Base de datos CAN · C-CAN

Hyundai/Kia CAN (2016–2022 CAN cars)

Replicado de commaai/opendbc en la revisión a3ed7d18e8 · Licencia MIT · datos obtenidos por la comunidad mediante ingeniería inversa, no forman parte de la referencia escrita por CarGeek. Las correcciones corresponden al proyecto de origen.

One file deliberately covers many nameplates: the group's CAN cars of this era share their message set, which is why the links below stay at model level rather than claiming per-generation precision the source does not offer.

WhatsApp Telegram X Correo electrónico

Cuando un módulo de este bus deja de comunicarse

Códigos de falla de pérdida de comunicación de la referencia que nombran módulos de este tipo.

Módulos en este bus

IAP · ODS · _4WD · BCM · HUD · DATC · MDPS · AAF_Tester · AEMC · SMK · _4WD · EPB · CUBIS · MTS · TMU · EVP · CGW · TPMS · LPI · DI_BOX · SPAS · EMS · LCA · TCU · IBOX · FATC · AFLS · FPCM · SCC · AHLS · AVM · ABS · SNV · OPI · PGS · SAS · AAF · Dummy · LDWS_LKAS · LVR · ESC · PSB · CLU · ECS · ACU · REA

Mensajes (146)

0x10 ACU13 8 bytes · de ACU

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
CF_Acu_CshAct	`0\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x30 EMS18 6 bytes · de EMS

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
CF_Ems_DC1NumPerMSV	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
CF_Ems_DC2NumPerMSV	`8\|16@1+`	—	0…65535	—	—
CR_Ems_DutyCyc1MSV	`24\|8@1+`	×0.1953	0…49.8	%	—
CR_Ems_DutyCyc2MSV	`32\|8@1+`	×0.13725	0…35	%	—
CR_Ems_DutyCyc3MSV	`40\|8@1+`	×0.392	0…100	%	—

0x40 DATC14 8 bytes · de DATC

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
CF_Datc_AqsLevelOut	`0\|4@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_DiagMode	`6\|2@1+`	—	0…3	—	—
CR_Datc_SelfDiagCode	`8\|8@1+`	×1 -1	0…254	—	—
DATC_SyncDisp	`16\|4@1+`	—	0…3	—	—
DATC_OffDisp	`20\|2@1+`	—	0…3	—	—
DATC_SmartVentDisp	`22\|2@1+`	—	0…3	—	—
DATC_SmartVentOnOffStatus	`24\|2@1+`	—	0…3	—	—
DATC_AutoDefogSysOff_Disp	`26\|2@1+`	—	0…3	—	—
DATC_ADSDisp	`28\|2@1+`	—	0…3	—	—

0x42 DATC12 8 bytes · de DATC

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
CR_Datc_DrTempDispC	`0\|8@1+`	×0.5 +14	15…32	deg	—
CR_Datc_DrTempDispF	`8\|8@1+`	×1 +56	58…90	deg	—
CR_Datc_PsTempDispC	`16\|8@1+`	×0.5 +14	15…32	deg	—
CR_Datc_PsTempDispF	`24\|8@1+`	×1 +56	58…90	deg	—
CR_Datc_RearDrTempDispC	`40\|8@1+`	×0.5 +14	15…32	deg	—
CR_Datc_RearDrTempDispF	`48\|8@1+`	×1 +58	58…90	deg	—
CF_Datc_CO2_Warning	`56\|8@1+`	—	0…3	—	—

0x43 DATC13 8 bytes · de DATC

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
CF_Datc_TempDispUnit	`0\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_ModDisp	`2\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Datc_IonClean	`6\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_ChgReqDisp	`8\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_IntakeDisp	`10\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_AutoDisp	`12\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_FrDefLed	`14\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_AutoDefogBlink	`16\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_ClmScanDisp	`18\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_AqsDisp	`20\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_AcDisp	`22\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_OpSts	`25\|3@1+`	—	0…7	—	—
CF_Mtc_MaxAcDisp	`28\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_DualDisp	`30\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_PwrInf	`32\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Datc_RearManual	`38\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_RearAutoDisp	`40\|2@1+`	—	0…1	—	—
CF_Datc_RearOffDisp	`42\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_RearClimateScnDisp	`44\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_RearChgReqDisp	`46\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Datc_RearModDisp	`48\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Datc_RearBlwDisp	`52\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Datc_PSModDisp	`56\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Datc_FrontBlwDisp	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x44 DATC11 8 bytes · de DATC

