Base de données CAN · C-CAN

Hyundai/Kia CAN (2016–2022 CAN cars)

Reproduit depuis commaai/opendbc à la révision a3ed7d18e8 · licence MIT · données obtenues par rétro-ingénierie par la communauté, qui ne font pas partie du corpus rédigé par CarGeek. Les corrections reviennent au projet d'origine.

One file deliberately covers many nameplates: the group's CAN cars of this era share their message set, which is why the links below stay at model level rather than claiming per-generation precision the source does not offer.

WhatsApp Telegram X E-mail

Quand un calculateur de ce bus cesse de communiquer

Codes défaut de perte de communication de la référence qui désignent des calculateurs de ce type.

Calculateurs sur ce bus

IAP · ODS · _4WD · BCM · HUD · DATC · MDPS · AAF_Tester · AEMC · SMK · _4WD · EPB · CUBIS · MTS · TMU · EVP · CGW · TPMS · LPI · DI_BOX · SPAS · EMS · LCA · TCU · IBOX · FATC · AFLS · FPCM · SCC · AHLS · AVM · ABS · SNV · OPI · PGS · SAS · AAF · Dummy · LDWS_LKAS · LVR · ESC · PSB · CLU · ECS · ACU · REA

Messages (146)

0x10 ACU13 8 octets · depuis ACU

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
CF_Acu_CshAct	`0\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x30 EMS18 6 octets · depuis EMS

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
CF_Ems_DC1NumPerMSV	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
CF_Ems_DC2NumPerMSV	`8\|16@1+`	—	0…65535	—	—
CR_Ems_DutyCyc1MSV	`24\|8@1+`	×0.1953	0…49.8	%	—
CR_Ems_DutyCyc2MSV	`32\|8@1+`	×0.13725	0…35	%	—
CR_Ems_DutyCyc3MSV	`40\|8@1+`	×0.392	0…100	%	—

0x40 DATC14 8 octets · depuis DATC

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
CF_Datc_AqsLevelOut	`0\|4@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_DiagMode	`6\|2@1+`	—	0…3	—	—
CR_Datc_SelfDiagCode	`8\|8@1+`	×1 -1	0…254	—	—
DATC_SyncDisp	`16\|4@1+`	—	0…3	—	—
DATC_OffDisp	`20\|2@1+`	—	0…3	—	—
DATC_SmartVentDisp	`22\|2@1+`	—	0…3	—	—
DATC_SmartVentOnOffStatus	`24\|2@1+`	—	0…3	—	—
DATC_AutoDefogSysOff_Disp	`26\|2@1+`	—	0…3	—	—
DATC_ADSDisp	`28\|2@1+`	—	0…3	—	—

0x42 DATC12 8 octets · depuis DATC

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
CR_Datc_DrTempDispC	`0\|8@1+`	×0.5 +14	15…32	deg	—
CR_Datc_DrTempDispF	`8\|8@1+`	×1 +56	58…90	deg	—
CR_Datc_PsTempDispC	`16\|8@1+`	×0.5 +14	15…32	deg	—
CR_Datc_PsTempDispF	`24\|8@1+`	×1 +56	58…90	deg	—
CR_Datc_RearDrTempDispC	`40\|8@1+`	×0.5 +14	15…32	deg	—
CR_Datc_RearDrTempDispF	`48\|8@1+`	×1 +58	58…90	deg	—
CF_Datc_CO2_Warning	`56\|8@1+`	—	0…3	—	—

