CAN database · C-CAN

Hyundai/Kia CAN (2016–2022 CAN cars)

Mirrored from commaai/opendbc at revision a3ed7d18e8 · MIT license · community reverse-engineered data, not part of CarGeek's authored corpus. Corrections belong upstream.

One file deliberately covers many nameplates: the group's CAN cars of this era share their message set, which is why the links below stay at model level rather than claiming per-generation precision the source does not offer.

WhatsApp Telegram X Email

When a module on this bus stops talking

Lost-communication trouble codes from the corpus that name modules of this kind.

Modules on this bus

IAP · ODS · _4WD · BCM · HUD · DATC · MDPS · AAF_Tester · AEMC · SMK · _4WD · EPB · CUBIS · MTS · TMU · EVP · CGW · TPMS · LPI · DI_BOX · SPAS · EMS · LCA · TCU · IBOX · FATC · AFLS · FPCM · SCC · AHLS · AVM · ABS · SNV · OPI · PGS · SAS · AAF · Dummy · LDWS_LKAS · LVR · ESC · PSB · CLU · ECS · ACU · REA

Messages (146)

0x10 ACU13 8 bytes · from ACU

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CF_Acu_CshAct	`0\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x30 EMS18 6 bytes · from EMS

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CF_Ems_DC1NumPerMSV	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
CF_Ems_DC2NumPerMSV	`8\|16@1+`	—	0…65535	—	—
CR_Ems_DutyCyc1MSV	`24\|8@1+`	×0.1953	0…49.8	%	—
CR_Ems_DutyCyc2MSV	`32\|8@1+`	×0.13725	0…35	%	—
CR_Ems_DutyCyc3MSV	`40\|8@1+`	×0.392	0…100	%	—

0x40 DATC14 8 bytes · from DATC

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CF_Datc_AqsLevelOut	`0\|4@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_DiagMode	`6\|2@1+`	—	0…3	—	—
CR_Datc_SelfDiagCode	`8\|8@1+`	×1 -1	0…254	—	—
DATC_SyncDisp	`16\|4@1+`	—	0…3	—	—
DATC_OffDisp	`20\|2@1+`	—	0…3	—	—
DATC_SmartVentDisp	`22\|2@1+`	—	0…3	—	—
DATC_SmartVentOnOffStatus	`24\|2@1+`	—	0…3	—	—
DATC_AutoDefogSysOff_Disp	`26\|2@1+`	—	0…3	—	—
DATC_ADSDisp	`28\|2@1+`	—	0…3	—	—

0x42 DATC12 8 bytes · from DATC

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CR_Datc_DrTempDispC	`0\|8@1+`	×0.5 +14	15…32	deg	—
CR_Datc_DrTempDispF	`8\|8@1+`	×1 +56	58…90	deg	—
CR_Datc_PsTempDispC	`16\|8@1+`	×0.5 +14	15…32	deg	—
CR_Datc_PsTempDispF	`24\|8@1+`	×1 +56	58…90	deg	—
CR_Datc_RearDrTempDispC	`40\|8@1+`	×0.5 +14	15…32	deg	—
CR_Datc_RearDrTempDispF	`48\|8@1+`	×1 +58	58…90	deg	—
CF_Datc_CO2_Warning	`56\|8@1+`	—	0…3	—	—

0x43 DATC13 8 bytes · from DATC

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CF_Datc_TempDispUnit	`0\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_ModDisp	`2\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Datc_IonClean	`6\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_ChgReqDisp	`8\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_IntakeDisp	`10\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_AutoDisp	`12\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_FrDefLed	`14\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_AutoDefogBlink	`16\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_ClmScanDisp	`18\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_AqsDisp	`20\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_AcDisp	`22\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_OpSts	`25\|3@1+`	—	0…7	—	—
CF_Mtc_MaxAcDisp	`28\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_DualDisp	`30\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_PwrInf	`32\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Datc_RearManual	`38\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_RearAutoDisp	`40\|2@1+`	—	0…1	—	—
CF_Datc_RearOffDisp	`42\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_RearClimateScnDisp	`44\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_RearChgReqDisp	`46\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_RearModDisp	`48\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Datc_RearBlwDisp	`52\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Datc_PSModDisp	`56\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Datc_FrontBlwDisp	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x44 DATC11 8 bytes · from DATC

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CF_Datc_Type	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
CF_Datc_VerMaj	`8\|8@1+`	—	0…255	—	—
CF_Datc_VerMin	`16\|8@1+`	—	0…255	—	—
CR_Datc_OutTempC	`24\|8@1+`	×0.5 -41	-41…86.5	deg	—
CR_Datc_OutTempF	`32\|8@1+`	×1 -42	-42…213	deg	—
CF_Datc_IncarTemp	`40\|8@1+`	×0.5 -40	-40…60	deg	—