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
CF_Datc_Type	`0\|8@1+`	—	0…255	—	—
CF_Datc_VerMaj	`8\|8@1+`	—	0…255	—	—
CF_Datc_VerMin	`16\|8@1+`	—	0…255	—	—
CR_Datc_OutTempC	`24\|8@1+`	×0.5 -41	-41…86.5	deg	—
CR_Datc_OutTempF	`32\|8@1+`	×1 -42	-42…213	deg	—
CF_Datc_IncarTemp	`40\|8@1+`	×0.5 -40	-40…60	deg	—

0x7F CGW5 8 bytes · de BCM

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
C_StopLampLhOpenSts	`0\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_StopLampRhOpenSts	`1\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_HMSLOpenSts	`2\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_HLampLowLhOpenSts	`3\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_HLampLowRhOpenSts	`4\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_HLampHighLhOpenSts	`5\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_HLampHighRhOpenSts	`6\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_DRLLampLhOpenSts	`7\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_DRLLampRhOpenSts	`8\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearFOGLhOpenSts	`9\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearFOGRhOpenSts	`10\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontFOGLhOpenSts	`11\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontFOGRhOpenSts	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearEXTTailLhOpenSts	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearEXTTailRhOpenSts	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontEXTTailLhOpenSts	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontEXTTailRhOpenSts	`16\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearTSIGLhOpenSts	`17\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_RearTSIGRhOpenSts	`18\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontTSIGLhOpenSts	`19\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_FrontTSIGRhOpenSts	`20\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_SBendingLhOpenSts	`21\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_SBendingRhOpenSts	`22\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_LicensePlateLhOpenSts	`23\|1@1+`	—	0…1	—	—
C_LicensePlateRhOpenSts	`24\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x80 EMS_DCT11 8 bytes · de EMS

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
PV_AV_CAN	`0\|8@1+`	×0.3906	0…99.603	%	—
TQ_STND	`8\|6@1+`	×10	0…630	Nm	—
F_N_ENG	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
F_SUB_TQI	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
N	`16\|16@1+`	×0.25	0…16383.75	rpm	—
TQI_ACOR	`32\|8@1+`	×0.390625	0…99.6094	%	—
TQFR	`40\|8@1+`	×0.390625	0…99.6094	%	—
TQI	`48\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
CF_Ems_Alive	`56\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Ems_ChkSum	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x81 EMS_DCT12 8 bytes · de EMS

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
CR_Ems_SoakTimeExt	`0\|6@1+`	×5	0…315	Min	—
BRAKE_ACT	`6\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Ems_EngOperStat	`8\|8@1+`	—	0…255	—	—
CR_Ems_IndAirTemp	`16\|8@1+`	×0.75 -48	-48…143.25	deg	—
CF_Ems_Alive2	`56\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Ems_ChkSum2	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x91 FCEV_ACCELERATOR 8 bytes

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
ACCELERATOR_PEDAL	`48\|8@1+`	—	0…255	—	—

0x111 TCU11 8 bytes · de TCU

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
TQI_TCU_INC	`0\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
G_SEL_DISP	`8\|4@1+`	—	0…15	—	—
F_TCU	`12\|2@1+`	—	0…3	—	—
TCU_TYPE	`14\|2@1+`	—	0…3	—	—
TCU_OBD	`16\|3@1+`	—	0…7	—	—
SWI_GS	`19\|1@1+`	—	0…1	—	—
GEAR_TYPE	`20\|4@1+`	—	0…15	—	—
TQI_TCU	`24\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
TEMP_AT	`32\|8@1+`	×1 -40	-40…214	deg	—
N_TC	`40\|16@1+`	×0.25	0…16383.5	rpm	—
SWI_CC	`56\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_Alive1	`58\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_ChkSum1	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x112 TCU12 8 bytes · de TCU