0x43 DATC13 8 octets · depuis DATC

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
CF_Datc_TempDispUnit	`0\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_ModDisp	`2\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Datc_IonClean	`6\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_ChgReqDisp	`8\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_IntakeDisp	`10\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_AutoDisp	`12\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_FrDefLed	`14\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_AutoDefogBlink	`16\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_ClmScanDisp	`18\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_AqsDisp	`20\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_AcDisp	`22\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_OpSts	`25\|3@1+`	—	0…7	—	—
CF_Mtc_MaxAcDisp	`28\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_DualDisp	`30\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_PwrInf	`32\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Datc_RearManual	`38\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_RearAutoDisp	`40\|2@1+`	—	0…1	—	—
CF_Datc_RearOffDisp	`42\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_RearClimateScnDisp	`44\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_RearChgReqDisp	`46\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_RearModDisp	`48\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Datc_RearBlwDisp	`52\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Datc_PSModDisp	`56\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Datc_FrontBlwDisp	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x44 DATC11 8 octets · depuis DATC

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
CF_Datc_Type	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
CF_Datc_VerMaj	`8\|8@1+`	—	0…255	—	—
CF_Datc_VerMin	`16\|8@1+`	—	0…255	—	—
CR_Datc_OutTempC	`24\|8@1+`	×0.5 -41	-41…86.5	deg	—
CR_Datc_OutTempF	`32\|8@1+`	×1 -42	-42…213	deg	—
CF_Datc_IncarTemp	`40\|8@1+`	×0.5 -40	-40…60	deg	—

0x7F CGW5 8 octets · depuis BCM

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
C_StopLampLhOpenSts	`0\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_StopLampRhOpenSts	`1\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_HMSLOpenSts	`2\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_HLampLowLhOpenSts	`3\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_HLampLowRhOpenSts	`4\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_HLampHighLhOpenSts	`5\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_HLampHighRhOpenSts	`6\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_DRLLampLhOpenSts	`7\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_DRLLampRhOpenSts	`8\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearFOGLhOpenSts	`9\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearFOGRhOpenSts	`10\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontFOGLhOpenSts	`11\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontFOGRhOpenSts	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearEXTTailLhOpenSts	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearEXTTailRhOpenSts	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontEXTTailLhOpenSts	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontEXTTailRhOpenSts	`16\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearTSIGLhOpenSts	`17\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearTSIGRhOpenSts	`18\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontTSIGLhOpenSts	`19\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontTSIGRhOpenSts	`20\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_SBendingLhOpenSts	`21\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_SBendingRhOpenSts	`22\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_LicensePlateLhOpenSts	`23\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_LicensePlateRhOpenSts	`24\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x80 EMS_DCT11 8 octets · depuis EMS

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
PV_AV_CAN	`0\|8@1+`	×0.3906	0…99.603	%	—
TQ_STND	`8\|6@1+`	×10	0…630	Nm	—
F_N_ENG	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
F_SUB_TQI	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
N	`16\|16@1+`	×0.25	0…16383.75	rpm	—
TQI_ACOR	`32\|8@1+`	×0.390625	0…99.6094	%	—
TQFR	`40\|8@1+`	×0.390625	0…99.6094	%	—
TQI	`48\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
CF_Ems_Alive	`56\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Ems_ChkSum	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x81 EMS_DCT12 8 octets · depuis EMS

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
CR_Ems_SoakTimeExt	`0\|6@1+`	×5	0…315	Min	—
BRAKE_ACT	`6\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Ems_EngOperStat	`8\|8@1+`	—	0…255	—	—
CR_Ems_IndAirTemp	`16\|8@1+`	×0.75 -48	-48…143.25	deg	—
CF_Ems_Alive2	`56\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Ems_ChkSum2	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x91 FCEV_ACCELERATOR 8 octets

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
ACCELERATOR_PEDAL	`48\|8@1+`	—	0…255	—	—

