CAN veritabanı · Powertrain CAN
Toyota Prius XW30 powertrain CAN
Şuradan yansıtıldı:
commaai/opendbc
revizyon a3ed7d18e8 · MIT lisansı ·
topluluk tarafından tersine mühendislikle elde edilmiş veriler, CarGeek'in yazdığı referans içeriğinin parçası değildir.
Düzeltmelerin yeri kaynak projedir.
The third-generation Prius — the hybrid the corpus's P0Axx pages are most often read about.
Bu veri yolundaki bir modül konuşmayı kestiğinde
Referanstaki, bu türden modülleri adıyla anan iletişim kaybı arıza kodları.
Bu veri yolundaki modüller
DSU · HCU · EPS · IPAS
Mesajlar (26)
26 mesaj eşleşiyor.
-
0x24KINEMATICS 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler ACCEL_Y unit is tbd
33|10@0+×1 -512 0…65535 — — STEERING_TORQUE does not seem the steer torque, tbd
17|10@0+×1 -512 0…65535 — — YAW_RATE verify
1|10@0+×1 -512 0…65535 — — -
0x25STEER_ANGLE_SENSOR 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler STEER_ANGLE 3|12@0-×1.5 -500…500 deg — STEER_FRACTION 1/15th of the signal STEER_ANGLE, which is 1.5 deg; note that 0x8 is never set
39|4@0-×0.1 -0.7…0.7 deg — STEER_RATE factor is tbd
35|12@0-— -2000…2000 deg/s — -
0xA6BRAKE 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler BRAKE_AMOUNT 7|8@0+— 0…255 — — BRAKE_PEDAL 23|8@0+— 0…255 — — -
0xAAWHEEL_SPEEDS 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler WHEEL_SPEED_FR 7|16@0+×0.0062 -67.67 0…250 mph — WHEEL_SPEED_FL 23|16@0+×0.0062 -67.67 0…250 mph — WHEEL_SPEED_RR 39|16@0+×0.0062 -67.67 0…250 mph — WHEEL_SPEED_RL 55|16@0+×0.0062 -67.67 0…250 mph — -
0xB4SPEED 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — SPEED 47|16@0+×0.0062 0…115 mph — ENCODER 39|8@0+— 0…255 — — -
0x127GEAR_PACKET 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler CAR_MOVEMENT 39|8@0-— 0…255 — — COUNTER 55|8@0+— 0…255 — — CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — GEAR 47|4@0+— 0…15 — 0 P · 1 R · 2 N · 3 D · 4 B -
0x1C4POWERTRAIN 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler ENGINE_RPM 7|16@0+— 0…65535 rpm — CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — -
0x1D2PCM_CRUISE 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler GAS_RELEASED 4|1@0+— 0…1 — — ACCEL_NET net acceleration produced by the system, given ACCEL_CMD, road grade and other factors
23|16@0-×0.001 -20…20 m/s2 — CRUISE_STATE Active state is 8, if standstill is requested will switch to state 11(3 sec timer), after timer is elapsed will switch into state 7(standstill). If plus button was pressed - status 9, minus button pressed - status 10
55|4@0+— 0…15 — 11 timer_3sec · 10 setspeeddown · 9 setspeedup · 8 active · 7 standstill · 1 off · 0 off CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — -
0x1D3PCM_CRUISE_2 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler MAIN_ON 15|1@0+— 0…1 — — LOW_SPEED_LOCKOUT in low speed lockout, system would always disengage below 28mph
14|2@0+— 0…3 kph 2 low speed locked · 1 ok SET_SPEED 43 kph are shown as 28mph, so conversion isn't perfect
23|8@0+— 0…255 kph — CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — -
0x226BRAKE_MODULE 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler BRAKE_PRESSURE seems prop to pedal force
0|9@0+— 0…511 — — BRAKE_POSITION seems proportional to pedal displacement, unclear the max value of 0x1c8
16|9@0+— 0…511 — — BRAKE_PRESSED 37|1@0+— 0…1 — — -