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
ETL_TCU	`0\|8@1+`	×2	0…508	Nm	—
CUR_GR	`8\|4@1+`	—	0…15	—	1 D · 2 D · 3 D · 4 D · 5 D · 6 D · 7 D · 8 D · +2 más
CF_Tcu_Alive	`12\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_ChkSum	`14\|2@1+`	—	0…3	—	—
VS_TCU	`16\|8@1+`	—	0…254	km/h	—
FUEL_CUT_TCU	`28\|1@1+`	—	0…1	—	—
INH_FUEL_CUT	`29\|1@1+`	—	0…1	—	—
IDLE_UP_TCU	`30\|1@1+`	—	0…1	—	—
N_INC_TCU	`31\|1@1+`	—	0…1	—	—
SPK_RTD_TCU	`32\|8@1+`	×0.375 -23.625	-15…15	—	—
N_TC_RAW	`40\|16@1+`	×0.25	0…16383.5	rpm	—
VS_TCU_DECIMAL	`56\|8@1+`	×0.0078125	0…0.9921875	km/h	—

0x113 TCU13 8 bytes · de TCU

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
N_TGT_LUP	`0\|8@1+`	×10 +500	500…3040	rpm	—
SLOPE_TCU	`8\|6@1+`	×0.5 -16	-16…15.5	%	—
CF_Tcu_InhCda	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_IsgInhib	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_BkeOnReq	`16\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_NCStat	`18\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_TarGr	`20\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Tcu_ShfPatt	`24\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Tcu_InhVis	`28\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_PRelReq	`29\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_ITPhase	`30\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_ActEcoRdy	`31\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_TqGrdLim	`32\|8@1+`	×10	0…2540	Nm/s	—
CR_Tcu_IsgTgtRPM	`40\|8@1+`	×20	0…3500	rpm	—
CF_Tcu_SptRdy	`48\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_SbwPInfo	`56\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Tcu_Alive3	`58\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Tcu_ChkSum3	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x130 YRS11 8 bytes · de ACU

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
CR_Yrs_Yr	`0\|16@1+`	×0.005 -163.84	-163.84…163.83	deg/s	—
CR_Yrs_LatAc	`16\|16@1+`	×0.000127465 -4.17677312	-4.17677312…4.17651819	g	—
CF_Yrs_YrStat	`32\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Yrs_LatAcStat	`36\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Yrs_MCUStat	`40\|4@1+`	—	0…15	—	—
CR_Yrs_MsgCnt1	`48\|4@1+`	—	0…15	—	—
CR_Yrs_Crc1	`56\|8@1+`	—	0…255	—	—

0x140 YRS12 8 bytes · de ACU

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
CF_Yrs_LongAcStat	`16\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_IMU_ResetStat	`20\|4@1+`	—	0…15	—	—
YRS_Temp	`24\|8@1+`	×1 -68	-68…187	—	—
YRS_TempStat	`32\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Yrs_Type	`36\|4@1+`	—	0…15	—	—
CR_Yrs_MsgCnt2	`48\|4@1+`	—	0…15	—	—
CR_Yrs_Crc2	`56\|8@1+`	—	0…255	—	—
CR_Yrs_LongAc	`0\|16@1+`	×0.000127465 -4.17677312	-4.17677312…4.17651819	g	—