0x111 TCU11 8 octets · depuis TCU

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
TQI_TCU_INC	`0\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
G_SEL_DISP	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
F_TCU	`12\|2@1+`	—	0…3	—	—
TCU_TYPE	`14\|2@1+`	—	0…3	—	—
TCU_OBD	`16\|3@1+`	—	0…7	—	—
SWI_GS	`19\|1@1+`	—	0…1	—	—
GEAR_TYPE	`20\|4@1+`	—	0…15	—	—
TQI_TCU	`24\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
TEMP_AT	`32\|8@1+`	×1 -40	-40…214	deg	—
N_TC	`40\|16@1+`	×0.25	0…16383.5	rpm	—
SWI_CC	`56\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_Alive1	`58\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_ChkSum1	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x112 TCU12 8 octets · depuis TCU

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
ETL_TCU	`0\|8@1+`	×2	0…508	Nm	—
CUR_GR	`8\|4@1+`	—	0…15	—	1 D · 2 D · 3 D · 4 D · 5 D · 6 D · 7 D · 8 D · +2 autres
CF_Tcu_Alive	`12\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_ChkSum	`14\|2@1+`	—	0…3	—	—
VS_TCU	`16\|8@1+`	—	0…254	km/h	—
FUEL_CUT_TCU	`28\|1@1+`	—	0…1	—	—
INH_FUEL_CUT	`29\|1@1+`	—	0…1	—	—
IDLE_UP_TCU	`30\|1@1+`	—	0…1	—	—
N_INC_TCU	`31\|1@1+`	—	0…1	—	—
SPK_RTD_TCU	`32\|8@1+`	×0.375 -23.625	-15…15	—	—
N_TC_RAW	`40\|16@1+`	×0.25	0…16383.5	rpm	—
VS_TCU_DECIMAL	`56\|8@1+`	×0.0078125	0…0.9921875	km/h	—

0x113 TCU13 8 octets · depuis TCU

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
N_TGT_LUP	`0\|8@1+`	×10 +500	500…3040	rpm	—
SLOPE_TCU	`8\|6@1+`	×0.5 -16	-16…15.5	%	—
CF_Tcu_InhCda	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_IsgInhib	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_BkeOnReq	`16\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_NCStat	`18\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_TarGr	`20\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Tcu_ShfPatt	`24\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Tcu_InhVis	`28\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_PRelReq	`29\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_ITPhase	`30\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_ActEcoRdy	`31\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_TqGrdLim	`32\|8@1+`	×10	0…2540	Nm/s	—
CR_Tcu_IsgTgtRPM	`40\|8@1+`	×20	0…3500	rpm	—
CF_Tcu_SptRdy	`48\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_SbwPInfo	`56\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_Alive3	`58\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_ChkSum3	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x130 YRS11 8 octets · depuis ACU

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
CR_Yrs_Yr	`0\|16@1+`	×0.005 -163.84	-163.84…163.83	deg/s	—
CR_Yrs_LatAc	`16\|16@1+`	×0.000127465 -4.17677312	-4.17677312…4.17651819	g	—
CF_Yrs_YrStat	`32\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Yrs_LatAcStat	`36\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Yrs_MCUStat	`40\|4@1+`	—	0…15	—	—
CR_Yrs_MsgCnt1	`48\|4@1+`	—	0…15	—	—
CR_Yrs_Crc1	`56\|8@1+`	—	0…255	—	—

0x140 YRS12 8 octets · depuis ACU

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
CF_Yrs_LongAcStat	`16\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_IMU_ResetStat	`20\|4@1+`	—	0…15	—	—
YRS_Temp	`24\|8@1+`	×1 -68	-68…187	—	—
YRS_TempStat	`32\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Yrs_Type	`36\|4@1+`	—	0…15	—	—
CR_Yrs_MsgCnt2	`48\|4@1+`	—	0…15	—	—
CR_Yrs_Crc2	`56\|8@1+`	—	0…255	—	—
CR_Yrs_LongAc	`0\|16@1+`	×0.000127465 -4.17677312	-4.17677312…4.17651819	g	—

