|15@0+`	×0.01 -67.67	—	km/h	—
VXFLEF	`23\|1@0+`	—	—	—	—
VXFL	`22\|15@0+`	×0.01 -67.67	—	km/h	—
VXRREF	`39\|1@0+`	—	—	—	—
VXRR	`38\|15@0+`	×0.01 -67.67	—	km/h	—
VXRLEF	`55\|1@0+`	—	—	—	—
VXRL	`54\|15@0+`	×0.01 -67.67	—	km/h	—

0xB4 VSC1S03 8 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
SP1P	`39\|6@0+`	—	—	—	—
SP1S	`33\|1@0+`	—	—	—	—
SP1	`47\|16@0-`	×0.01	—	km/h	—
VSC03SUM	`63\|8@0+`	—	—	—	—

0xBA VSC1S12 4 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
HAC2ESRQ	`21\|1@0+`	—	—	—	—
FHACHOLD	`20\|1@0+`	—	—	—	—
VSC12SUM	`31\|8@0+`	—	—	—	—

0xEE ENG2F01 4 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
STOFOK	`7\|1@0+`	—	—	—	—
GROWIND	`6\|1@0+`	—	—	—	—
B_TMP3	`15\|8@0+`	×0.5	—	—	—
IMMINJST	`23\|16@0+`	—	—	—	—

0x163 ECO1S01 5 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
ECOSTAON	`19\|1@0+`	—	—	—	—
ECOMODE	`18\|3@0+`	—	—	—	—
FCREQ	`31\|1@0+`	—	—	—	—
SSVMREQ	`27\|1@0+`	—	—	—	—
E2MRXMK	`26\|1@0+`	—	—	—	—
BPHLDRQ	`36\|1@0+`	—	—	—	—
BPHLDRQ2	`35\|2@0+`	—	—	—	—
ECOEGSTP	`33\|1@0+`	—	—	—	—

0x1AA VSC1F02 6 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
VXFRF	`7\|1@0+`	—	—	—	—
VXFRIGS	`6\|1@0+`	—	—	—	—
VXFRHDS	`5\|1@0+`	—	—	—	—
VXFLF	`2\|1@0+`	—	—	—	—
VXFLIGS	`1\|1@0+`	—	—	—	—
VXFLHDS	`0\|1@0+`	—	—	—	—
VXRRF	`13\|1@0+`	—	—	—	—
VXRRIGS	`12\|1@0+`	—	—	—	—
VXRRHDS	`11\|1@0+`	—	—	—	—
VXRLF	`8\|1@0+`	—	—	—	—
VXRLIGS	`23\|1@0+`	—	—	—	—
VXRLHDS	`22\|1@0+`	—	—	—	—
VSCF02SM	`47\|8@0+`	—	—	—	—

0x1C4 ENG1F07 8 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
NE1	`7\|16@0-`	×0.78125	—	rpm	—
THA1	`23\|8@0+`	×2.5 -40	—	—	—
THWX	`31\|1@0+`	—	—	—	—
EGF	`30\|1@0+`	—	—	—	—
T2ERXF	`29\|1@0+`	—	—	—	—
T2ERXMK	`28\|1@0+`	—	—	—	—
ASTEFI	`27\|1@0+`	—	—	—	—
B2ERXMK	`26\|1@0+`	—	—	—	—
PDLF	`24\|1@0+`	—	—	—	—
ENTCAL2	`39\|8@0+`	×12.5	—	rpm	—
EGFB	`46\|1@0+`	—	—	—	—
PTFB	`45\|1@0+`	—	—	—	—
MILREQ	`43\|4@0+`	—	—	—	—
B_ECOL	`55\|2@0+`	—	—	—	—
B_IECOCR	`53\|6@0+`	×2	—	—	—
ENGF07SM	`63\|8@0+`	—	—	—	—

