База данных CAN · Powertrain CAN
Toyota Prius XW30 powertrain CAN
Зеркало проекта
commaai/opendbc
на ревизии a3ed7d18e8 · Лицензия MIT ·
данные, полученные сообществом путём обратной разработки, не входят в авторский корпус CarGeek.
Исправления вносятся в исходный проект.
The third-generation Prius — the hybrid the corpus's P0Axx pages are most often read about.
Когда модуль на этой шине перестаёт выходить на связь
Коды неисправностей потери связи из справочника, в которых упоминаются модули этого типа.
- U0100 — Блок управления двигателем A — потеряна связь
- U0110 — Блок управления тяговым электродвигателем A — потеряна связь
- U0121 — Блок управления антиблокировочной системой (ABS) A — потеряна связь
- U0129 — Блок управления тормозной системой A — потеряна связь
- U0155 — Блок управления комбинацией приборов (IPC) — потеряна связь
Модули на этой шине
DSU · HCU · EPS · IPAS
Сообщения (26)
26 сообщений найдено.
-
0x24KINEMATICS 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения ACCEL_Y unit is tbd
33|10@0+×1 -512 0…65535 — — STEERING_TORQUE does not seem the steer torque, tbd
17|10@0+×1 -512 0…65535 — — YAW_RATE verify
1|10@0+×1 -512 0…65535 — — -
0x25STEER_ANGLE_SENSOR 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения STEER_ANGLE 3|12@0-×1.5 -500…500 deg — STEER_FRACTION 1/15th of the signal STEER_ANGLE, which is 1.5 deg; note that 0x8 is never set
39|4@0-×0.1 -0.7…0.7 deg — STEER_RATE factor is tbd
35|12@0-— -2000…2000 deg/s — -
0xA6BRAKE 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения BRAKE_AMOUNT 7|8@0+— 0…255 — — BRAKE_PEDAL 23|8@0+— 0…255 — — -
0xAAWHEEL_SPEEDS 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения WHEEL_SPEED_FR 7|16@0+×0.0062 -67.67 0…250 mph — WHEEL_SPEED_FL 23|16@0+×0.0062 -67.67 0…250 mph — WHEEL_SPEED_RR 39|16@0+×0.0062 -67.67 0…250 mph — WHEEL_SPEED_RL 55|16@0+×0.0062 -67.67 0…250 mph — -
0xB4SPEED 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — SPEED 47|16@0+×0.0062 0…115 mph — ENCODER 39|8@0+— 0…255 — — -
0x127GEAR_PACKET 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения CAR_MOVEMENT 39|8@0-— 0…255 — — COUNTER 55|8@0+— 0…255 — — CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — GEAR 47|4@0+— 0…15 — 0 P · 1 R · 2 N · 3 D · 4 B -
0x1C4POWERTRAIN 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения ENGINE_RPM 7|16@0+— 0…65535 rpm — CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — -
0x1D2PCM_CRUISE 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения GAS_RELEASED 4|1@0+— 0…1 — — ACCEL_NET net acceleration produced by the system, given ACCEL_CMD, road grade and other factors
23|16@0-×0.001 -20…20 m/s2 — CRUISE_STATE Active state is 8, if standstill is requested will switch to state 11(3 sec timer), after timer is elapsed will switch into state 7(standstill). If plus button was pressed - status 9, minus button pressed - status 10
55|4@0+— 0…15 — 11 timer_3sec · 10 setspeeddown · 9 setspeedup · 8 active · 7 standstill · 1 off · 0 off CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — -
0x1D3PCM_CRUISE_2 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения MAIN_ON 15|1@0+— 0…1 — — LOW_SPEED_LOCKOUT in low speed lockout, system would always disengage below 28mph
14|2@0+— 0…3 kph 2 low speed locked · 1 ok SET_SPEED 43 kph are shown as 28mph, so conversion isn't perfect
23|8@0+— 0…255 kph — CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — -
0x226BRAKE_MODULE 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения BRAKE_PRESSURE seems prop to pedal force