0x7F CGW5 8 bytes · from BCM

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
C_StopLampLhOpenSts	`0\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_StopLampRhOpenSts	`1\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_HMSLOpenSts	`2\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_HLampLowLhOpenSts	`3\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_HLampLowRhOpenSts	`4\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_HLampHighLhOpenSts	`5\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_HLampHighRhOpenSts	`6\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_DRLLampLhOpenSts	`7\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_DRLLampRhOpenSts	`8\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearFOGLhOpenSts	`9\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearFOGRhOpenSts	`10\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontFOGLhOpenSts	`11\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontFOGRhOpenSts	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearEXTTailLhOpenSts	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearEXTTailRhOpenSts	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontEXTTailLhOpenSts	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontEXTTailRhOpenSts	`16\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearTSIGLhOpenSts	`17\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearTSIGRhOpenSts	`18\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontTSIGLhOpenSts	`19\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontTSIGRhOpenSts	`20\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_SBendingLhOpenSts	`21\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_SBendingRhOpenSts	`22\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_LicensePlateLhOpenSts	`23\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_LicensePlateRhOpenSts	`24\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x80 EMS_DCT11 8 bytes · from EMS

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
PV_AV_CAN	`0\|8@1+`	×0.3906	0…99.603	%	—
TQ_STND	`8\|6@1+`	×10	0…630	Nm	—
F_N_ENG	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
F_SUB_TQI	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
N	`16\|16@1+`	×0.25	0…16383.75	rpm	—
TQI_ACOR	`32\|8@1+`	×0.390625	0…99.6094	%	—
TQFR	`40\|8@1+`	×0.390625	0…99.6094	%	—
TQI	`48\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
CF_Ems_Alive	`56\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Ems_ChkSum	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x81 EMS_DCT12 8 bytes · from EMS

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CR_Ems_SoakTimeExt	`0\|6@1+`	×5	0…315	Min	—
BRAKE_ACT	`6\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Ems_EngOperStat	`8\|8@1+`	—	0…255	—	—
CR_Ems_IndAirTemp	`16\|8@1+`	×0.75 -48	-48…143.25	deg	—
CF_Ems_Alive2	`56\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Ems_ChkSum2	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x91 FCEV_ACCELERATOR 8 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
ACCELERATOR_PEDAL	`48\|8@1+`	—	0…255	—	—

0x111 TCU11 8 bytes · from TCU

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
TQI_TCU_INC	`0\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
G_SEL_DISP	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
F_TCU	`12\|2@1+`	—	0…3	—	—
TCU_TYPE	`14\|2@1+`	—	0…3	—	—
TCU_OBD	`16\|3@1+`	—	0…7	—	—
SWI_GS	`19\|1@1+`	—	0…1	—	—
GEAR_TYPE	`20\|4@1+`	—	0…15	—	—
TQI_TCU	`24\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
TEMP_AT	`32\|8@1+`	×1 -40	-40…214	deg	—
N_TC	`40\|16@1+`	×0.25	0…16383.5	rpm	—
SWI_CC	`56\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_Alive1	`58\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_ChkSum1	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x112 TCU12 8 bytes · from TCU

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
ETL_TCU	`0\|8@1+`	×2	0…508	Nm	—
CUR_GR	`8\|4@1+`	—	0…15	—	1 D · 2 D · 3 D · 4 D · 5 D · 6 D · 7 D · 8 D · +2 more
CF_Tcu_Alive	`12\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_ChkSum	`14\|2@1+`	—	0…3	—	—
VS_TCU	`16\|8@1+`	—	0…254	km/h	—
FUEL_CUT_TCU	`28\|1@1+`	—	0…1	—	—
INH_FUEL_CUT	`29\|1@1+`	—	0…1	—	—
IDLE_UP_TCU	`30\|1@1+`	—	0…1	—	—
N_INC_TCU	`31\|1@1+`	—	0…1	—	—
SPK_RTD_TCU	`32\|8@1+`	×0.375 -23.625	-15…15	—	—
N_TC_RAW	`40\|16@1+`	×0.25	0…16383.5	rpm	—
VS_TCU_DECIMAL	`56\|8@1+`	×0.0078125	0…0.9921875	km/h	—

0x113 TCU13 8 bytes · from TCU

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
N_TGT_LUP	`0\|8@1+`	×10 +500	500…3040	rpm	—
SLOPE_TCU	`8\|6@1+`	×0.5 -16	-16…15.5	%	—
CF_Tcu_InhCda	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_IsgInhib	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_BkeOnReq	`16\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_NCStat	`18\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_TarGr	`20\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Tcu_ShfPatt	`24\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Tcu_InhVis	`28\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_PRelReq	`29\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_ITPhase	`30\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_ActEcoRdy	`31\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_TqGrdLim	`32\|8@1+`	×10	0…2540	Nm/s	—
CR_Tcu_IsgTgtRPM	`40\|8@1+`	×20	0…3500	rpm	—
CF_Tcu_SptRdy	`48\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_SbwPInfo	`56\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_Alive3	`58\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_ChkSum3	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x130 YRS11 8 bytes · from ACU