0x153 TCS11 8 octets · depuis ESC

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
TCS_REQ	`0\|1@1+`	—	0…1	—	—
MSR_C_REQ	`1\|1@1+`	—	0…1	—	—
TCS_PAS	`2\|1@1+`	—	0…1	—	—
TCS_GSC	`3\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Esc_LimoInfo	`4\|2@1+`	—	0…3	—	—
ABS_DIAG	`6\|1@1+`	—	0…1	—	—
ABS_DEF	`7\|1@1+`	—	0…1	—	—
TCS_DEF	`8\|1@1+`	—	0…1	—	—
TCS_CTL	`9\|1@1+`	—	0…1	—	—
ABS_ACT	`10\|1@1+`	—	0…1	—	—
EBD_DEF	`11\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_PAS	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_DEF	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_CTL	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
TCS_MFRN	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
DBC_CTL	`16\|1@1+`	—	0…1	—	—
DBC_PAS	`17\|1@1+`	—	0…1	—	—
DBC_DEF	`18\|1@1+`	—	0…1	—	—
HAC_CTL	`19\|1@1+`	—	0…1	—	—
HAC_PAS	`20\|1@1+`	—	0…1	—	—
HAC_DEF	`21\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESS_STAT	`22\|2@1+`	—	0…3	—	—
TQI_TCS	`24\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
TQI_MSR	`32\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
TQI_SLW_TCS	`40\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
CF_Esc_BrkCtl	`48\|1@1+`	—	0…1	—	—
BLA_CTL	`49\|2@1+`	—	0…3	—	—
AliveCounter_TCS1	`52\|4@1+`	—	0…14	—	—
CheckSum_TCS1	`56\|8@1+`	—	0…255	—	—

0x160 AHB1 8 octets · depuis iBAU

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
CF_Ahb_SLmp	`0\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Ahb_Def	`2\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Ahb_Act	`4\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Ahb_Diag	`6\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ahb_WLmp	`7\|1@1+`	—	0…1	—	—
CR_Ahb_StDep_mm	`8\|16@1-`	×0.1	-3276.8…3276.7	mm	—
CF_Ahb_SnsFail	`24\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ahb_PedalCalStat	`25\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ahb_Bzzr	`26\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ahb_ChkSum	`56\|8@1+`	—	0…255	—	—

0x162 TCU_DCT13 3 octets · depuis TCU

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
Clutch_Driving_Tq	`0\|10@1+`	×1 -512	—	Nm	—
Cluster_Engine_RPM	`10\|13@1+`	×0.9766	—	—	—
Cluster_Engine_RPM_Flag	`23\|1@1+`	—	—	—	—

0x164 VSM11 4 octets · depuis ESC

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
CR_Esc_StrTqReq	`0\|12@1+`	×0.01 -20.48	-20.48…20.47	Nm	—
CF_Esc_Act	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Esc_CtrMode	`13\|3@1+`	—	0…7	—	—
CF_Esc_Def	`16\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Esc_AliveCnt	`17\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Esc_Chksum	`24\|8@1+`	—	0…255	—	—

0x165 S_MDPS12 8 octets

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
NEW_SIGNAL_1	`0\|12@1+`	—	0…4095	—	—
NEW_SIGNAL_2	`12\|12@1+`	—	0…4095	—	—
Counter	`48\|4@1+`	—	0…15	—	—
Checksum	`63\|8@0+`	—	0…255	—	—

0x183 REA11 8 octets · depuis REA

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
CF_EndBst_PwmDuH	`0\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_PwmDuL	`1\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_PwmFqOutRng	`2\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_HbriOverCur	`3\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_HbriOverTemp	`4\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_PosSnsKOR	`6\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_PosSnsOSOR	`7\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_EepFlt	`8\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_RomFlt	`9\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_RamFlt	`10\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_CanFlt	`11\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_AgH	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_AgL	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_ORVol	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
CR_EndBst_ActPos	`16\|16@1+`	×0.117	1.989…118.053	—	—
CR_EndBst_DemPos	`32\|16@1+`	×0.117	0…119.691	—	—
CR_EndBst_HbriPwr	`48\|16@1+`	×0.045	0…99.99	%	—

