پایگاه دادهٔ CAN · Powertrain CAN
Toyota Prius XW30 powertrain CAN
آینهشده از
commaai/opendbc
در نسخهٔ a3ed7d18e8 · مجوز MIT ·
دادهٔ مهندسیمعکوسشده توسط جامعهٔ کاربران؛ بخشی از مجموعهٔ تألیفی CarGeek نیست.
اصلاحات باید در منبع بالادستی انجام شود.
The third-generation Prius — the hybrid the corpus's P0Axx pages are most often read about.
وقتی ماژولی روی این باس ساکت میشود
کدهای خطای قطع ارتباط در مرجع که به ماژولهایی از این نوع اشاره میکنند.
ماژولهای روی این گذرگاه
DSU · HCU · EPS · IPAS
پیامها (26)
26 پیام منطبق است.
-
0x24KINEMATICS 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر ACCEL_Y unit is tbd
33|10@0+×1 -512 0…65535 — — STEERING_TORQUE does not seem the steer torque, tbd
17|10@0+×1 -512 0…65535 — — YAW_RATE verify
1|10@0+×1 -512 0…65535 — — -
0x25STEER_ANGLE_SENSOR 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر STEER_ANGLE 3|12@0-×1.5 -500…500 deg — STEER_FRACTION 1/15th of the signal STEER_ANGLE, which is 1.5 deg; note that 0x8 is never set
39|4@0-×0.1 -0.7…0.7 deg — STEER_RATE factor is tbd
35|12@0-— -2000…2000 deg/s — -
0xA6BRAKE 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر BRAKE_AMOUNT 7|8@0+— 0…255 — — BRAKE_PEDAL 23|8@0+— 0…255 — — -
0xAAWHEEL_SPEEDS 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر WHEEL_SPEED_FR 7|16@0+×0.0062 -67.67 0…250 mph — WHEEL_SPEED_FL 23|16@0+×0.0062 -67.67 0…250 mph — WHEEL_SPEED_RR 39|16@0+×0.0062 -67.67 0…250 mph — WHEEL_SPEED_RL 55|16@0+×0.0062 -67.67 0…250 mph — -
0xB4SPEED 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — SPEED 47|16@0+×0.0062 0…115 mph — ENCODER 39|8@0+— 0…255 — — -
0x127GEAR_PACKET 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر CAR_MOVEMENT 39|8@0-— 0…255 — — COUNTER 55|8@0+— 0…255 — — CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — GEAR 47|4@0+— 0…15 — 0 P · 1 R · 2 N · 3 D · 4 B -
0x1C4POWERTRAIN 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر ENGINE_RPM 7|16@0+— 0…65535 rpm — CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — -
0x1D2PCM_CRUISE 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر GAS_RELEASED 4|1@0+— 0…1 — — ACCEL_NET net acceleration produced by the system, given ACCEL_CMD, road grade and other factors
23|16@0-×0.001 -20…20 m/s2 — CRUISE_STATE Active state is 8, if standstill is requested will switch to state 11(3 sec timer), after timer is elapsed will switch into state 7(standstill). If plus button was pressed - status 9, minus button pressed - status 10
55|4@0+— 0…15 — 11 timer_3sec · 10 setspeeddown · 9 setspeedup · 8 active · 7 standstill · 1 off · 0 off CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — -
0x1D3PCM_CRUISE_2 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر MAIN_ON 15|1@0+— 0…1 — — LOW_SPEED_LOCKOUT in low speed lockout, system would always disengage below 28mph
14|2@0+— 0…3 kph 2 low speed locked · 1 ok SET_SPEED 43 kph are shown as 28mph, so conversion isn't perfect
23|8@0+— 0…255 kph — CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — -
0x226BRAKE_MODULE 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر BRAKE_PRESSURE seems prop to pedal force
0|9@0+— 0…511 — — BRAKE_POSITION seems proportional to pedal displacement, unclear the max value of 0x1c8
16|9@0+— 0…511 — — BRAKE_PRESSED 37|1@0+— 0…1 — — -