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CR_Yrs_Yr	`0\|16@1+`	×0.005 -163.84	-163.84…163.83	deg/s	—
CR_Yrs_LatAc	`16\|16@1+`	×0.000127465 -4.17677312	-4.17677312…4.17651819	g	—
CF_Yrs_YrStat	`32\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Yrs_LatAcStat	`36\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Yrs_MCUStat	`40\|4@1+`	—	0…15	—	—
CR_Yrs_MsgCnt1	`48\|4@1+`	—	0…15	—	—
CR_Yrs_Crc1	`56\|8@1+`	—	0…255	—	—

0x140 YRS12 8 bytes · from ACU

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CF_Yrs_LongAcStat	`16\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_IMU_ResetStat	`20\|4@1+`	—	0…15	—	—
YRS_Temp	`24\|8@1+`	×1 -68	-68…187	—	—
YRS_TempStat	`32\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Yrs_Type	`36\|4@1+`	—	0…15	—	—
CR_Yrs_MsgCnt2	`48\|4@1+`	—	0…15	—	—
CR_Yrs_Crc2	`56\|8@1+`	—	0…255	—	—
CR_Yrs_LongAc	`0\|16@1+`	×0.000127465 -4.17677312	-4.17677312…4.17651819	g	—

0x153 TCS11 8 bytes · from ESC

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
TCS_REQ	`0\|1@1+`	—	0…1	—	—
MSR_C_REQ	`1\|1@1+`	—	0…1	—	—
TCS_PAS	`2\|1@1+`	—	0…1	—	—
TCS_GSC	`3\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Esc_LimoInfo	`4\|2@1+`	—	0…3	—	—
ABS_DIAG	`6\|1@1+`	—	0…1	—	—
ABS_DEF	`7\|1@1+`	—	0…1	—	—
TCS_DEF	`8\|1@1+`	—	0…1	—	—
TCS_CTL	`9\|1@1+`	—	0…1	—	—
ABS_ACT	`10\|1@1+`	—	0…1	—	—
EBD_DEF	`11\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_PAS	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_DEF	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_CTL	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
TCS_MFRN	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
DBC_CTL	`16\|1@1+`	—	0…1	—	—
DBC_PAS	`17\|1@1+`	—	0…1	—	—
DBC_DEF	`18\|1@1+`	—	0…1	—	—
HAC_CTL	`19\|1@1+`	—	0…1	—	—
HAC_PAS	`20\|1@1+`	—	0…1	—	—
HAC_DEF	`21\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESS_STAT	`22\|2@1+`	—	0…3	—	—
TQI_TCS	`24\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
TQI_MSR	`32\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
TQI_SLW_TCS	`40\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
CF_Esc_BrkCtl	`48\|1@1+`	—	0…1	—	—
BLA_CTL	`49\|2@1+`	—	0…3	—	—
AliveCounter_TCS1	`52\|4@1+`	—	0…14	—	—
CheckSum_TCS1	`56\|8@1+`	—	0…255	—	—

0x160 AHB1 8 bytes · from iBAU

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CF_Ahb_SLmp	`0\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Ahb_Def	`2\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Ahb_Act	`4\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Ahb_Diag	`6\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ahb_WLmp	`7\|1@1+`	—	0…1	—	—
CR_Ahb_StDep_mm	`8\|16@1-`	×0.1	-3276.8…3276.7	mm	—
CF_Ahb_SnsFail	`24\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ahb_PedalCalStat	`25\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ahb_Bzzr	`26\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ahb_ChkSum	`56\|8@1+`	—	0…255	—	—

0x162 TCU_DCT13 3 bytes · from TCU

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
Clutch_Driving_Tq	`0\|10@1+`	×1 -512	—	Nm	—
Cluster_Engine_RPM	`10\|13@1+`	×0.9766	—	—	—
Cluster_Engine_RPM_Flag	`23\|1@1+`	—	—	—	—

0x164 VSM11 4 bytes · from ESC

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CR_Esc_StrTqReq	`0\|12@1+`	×0.01 -20.48	-20.48…20.47	Nm	—
CF_Esc_Act	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Esc_CtrMode	`13\|3@1+`	—	0…7	—	—
CF_Esc_Def	`16\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Esc_AliveCnt	`17\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Esc_Chksum	`24\|8@1+`	—	0…255	—	—