0x228ACCELEROMETER 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler ACCEL_Z 22|15@0-— 0…32767 — — ACCEL_X 6|15@0-×0.001 -20…20 m/s2 — -
0x230BRAKE_MODULE2 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler BRAKE_LIGHTS double check
26|1@0+— 0…1 — — -
0x245GAS_PEDAL 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler GAS_PEDAL it seems slightly filtered
23|8@0+×0.005 0…1 — — -
0x260STEER_TORQUE_SENSOR 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler STEER_TORQUE_EPS 47|16@0-×0.66 -20000…20000 — — STEER_TORQUE_DRIVER driver torque
15|16@0-— -32768…32767 — — STEER_OVERRIDE set when driver torque exceeds a certain value
0|1@0+— 0…1 — — CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — -
0x262EPS_STATUS 5 bayt · gönderen: EPSSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler STATE 3|4@0+— 0…15 — 5 override · 3 enabled · 1 disabled LKA_STATE 31|8@0+— 0…255 — 50 temporary_fault CHECKSUM 39|8@0+— 0…255 — — -
0x266STEERING_IPAS 8 bayt · gönderen: IPASSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler STATE 7|4@0+— 0…15 — 3 enabled · 1 disabled ANGLE set to measured angle when ipas control isn't active
3|12@0-— 0…16777215 — — SET_ME_X10 23|8@0+— 0…255 — — SET_ME_X00_1 55|8@0+— 0…255 — — DIRECTION_CMD 38|2@0+— 0…3 — 3 right · 2 center · 1 left CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — -
0x283PRE_COLLISION 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler -
0x2E4STEERING_LKA 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler LKA_STATE 31|8@0+— 0…255 — — CHECKSUM 39|8@0+— 0…255 — — STEER_REQUEST 0|1@0+— 0…1 — — COUNTER 6|6@0+— 0…63 — — SET_ME_1 7|1@0+— 0…1 — — STEER_TORQUE_CMD 15|16@0-— 0…65535 — — -
0x2E6LEAD_INFO 8 bayt · gönderen: DSUSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler CHECKSUM 63|8@0+— 0…255 — — LEAD_REL_SPEED 23|12@0-×0.025 -100…100 m/s — LEAD_LONG_DIST 7|13@0+×0.05 0…300 m — -
0x343ACC_CONTROL 8 bayt · gönderen: DSUSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler ACCEL_CMD 7|16@0-×0.001 -20…20 m/s2 — -
0x399PCM_CRUISE_SM 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler MAIN_ON 4|1@0+— 0…1 — — CRUISE_CONTROL_STATE 11|4@0+— 0…15 — 2 disabled · 11 hold · 10 hold_waiting_user_cmd · 6 enabled · 5 faulted UI_SET_SPEED set speed shown in UI with user set unit
31|8@0+— 0…255 — — -
0x3B7ESP_CONTROL 8 bayt · gönderen: ESPSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler TC_DISABLED 13|1@0+— 0…1 — — -
0x412LKAS_HUD 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler BARRIERS 1|2@0+— 0…3 — 3 both · 2 right · 1 left · 0 none RIGHT_LINE 3|2@0+— 0…3 — 3 orange · 2 double · 1 solid · 0 none LEFT_LINE 5|2@0+— 0…3 — 3 orange · 2 double · 1 solid · 0 none SET_ME_1 unclear what this is, nut it's always 1 in drive traces
7|2@0+— 0…3 — — LDA_ALERT 9|2@0+— 0…3 — 3 hold with continuous beep · 2 LDA unavailable · 1 hold · 0 none TWO_BEEPS 12|1@0+— 0…1 — — ADJUSTING_CAMERA 13|1@0+— 0…1 — — LDA_MALFUNCTION 15|1@0+— 0…1 — — -
0x611UI_SEETING 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler UNITS 26|2@0+— 0…3 — 1 km · 2 miles -
0x614STEERING_LEVERS 8 baytSinyal Konum Ölçek Aralık Birim Değerler TURN_SIGNALS 29|2@0+— 0…3 — 3 none · 2 right · 1 left
Kaynak dosyada 2 diğer DBC kayıt türüne (VERSION, BS_) ait 2 kayıt var, ancak burada gösterilmiyor — biçimin tam grameri için dosyanın özgün kaynağına bakın.