0x228ACCELEROMETER 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر ACCEL_Z 22|15@0-— 0…32767 — — ACCEL_X 6|15@0-×0.001 -20…20 m/s2 — -
0x230BRAKE_MODULE2 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر BRAKE_LIGHTS double check
26|1@0+— 0…1 — — -
0x245GAS_PEDAL 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر GAS_PEDAL it seems slightly filtered
23|8@0+×0.005 0…1 — — -
0x260STEER_TORQUE_SENSOR 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر STEER_TORQUE_EPS 47|16@0-×0.66 -20000…20000 — — STEER_TORQUE_DRIVER driver torque
15|16@0-— -32768…32767 — — STEER_OVERRIDE set when driver torque exceeds a certain value
0|1@0+— 0…1 — — CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — -
0x262EPS_STATUS 5 بایت · از EPSسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر STATE 3|4@0+— 0…15 — 5 override · 3 enabled · 1 disabled LKA_STATE 31|8@0+— 0…255 — 50 temporary_fault CHECKSUM 39|8@0+— 0…255 — — -
0x266STEERING_IPAS 8 بایت · از IPASسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر STATE 7|4@0+— 0…15 — 3 enabled · 1 disabled ANGLE set to measured angle when ipas control isn't active
3|12@0-— 0…16777215 — — SET_ME_X10 23|8@0+— 0…255 — — SET_ME_X00_1 55|8@0+— 0…255 — — DIRECTION_CMD 38|2@0+— 0…3 — 3 right · 2 center · 1 left CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — -
0x283PRE_COLLISION 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر -
0x2E4STEERING_LKA 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر LKA_STATE 31|8@0+— 0…255 — — CHECKSUM 39|8@0+— 0…255 — — STEER_REQUEST 0|1@0+— 0…1 — — COUNTER 6|6@0+— 0…63 — — SET_ME_1 7|1@0+— 0…1 — — STEER_TORQUE_CMD 15|16@0-— 0…65535 — — -
0x2E6LEAD_INFO 8 بایت · از DSUسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — LEAD_REL_SPEED 23|12@0-×0.025 -100…100 m/s — LEAD_LONG_DIST 7|13@0+×0.05 0…300 m — -
0x343ACC_CONTROL 8 بایت · از DSUسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر ACCEL_CMD 7|16@0-×0.001 -20…20 m/s2 — -
0x399PCM_CRUISE_SM 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر MAIN_ON 4|1@0+— 0…1 — — CRUISE_CONTROL_STATE 11|4@0+— 0…15 — 2 disabled · 11 hold · 10 hold_waiting_user_cmd · 6 enabled · 5 faulted UI_SET_SPEED set speed shown in UI with user set unit
31|8@0+— 0…255 — — -
0x3B7ESP_CONTROL 8 بایت · از ESPسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر TC_DISABLED 13|1@0+— 0…1 — — -
0x412LKAS_HUD 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر BARRIERS 1|2@0+— 0…3 — 3 both · 2 right · 1 left · 0 none RIGHT_LINE 3|2@0+— 0…3 — 3 orange · 2 double · 1 solid · 0 none LEFT_LINE 5|2@0+— 0…3 — 3 orange · 2 double · 1 solid · 0 none SET_ME_1 unclear what this is, nut it's always 1 in drive traces
7|2@0+— 0…3 — — LDA_ALERT 9|2@0+— 0…3 — 3 hold with continuous beep · 2 LDA unavailable · 1 hold · 0 none TWO_BEEPS 12|1@0+— 0…1 — — ADJUSTING_CAMERA 13|1@0+— 0…1 — — LDA_MALFUNCTION 15|1@0+— 0…1 — — -
0x611UI_SEETING 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر UNITS 26|2@0+— 0…3 — 1 km · 2 miles -
0x614STEERING_LEVERS 8 بایتسیگنال جایگاه بیت ضریب بازه واحد مقادیر TURN_SIGNALS 29|2@0+— 0…3 — 3 none · 2 right · 1 left
2 رکورد از 2 نوع رکورد دیگرِ DBC (VERSION, BS_) در فایل منبع هست ولی اینجا نشان داده نشده — برای دستور زبان کامل، فایل را در منبع بالادستی ببینید.