0x165 S_MDPS12 8 bytes

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
NEW_SIGNAL_1	`0\|12@1+`	—	0…4095	—	—
NEW_SIGNAL_2	`12\|12@1+`	—	0…4095	—	—
Counter	`48\|4@1+`	—	0…15	—	—
Checksum	`63\|8@0+`	—	0…255	—	—

0x183 REA11 8 bytes · from REA

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CF_EndBst_PwmDuH	`0\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_PwmDuL	`1\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_PwmFqOutRng	`2\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_HbriOverCur	`3\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_HbriOverTemp	`4\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_PosSnsKOR	`6\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_PosSnsOSOR	`7\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_EepFlt	`8\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_RomFlt	`9\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_RamFlt	`10\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_CanFlt	`11\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_AgH	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_AgL	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_ORVol	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
CR_EndBst_ActPos	`16\|16@1+`	×0.117	1.989…118.053	—	—
CR_EndBst_DemPos	`32\|16@1+`	×0.117	0…119.691	—	—
CR_EndBst_HbriPwr	`48\|16@1+`	×0.045	0…99.99	%	—

0x18F EMS_H12 8 bytes · from EMS

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
R_TqAcnApvC	`0\|8@1+`	×0.2	0…51	Nm	—
R_PAcnC	`8\|8@1+`	×125	0…31875	hPa	—
TQI_B	`16\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
SLD_VS	`24\|8@1+`	—	0…255	km/h	—
CF_CdaStat	`32\|3@1+`	—	0…7	—	—
CF_Ems_IsgStat	`35\|3@1+`	—	0…7	—	—
CF_Ems_OilChg	`38\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_EtcLimpMod	`39\|1@1+`	—	0…1	—	—
R_NEngIdlTgC	`40\|8@1+`	×10	0…2550	rpm	—
CF_Ems_UpTarGr	`48\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_DownTarGr	`49\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_DesCurGr	`50\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Ems_SldAct	`54\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_SldPosAct	`55\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_HPresStat	`56\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_IsgBuz	`57\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_IdlStpFCO	`58\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_FCopen	`59\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_ActEcoAct	`60\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_EngRunNorm	`61\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_IsgStat2	`62\|2@1+`	×2	0…3	—	—

0x200 EMS20 6 bytes · from EMS

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
HYDROGEN_GEAR_SHIFTER	`11\|3@1+`	—	0…7	—	5 D · 8 S · 6 N · 7 R · 0 P
CF_Ems_PumpTPres	`16\|8@1+`	×3.137254902	0…800	kPa	—
Split_Stat	`32\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x220 ESP12 8 bytes · from ESC

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
LAT_ACCEL	`0\|11@1+`	×0.01 -10.23	-10.23…10.24	m/s^2	—
LAT_ACCEL_STAT	`11\|1@1+`	—	0…1	—	—
LAT_ACCEL_DIAG	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
LONG_ACCEL	`13\|11@1+`	×0.01 -10.23	-10.23…10.24	m/s^2	—
LONG_ACCEL_STAT	`24\|1@1+`	—	0…1	—	—
LONG_ACCEL_DIAG	`25\|1@1+`	—	0…1	—	—
CYL_PRES	`26\|12@1+`	×0.1	0…409.5	Bar	—
CYL_PRES_STAT	`38\|1@1+`	—	0…1	—	—
CYL_PRESS_DIAG	`39\|1@1+`	—	0…1	—	—
YAW_RATE	`40\|13@1+`	×0.01 -40.95	-40.95…40.96	—	—
YAW_RATE_STAT	`53\|1@1+`	—	0…1	—	—
YAW_RATE_DIAG	`54\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP12_Checksum	`56\|4@1+`	—	0…15	—	—
ESP12_AliveCounter	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x251 MDPS12 8 bytes · from MDPS

Signal	Placement	Scale	Range	Unit	Values
CR_Mdps_StrColTq	`0\|11@1+`	×1 -1024	-1024…1024	—	—
CF_Mdps_Def	`11\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Mdps_ToiUnavail	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Mdps_ToiActive	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Mdps_ToiFlt	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Mdps_FailStat	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Mdps_MsgCount2	`16\|8@1+`	—	0…255	—	—
CF_Mdps_Chksum2	`24\|8@1+`	—	0…255	—	—
CF_Mdps_SErr	`37\|1@1+`	—	0…1	—	—
CR_Mdps_StrTq	`40\|12@1+`	×0.01 -20.48	-20.48…20.47	Nm	—
CR_Mdps_OutTq	`52\|12@1+`	×0.1 -204.8	-204.8…204.7	—	—

5 record(s) of 3 other DBC record type(s) (VERSION, BS_, CM_ (other)) are in the source file but not shown here — see the file upstream for the complete grammar.