0x153 TCS11 8 bytes · de ESC

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
TCS_REQ	`0\|1@1+`	—	0…1	—	—
MSR_C_REQ	`1\|1@1+`	—	0…1	—	—
TCS_PAS	`2\|1@1+`	—	0…1	—	—
TCS_GSC	`3\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Esc_LimoInfo	`4\|2@1+`	—	0…3	—	—
ABS_DIAG	`6\|1@1+`	—	0…1	—	—
ABS_DEF	`7\|1@1+`	—	0…1	—	—
TCS_DEF	`8\|1@1+`	—	0…1	—	—
TCS_CTL	`9\|1@1+`	—	0…1	—	—
ABS_ACT	`10\|1@1+`	—	0…1	—	—
EBD_DEF	`11\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_PAS	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_DEF	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP_CTL	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
TCS_MFRN	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
DBC_CTL	`16\|1@1+`	—	0…1	—	—
DBC_PAS	`17\|1@1+`	—	0…1	—	—
DBC_DEF	`18\|1@1+`	—	0…1	—	—
HAC_CTL	`19\|1@1+`	—	0…1	—	—
HAC_PAS	`20\|1@1+`	—	0…1	—	—
HAC_DEF	`21\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESS_STAT	`22\|2@1+`	—	0…3	—	—
TQI_TCS	`24\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
TQI_MSR	`32\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
TQI_SLW_TCS	`40\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
CF_Esc_BrkCtl	`48\|1@1+`	—	0…1	—	—
BLA_CTL	`49\|2@1+`	—	0…3	—	—
AliveCounter_TCS1	`52\|4@1+`	—	0…14	—	—
CheckSum_TCS1	`56\|8@1+`	—	0…255	—	—

0x160 AHB1 8 bytes · de iBAU

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
CF_Ahb_SLmp	`0\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Ahb_Def	`2\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Ahb_Act	`4\|2@1+`	—	0…3	—	—
CF_Ahb_Diag	`6\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ahb_WLmp	`7\|1@1+`	—	0…1	—	—
CR_Ahb_StDep_mm	`8\|16@1-`	×0.1	-3276.8…3276.7	mm	—
CF_Ahb_SnsFail	`24\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ahb_PedalCalStat	`25\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ahb_Bzzr	`26\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ahb_ChkSum	`56\|8@1+`	—	0…255	—	—

0x162 TCU_DCT13 3 bytes · de TCU

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
Clutch_Driving_Tq	`0\|10@1+`	×1 -512	—	Nm	—
Cluster_Engine_RPM	`10\|13@1+`	×0.9766	—	—	—
Cluster_Engine_RPM_Flag	`23\|1@1+`	—	—	—	—

0x164 VSM11 4 bytes · de ESC

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
CR_Esc_StrTqReq	`0\|12@1+`	×0.01 -20.48	-20.48…20.47	Nm	—
CF_Esc_Act	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Esc_CtrMode	`13\|3@1+`	—	0…7	—	—
CF_Esc_Def	`16\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Esc_AliveCnt	`17\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Esc_Chksum	`24\|8@1+`	—	0…255	—	—

0x165 S_MDPS12 8 bytes

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
NEW_SIGNAL_1	`0\|12@1+`	—	0…4095	—	—
NEW_SIGNAL_2	`12\|12@1+`	—	0…4095	—	—
Counter	`48\|4@1+`	—	0…15	—	—
Checksum	`63\|8@0+`	—	0…255	—	—

0x183 REA11 8 bytes · de REA

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
CF_EndBst_PwmDuH	`0\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_PwmDuL	`1\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_PwmFqOutRng	`2\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_HbriOverCur	`3\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_HbriOverTemp	`4\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_PosSnsKOR	`6\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_PosSnsOSOR	`7\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_EepFlt	`8\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_RomFlt	`9\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_RamFlt	`10\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_CanFlt	`11\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_AgH	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_AgL	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_EndBst_ORVol	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
CR_EndBst_ActPos	`16\|16@1+`	×0.117	1.989…118.053	—	—
CR_EndBst_DemPos	`32\|16@1+`	×0.117	0…119.691	—	—
CR_EndBst_HbriPwr	`48\|16@1+`	×0.045	0…99.99	%	—

