C0053: Sensor de posición del volante — señal B

El circuito de la señal B del sensor de posición del volante tiene un fallo.

El sensor del ángulo de dirección es como el coche sabe qué está pidiendo el conductor, y el control de estabilidad no significa nada sin él.

El control de estabilidad necesita saber qué está haciendo el coche realmente, no solo qué están haciendo las ruedas.

Los sensores de velocidad de rueda dicen a qué velocidad gira cada rueda. El sensor del ángulo de dirección dice hacia dónde está apuntando el conductor. Los sensores inerciales dicen cómo se está moviendo de verdad la carrocería — la guiñada es la rotación sobre el eje vertical, la aceleración lateral es el empuje hacia los lados, la longitudinal es frenar y acelerar, el balanceo es la inclinación.

El control de estabilidad es la comparación entre las dos cosas. Si el conductor está pidiendo una curva que el coche no está siguiendo, el sistema frena ruedas concretas — y a veces recorta el par del motor — para girar el coche de vuelta a la trayectoria pretendida. No puede hacer esa comparación con un sensor ausente, así que se apaga en lugar de actuar con una imagen parcial.

Por qué hay cuatro señales y no una. El sensor informa por varios canales — normalmente dos ondas cuadradas desfasadas entre sí más una marca de índice — porque esa disposición da el sentido además del ángulo: cuál de las dos cambia primero le dice al módulo hacia dónde está girando el volante. Los canales de más le permiten además comprobar unos contra otros, así que el fallo de un solo canal es detectable en lugar de meramente erróneo.

La causa que le cuesta dinero a la gente no es una avería en absoluto: este sensor necesita calibrarse. Mide el ángulo respecto a la marcha recta, y hay que decirle dónde está la marcha recta. Una alineación de las ruedas, una cremallera, un muelle de reloj, una desconexión de la batería o la sustitución de un módulo pueden hacer perder esa referencia — después de lo cual el sensor está sano y la lectura está mal. Pregunte si se hizo la calibración antes de sustituir nada.

El muelle de reloj es la otra respuesta frecuente. El sensor va detrás del volante y sus señales pasan por el cable de cinta enrollado que además alimenta el claxon y el airbag, que es una pieza de desgaste. Un testigo de airbag encendido junto a este código apunta directamente a él.

Lo más importante primero: el coche sigue parando.

El ABS, el control de tracción y el control de estabilidad son todos añadidos a un sistema de frenos que funciona sin ellos. Cuando el módulo encuentra un fallo se desconecta y devuelve un sistema de frenos convencional, enteramente hidráulico — el pedal, el cilindro maestro, los conductos y las pinzas quedan intactos. No se ha quedado sin frenos.

Lo que ha perdido es la ayuda. Sin ABS las ruedas pueden bloquearse al frenar fuerte, lo que alarga la distancia de frenado en un firme resbaladizo y — la parte que la gente olvida — le quita la capacidad de girar mientras frena fuerte, porque una rueda bloqueada no puede generar fuerza lateral. Sin control de estabilidad el coche no le va a recoger un derrape.

Así que condúzcalo, pero condúzcalo como si tuviera cuarenta años: frene antes, deje más espacio, y tenga especial cuidado con lluvia, con nieve y sobre grava.