0|9@0+— 0…511 — — BRAKE_POSITION seems proportional to pedal displacement, unclear the max value of 0x1c8
16|9@0+— 0…511 — — BRAKE_PRESSED 37|1@0+— 0…1 — — -
0x228ACCELEROMETER 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения ACCEL_Z 22|15@0-— 0…32767 — — ACCEL_X 6|15@0-×0.001 -20…20 m/s2 — -
0x230BRAKE_MODULE2 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения BRAKE_LIGHTS double check
26|1@0+— 0…1 — — -
0x245GAS_PEDAL 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения GAS_PEDAL it seems slightly filtered
23|8@0+×0.005 0…1 — — -
0x260STEER_TORQUE_SENSOR 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения STEER_TORQUE_EPS 47|16@0-×0.66 -20000…20000 — — STEER_TORQUE_DRIVER driver torque
15|16@0-— -32768…32767 — — STEER_OVERRIDE set when driver torque exceeds a certain value
0|1@0+— 0…1 — — CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — -
0x262EPS_STATUS 5 байт · от EPSСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения STATE 3|4@0+— 0…15 — 5 override · 3 enabled · 1 disabled LKA_STATE 31|8@0+— 0…255 — 50 temporary_fault CHECKSUM 39|8@0+— 0…255 — — -
0x266STEERING_IPAS 8 байт · от IPASСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения STATE 7|4@0+— 0…15 — 3 enabled · 1 disabled ANGLE set to measured angle when ipas control isn't active
3|12@0-— 0…16777215 — — SET_ME_X10 23|8@0+— 0…255 — — SET_ME_X00_1 55|8@0+— 0…255 — — DIRECTION_CMD 38|2@0+— 0…3 — 3 right · 2 center · 1 left CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — -
0x283PRE_COLLISION 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения -
0x2E4STEERING_LKA 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения LKA_STATE 31|8@0+— 0…255 — — CHECKSUM 39|8@0+— 0…255 — — STEER_REQUEST 0|1@0+— 0…1 — — COUNTER 6|6@0+— 0…63 — — SET_ME_1 7|1@0+— 0…1 — — STEER_TORQUE_CMD 15|16@0-— 0…65535 — — -
0x2E6LEAD_INFO 8 байт · от DSUСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — LEAD_REL_SPEED 23|12@0-×0.025 -100…100 m/s — LEAD_LONG_DIST 7|13@0+×0.05 0…300 m — -
0x343ACC_CONTROL 8 байт · от DSUСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения ACCEL_CMD 7|16@0-×0.001 -20…20 m/s2 — -
0x399PCM_CRUISE_SM 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения MAIN_ON 4|1@0+— 0…1 — — CRUISE_CONTROL_STATE 11|4@0+— 0…15 — 2 disabled · 11 hold · 10 hold_waiting_user_cmd · 6 enabled · 5 faulted UI_SET_SPEED set speed shown in UI with user set unit
31|8@0+— 0…255 — — -
0x3B7ESP_CONTROL 8 байт · от ESPСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения TC_DISABLED 13|1@0+— 0…1 — — -
0x412LKAS_HUD 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения BARRIERS 1|2@0+— 0…3 — 3 both · 2 right · 1 left · 0 none RIGHT_LINE 3|2@0+— 0…3 — 3 orange · 2 double · 1 solid · 0 none LEFT_LINE 5|2@0+— 0…3 — 3 orange · 2 double · 1 solid · 0 none SET_ME_1 unclear what this is, nut it's always 1 in drive traces
7|2@0+— 0…3 — — LDA_ALERT 9|2@0+— 0…3 — 3 hold with continuous beep · 2 LDA unavailable · 1 hold · 0 none TWO_BEEPS 12|1@0+— 0…1 — — ADJUSTING_CAMERA 13|1@0+— 0…1 — — LDA_MALFUNCTION 15|1@0+— 0…1 — — -
0x611UI_SEETING 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения UNITS 26|2@0+— 0…3 — 1 km · 2 miles -
0x614STEERING_LEVERS 8 байтСигнал Расположение Масштаб Диапазон Единица измерения Значения TURN_SIGNALS 29|2@0+— 0…3 — 3 none · 2 right · 1 left
Записей: 2, других типов записей DBC: 2 (VERSION, BS_) — они есть в исходном файле, но здесь не показаны; полную грамматику смотрите в исходном файле в первоисточнике.