0x1D0 ECT1F03 8 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
NT	`7\|16@0-`	×0.390625	—	rpm	—
ACT	`23\|1@0+`	—	—	—	—
XDMET	`20\|1@0+`	—	—	—	—
XNTSW	`19\|1@0+`	—	—	—	—
XNMET	`18\|1@0+`	—	—	—	—
XRMET	`17\|1@0+`	—	—	—	—
XPMET	`16\|1@0+`	—	—	—	—
SFTOUT_S	`29\|1@0+`	—	—	—	—
X3MET	`26\|1@0+`	—	—	—	—
X2MET	`25\|1@0+`	—	—	—	—
XLOMET	`24\|1@0+`	—	—	—	—
L4SW	`38\|1@0+`	—	—	—	—
SNOW	`36\|1@0+`	—	—	—	—
XFSFT	`35\|1@0+`	—	—	—	—
SFTOUT	`34\|3@0+`	—	—	—	—
HSSLWN	`55\|1@0+`	—	—	—	—
HSINH	`54\|1@0+`	—	—	—	—
CLTMODBK	`53\|2@0+`	—	—	—	—
LUOUT	`51\|1@0+`	—	—	—	—
LUKG	`50\|2@0+`	—	—	—	—
FBCOA	`48\|1@0+`	—	—	—	—
ECTF03SM	`63\|8@0+`	—	—	—	—

0x1D2 ENG2F04 8 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
XLDR	`7\|1@0+`	—	—	—	—
XACCACTV	`6\|1@0+`	—	—	—	—
XACCACT	`5\|1@0+`	—	—	—	—
XPAIDLV	`4\|1@0+`	—	—	—	—
XPAIDL	`3\|1@0+`	—	—	—	—
BHOK	`2\|1@0+`	—	—	—	—
RQBH	`1\|2@0+`	—	—	—	—
ACCSTAT	`15\|3@0+`	—	—	—	—
ACCSTBK	`12\|3@0+`	—	—	—	—
STPBZ	`9\|1@0+`	—	—	—	—
PLOCKF	`8\|1@0+`	—	—	—	—
ACCREQ	`23\|16@0-`	×0.0009765625	—	m/s^2	—
ACCAVL	`39\|16@0-`	×2	—	N	—
SPDSTAT	`55\|4@0+`	—	—	—	—
SSTOK	`51\|1@0+`	—	—	—	—
CANREQ	`49\|1@0+`	—	—	—	—
FCACT	`48\|1@0+`	—	—	—	—
SM1D2	`63\|8@0+`	—	—	—	—

0x1D3 ENG2F05 8 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
LCCW2	`4\|1@0+`	—	—	—	—
WSTL2	`3\|1@0+`	—	—	—	—
LCCHK	`2\|3@0+`	—	—	—	—
XCCOK2	`15\|1@0+`	—	—	—	—
SLTACC	`14\|2@0+`	—	—	—	—
LTME2	`12\|2@0+`	—	—	—	—
STPSWF2	`10\|1@0+`	—	—	—	—
CCSF	`9\|1@0+`	—	—	—	—
CCSNG	`8\|1@0+`	—	—	—	—
VM	`23\|16@0+`	×0.00390625	—	km/h	—
INTG	`39\|8@0-`	×0.04	—	m/s^2	—
D2PRXMK	`47\|1@0+`	—	—	—	—
SM1D3	`63\|8@0+`	—	—	—	—

0x220 VSC2F07 4 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
FSROT	`7\|1@0+`	—	—	—	—
BRK2	`4\|1@0+`	—	—	—	—
BRK1	`3\|1@0+`	—	—	—	—
FCNG	`1\|1@0+`	—	—	—	—
TSLP	`0\|1@0+`	—	—	—	—
TRCACT	`15\|1@0+`	—	—	—	—
ABSSLP	`14\|1@0+`	—	—	—	—
VDMACT	`13\|1@0+`	—	—	—	—
DAC_CND	`9\|2@0+`	—	—	—	—
VSC2F07S	`31\|8@0+`	—	—	—	—

0x221 VSC2F05 5 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
TQER	`7\|16@0-`	×0.03125	—	Nm	—
REQC	`23\|1@0+`	—	—	—	—
REQ2	`22\|1@0+`	—	—	—	—
REQ1	`21\|1@0+`	—	—	—	—
AIDWI	`20\|1@0+`	—	—	—	—
RTD	`19\|4@0+`	—	—	—	—
LOMUSFT	`31\|1@0+`	—	—	—	—
VSC2F05S	`39\|8@0+`	—	—	—	—

0x226 VSC1F06 8 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
VSCF01FG	`7\|2@0+`	—	—	—	—
AHCURQ	`4\|1@0+`	—	—	—	—
PMCF	`3\|1@0+`	—	—	—	—
PMCS	`2\|1@0+`	—	—	—	—
PMC	`1\|10@0+`	×0.02	—	Mpa	—
ECOEN	`23\|1@0+`	—	—	—	—
CCS	`22\|1@0+`	—	—	—	—
FBA	`21\|1@0+`	—	—	—	—
TRBRKSYS	`20\|1@0+`	—	—	—	—
TS	`38\|1@0+`	—	—	—	—
WSTP	`37\|1@0+`	—	—	—	—
VSCACT	`36\|1@0+`	—	—	—	—
BAEX	`35\|1@0+`	—	—	—	—
TEM	`34\|3@0+`	—	—	—	—
FSTP	`60\|1@0+`	—	—	—	—
ABSACT	`59\|1@0+`	—	—	—	—