0x18F EMS_H12 8 octets · depuis EMS

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
R_TqAcnApvC	`0\|8@1+`	×0.2	0…51	Nm	—
R_PAcnC	`8\|8@1+`	×125	0…31875	hPa	—
TQI_B	`16\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
SLD_VS	`24\|8@1+`	—	0…255	km/h	—
CF_CdaStat	`32\|3@1+`	—	0…7	—	—
CF_Ems_IsgStat	`35\|3@1+`	—	0…7	—	—
CF_Ems_OilChg	`38\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_EtcLimpMod	`39\|1@1+`	—	0…1	—	—
R_NEngIdlTgC	`40\|8@1+`	×10	0…2550	rpm	—
CF_Ems_UpTarGr	`48\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_DownTarGr	`49\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_DesCurGr	`50\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Ems_SldAct	`54\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_SldPosAct	`55\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_HPresStat	`56\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_IsgBuz	`57\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_IdlStpFCO	`58\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_FCopen	`59\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_ActEcoAct	`60\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_EngRunNorm	`61\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_IsgStat2	`62\|2@1+`	×2	0…3	—	—

0x200 EMS20 6 octets · depuis EMS

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
HYDROGEN_GEAR_SHIFTER	`11\|3@1+`	—	0…7	—	5 D · 8 S · 6 N · 7 R · 0 P
CF_Ems_PumpTPres	`16\|8@1+`	×3.137254902	0…800	kPa	—
Split_Stat	`32\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x220 ESP12 8 octets · depuis ESC

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
LAT_ACCEL	`0\|11@1+`	×0.01 -10.23	-10.23…10.24	m/s^2	—
LAT_ACCEL_STAT	`11\|1@1+`	—	0…1	—	—
LAT_ACCEL_DIAG	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
LONG_ACCEL	`13\|11@1+`	×0.01 -10.23	-10.23…10.24	m/s^2	—
LONG_ACCEL_STAT	`24\|1@1+`	—	0…1	—	—
LONG_ACCEL_DIAG	`25\|1@1+`	—	0…1	—	—
CYL_PRES	`26\|12@1+`	×0.1	0…409.5	Bar	—
CYL_PRES_STAT	`38\|1@1+`	—	0…1	—	—
CYL_PRESS_DIAG	`39\|1@1+`	—	0…1	—	—
YAW_RATE	`40\|13@1+`	×0.01 -40.95	-40.95…40.96	—	—
YAW_RATE_STAT	`53\|1@1+`	—	0…1	—	—
YAW_RATE_DIAG	`54\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP12_Checksum	`56\|4@1+`	—	0…15	—	—
ESP12_AliveCounter	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x251 MDPS12 8 octets · depuis MDPS

Signal	Position	Échelle	Plage	Unité	Valeurs
CR_Mdps_StrColTq	`0\|11@1+`	×1 -1024	-1024…1024	—	—
CF_Mdps_Def	`11\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Mdps_ToiUnavail	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Mdps_ToiActive	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Mdps_ToiFlt	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Mdps_FailStat	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Mdps_MsgCount2	`16\|8@1+`	—	0…255	—	—
CF_Mdps_Chksum2	`24\|8@1+`	—	0…255	—	—
CF_Mdps_SErr	`37\|1@1+`	—	0…1	—	—
CR_Mdps_StrTq	`40\|12@1+`	×0.01 -20.48	-20.48…20.47	Nm	—
CR_Mdps_OutTq	`52\|12@1+`	×0.1 -204.8	-204.8…204.7	—	—

5 enregistrement(s) de 3 autre(s) type(s) d'enregistrement DBC (VERSION, BS_, CM_ (other)) figurent dans le fichier source mais ne sont pas affichés ici — consultez le fichier d'origine pour la grammaire complète.