U045D: Datos no válidos recibidos del módulo A de control del sistema de conducción automatizada
Qué hacer
Trate todos los sistemas de ayuda a la conducción como no disponibles, y cuente con que el coche los haya apagado él mismo. Ese apagado es deliberado — los sistemas que dirigen y frenan rechazan instrucciones que no pueden verificar, que es exactamente lo que usted querría que hicieran.
Por lo demás el coche no se ve afectado: la dirección, los frenos y el motor están normales y son enteramente suyos.
Mencione cualquiera de estas cosas, porque son las causas habituales y suenan inofensivas: una sustitución de parabrisas, un trabajo de paragolpes o de parrilla, un golpe a poca velocidad aparcando, o una actualización de software reciente en un concesionario.
No acepte que se sustituya este módulo pronto. Es una de las piezas más caras del coche, y la avería suele estar en lo que se le está diciendo — una cámara o un radar que necesitan recalibrarse, o un software que se actualizó en un módulo y no en otro.
Qué significa este código
El módulo de conducción automatizada está hablando, y lo que dice no se puede aceptar. Véase U0400 para el planteamiento de la familia.
La diferencia entre esto y U015C es toda la página, y no es un tecnicismo. Un módulo que se ha quedado callado es un módulo que ha dejado de actuar. Un módulo que dice disparates es uno que sigue emitiendo peticiones — y lo que este módulo pide es par de dirección y frenada.
Así que el código es la prueba de que la arquitectura de seguridad funciona exactamente como se diseñó. Los módulos de dirección y de frenos no obedecen sin más; comprueban lo que se les pide contra lo que está haciendo de verdad el vehículo, y rechazan una petición que no supera la comprobación. Un módulo de dirección que actuara sobre una exigencia inverosímil es la avería que nadie sobreviviría a explicar, que es por lo que el rechazo va incorporado y por lo que todo el sistema se apaga en lugar de degradarse con elegancia.
Las causas se agrupan alrededor de la concordancia más que alrededor de las piezas. Este módulo funde la cámara, el radar y el movimiento del vehículo en un solo cuadro, y las fuentes tienen que coincidir dentro de límites estrechos:
- La calibración. Una cámara o un radar alterados por una sustitución de parabrisas, por un trabajo de paragolpes o por un golpe de aparcamiento apuntan ligeramente mal, así que su cuadro discrepa del de los demás.
- El desajuste de software. Estos módulos se actualizan en conjunto. Un módulo actualizado y otro no es una causa genuina y frecuente de que dos sistemas describan la misma carretera de forma distinta.
- Un sensor obstruido o desalineado, que distorsiona una entrada en lugar de quitarla.
- Averías de alimentación y de red, que corrompen lo que llega en lugar de detenerlo.
La advertencia permanente del corpus vale aquí con una fuerza insólita. Este módulo está entre los más caros del vehículo, y la avería está muy a menudo en lo que se le está diciendo y no en el módulo. Los registros de calibración y los códigos memorizados en la cámara y en el radar van primero.
Causas probables
Comience aquí
- Sensor de radar sin calibrar tras una reparación frontal · especializada
- Software actualizado en un solo módulo · especializada
- Sensor de radar desalineado · especializada
Menos común
- Cableado del bus de datos dañado · moderada
- Conector corroído o flojo · fácil
Síntomas
Componentes involucrados
Información, no instrucciones
CarGeek es una obra de referencia, no un manual de taller. Sus páginas se escriben a partir de fuentes públicas y de lo que otras personas han comprobado, nunca a partir de la documentación de servicio del fabricante, de modo que pueden ser incorrectas o incompletas para su vehículo concreto. Parte de lo que describen entraña un riesgo real: alta tensión, combustible a presión, energía acumulada y piezas calientes o en movimiento.
Antes de actuar sobre cualquier indicación, hágala verificar por una persona con formación técnica siguiendo el procedimiento propio del fabricante para su vehículo. Nada de lo que hay aquí sustituye ese procedimiento.
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Lo que hace que valga la pena leerlo:
- El coche — marca, modelo, año y motor. La misma avería se comporta distinto en cada uno.
- Lo que mediste, no solo lo que cambiaste.
- Qué lo solucionó de verdad — o que nada lo hizo, que también conviene saber.
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