0x228 VSC1S29 4 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
ICBACT	`7\|1@0+`	—	—	—	—
DVS0PCS	`6\|15@0-`	×0.001	—	m/s^2	—
SM228	`31\|8@0+`	—	—	—	—

0x232 VSC1S14 6 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
VWPSUMFR	`7\|8@0+`	—	—	—	—
VWPSUMFL	`15\|8@0+`	—	—	—	—
VWPFRPM	`23\|1@0+`	—	—	—	—
VWPFLPM	`22\|1@0+`	—	—	—	—
S14CNT	`21\|3@0+`	—	—	—	—
VWPFRPMS	`18\|1@0+`	—	—	—	—
VWPFLPMS	`17\|1@0+`	—	—	—	—
VWPSUMRR	`31\|8@0+`	—	—	—	—
VWPSUMRL	`39\|8@0+`	—	—	—	—
VSC14SUM	`47\|8@0+`	—	—	—	—

0x283 DS11F01 7 bytes · from DS1

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
DSCOUNT	`7\|8@0+`	—	—	—	—
DSLCCW1	`15\|1@0+`	—	—	—	—
DSSTPBZ	`14\|1@0+`	—	—	—	—
PBRTRGR2	`12\|1@0+`	—	—	—	—
DSSFTRQD	`11\|4@0+`	—	—	—	—
DSS1FDRV	`23\|16@0-`	×2	—	N	—
DSS1STBK	`39\|3@0+`	—	—	—	—
DSS1STAT	`36\|3@0+`	—	—	—	—
DSBHOK	`33\|1@0+`	—	—	—	—
PPTRGR2	`32\|1@0+`	—	—	—	—
DSRQBH	`47\|2@0+`	—	—	—	—
IBTRGR2	`45\|1@0+`	—	—	—	—
PCSABK2	`44\|1@0+`	—	—	—	—
PCSNOCHG	`41\|1@0+`	—	—	—	—
DS1F01SM	`55\|8@0+`	—	—	—	—

0x2C1 ENG1S01 8 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
ETCSFB	`7\|1@0+`	—	—	—	—
ETCSF	`6\|1@0+`	—	—	—	—
VSCTH	`5\|1@0+`	—	—	—	—
THF	`4\|1@0+`	—	—	—	—
IDL1	`3\|1@0+`	—	—	—	—
XCCACT2	`2\|1@0+`	—	—	—	—
STPSWF	`1\|1@0+`	—	—	—	—
WTC	`0\|1@0+`	—	—	—	—
ETQLVSC	`15\|16@0-`	×0.03125	—	Nm	—
ETQREAL	`31\|16@0-`	×0.03125	—	Nm	—
ETQISC	`47\|8@0+`	×1 -192	—	Nm	—
EACCP	`55\|8@0+`	×0.5	—	%	—
ENG01SUM	`63\|8@0+`	—	—	—	—

0x2D5 ECT1S10 2 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
VTORATIO	`7\|16@0+`	×0.0009765625	—	—	—

0x2E1 FWM1S01 2 bytes · from CGW

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
ACTHLF	`7\|1@0+`	—	—	—	—
MOT4WD	`6\|1@0+`	—	—	—	—
CCANCEL	`5\|1@0+`	—	—	—	—
AI4WD	`4\|1@0+`	—	—	—	—
LOW4	`3\|1@0+`	—	—	—	—
DLOCK	`2\|1@0+`	—	—	—	—
RDLOCK	`1\|1@0+`	—	—	—	—
HLN	`0\|1@0+`	—	—	—	—
F_SP4WD	`15\|1@0+`	—	—	—	—
RQ_SP4WD	`14\|7@0+`	×1 +73	—	km/h	—

0x2E8 SCS1S01 8 bytes · from SCS

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
SELECTOR	`3\|4@0+`	—	—	—	—
AVS_MD	`63\|3@0+`	—	—	—	—

2 record(s) of 2 other DBC record type(s) (VERSION, BS_) are in the source file but not shown here — see the file upstream for the complete grammar.