0x18F EMS_H12 8 bytes · de EMS

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
R_TqAcnApvC	`0\|8@1+`	×0.2	0…51	Nm	—
R_PAcnC	`8\|8@1+`	×125	0…31875	hPa	—
TQI_B	`16\|8@1+`	×0.390625	0…99.609375	%	—
SLD_VS	`24\|8@1+`	—	0…255	km/h	—
CF_CdaStat	`32\|3@1+`	—	0…7	—	—
CF_Ems_IsgStat	`35\|3@1+`	—	0…7	—	—
CF_Ems_OilChg	`38\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_EtcLimpMod	`39\|1@1+`	—	0…1	—	—
R_NEngIdlTgC	`40\|8@1+`	×10	0…2550	rpm	—
CF_Ems_UpTarGr	`48\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_DownTarGr	`49\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_DesCurGr	`50\|4@1+`	—	0…15	—	—
CF_Ems_SldAct	`54\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_SldPosAct	`55\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_HPresStat	`56\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_IsgBuz	`57\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_IdlStpFCO	`58\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_FCopen	`59\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_ActEcoAct	`60\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_EngRunNorm	`61\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Ems_IsgStat2	`62\|2@1+`	×2	0…3	—	—

0x200 EMS20 6 bytes · de EMS

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
HYDROGEN_GEAR_SHIFTER	`11\|3@1+`	—	0…7	—	5 D · 8 S · 6 N · 7 R · 0 P
CF_Ems_PumpTPres	`16\|8@1+`	×3.137254902	0…800	kPa	—
Split_Stat	`32\|1@1+`	—	0…1	—	—

0x220 ESP12 8 bytes · de ESC

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
LAT_ACCEL	`0\|11@1+`	×0.01 -10.23	-10.23…10.24	m/s^2	—
LAT_ACCEL_STAT	`11\|1@1+`	—	0…1	—	—
LAT_ACCEL_DIAG	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
LONG_ACCEL	`13\|11@1+`	×0.01 -10.23	-10.23…10.24	m/s^2	—
LONG_ACCEL_STAT	`24\|1@1+`	—	0…1	—	—
LONG_ACCEL_DIAG	`25\|1@1+`	—	0…1	—	—
CYL_PRES	`26\|12@1+`	×0.1	0…409.5	Bar	—
CYL_PRES_STAT	`38\|1@1+`	—	0…1	—	—
CYL_PRESS_DIAG	`39\|1@1+`	—	0…1	—	—
YAW_RATE	`40\|13@1+`	×0.01 -40.95	-40.95…40.96	—	—
YAW_RATE_STAT	`53\|1@1+`	—	0…1	—	—
YAW_RATE_DIAG	`54\|1@1+`	—	0…1	—	—
ESP12_Checksum	`56\|4@1+`	—	0…15	—	—
ESP12_AliveCounter	`60\|4@1+`	—	0…15	—	—

0x251 MDPS12 8 bytes · de MDPS

Señal	Posición	Escala	Rango	Unidad	Valores
CR_Mdps_StrColTq	`0\|11@1+`	×1 -1024	-1024…1024	—	—
CF_Mdps_Def	`11\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Mdps_ToiUnavail	`12\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Mdps_ToiActive	`13\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Mdps_ToiFlt	`14\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Mdps_FailStat	`15\|1@1+`	—	0…1	—	—
CF_Mdps_MsgCount2	`16\|8@1+`	—	0…255	—	—
CF_Mdps_Chksum2	`24\|8@1+`	—	0…255	—	—
CF_Mdps_SErr	`37\|1@1+`	—	0…1	—	—
CR_Mdps_StrTq	`40\|12@1+`	×0.01 -20.48	-20.48…20.47	Nm	—
CR_Mdps_OutTq	`52\|12@1+`	×0.1 -204.8	-204.8…204.7	—	—

5 registro(s) de 3 otro(s) tipo(s) de registro DBC (VERSION, BS_, CM_ (other)) están en el archivo fuente pero no se muestran aquí — consulte el archivo original para ver la gramática completa.