U0073: Bus de comunicación de los módulos de control A — desconectado
Qué hacer
No se ha roto nada. Uno de los ordenadores de su coche se ha desconectado deliberadamente de la red, y lo hizo para proteger a todos los demás.
Eso suena alarmante y en realidad es el sistema funcionando como está diseñado. Todos los ordenadores cuentan sus propias transmisiones fallidas, y cuando el recuento sube demasiado tienen la obligación de dejar de hablar del todo — porque un ordenador que sigue fallando al transmitir atasca la red para todos los demás.
La parte importante: el ordenador que se retiró no es necesariamente el averiado.
Se paró porque sus mensajes seguían fallando — y los mensajes fallan cuando el cableado está mal. Un hilo dañado o una mala conexión van a llevar a este estado a un ordenador perfectamente sano, y es el nombre de ese ordenador el que acaba en la lista de averías. Así que no deje que se sustituya por la fuerza de este código.
Dos cosas que quizá haya notado, y que merece informar porque confirman lo que está pasando.
¿Vuelve a funcionar después de apagar y encender el coche, y falla unos minutos más tarde? Eso es el ordenador reincorporándose a la red y siendo expulsado otra vez — no una avería intermitente, y no algo que se haya arreglado.
¿Falla todo durante unos segundos y después se arregla solo? Eso es la red recuperándose en el momento en que el ordenador que batalla se retira — y es la firma más clara que tiene esta avería.
Qué significa este código
Un módulo se ha retirado del bus de comunicación A. Este es un tipo de código distinto del resto de este rango, y la diferencia vale la página entera: no se ha roto nada, y un módulo se ha retirado deliberadamente.
Todos los nodos de una red CAN llevan la cuenta de sus propios errores. Cada transmisión fallida la sube; cada una lograda la baja. Cuando el recuento de errores de transmisión pasa de un umbral definido, el nodo tiene la obligación de dejar de transmitir del todo — un estado que el protocolo llama bus off.
Eso es protección en lugar de fallo, y el razonamiento merece seguirse. Un nodo que sigue fallando al transmitir está, por ese mismo hecho, ocupando el bus con intentos y reintentos. Un solo emisor averiado puede impedir que funcione una red sana entera, así que las reglas le exigen retirarse antes de que lo haga. El módulo se retiró para que todo lo demás pudiera seguir funcionando.
Lo que da el replanteamiento para el que existe esta página: el módulo que se fue a bus off no es necesariamente el averiado.
Se retiró porque sus transmisiones seguían fallando — y las transmisiones fallan cuando el bus está mal. Un cortocircuito, un circuito abierto, una terminación que falta u otro nodo farfullando llevarán a bus off a un módulo perfectamente sano, y va a ser el suyo el nombre que aparezca en la memoria de averías. Así que un código de bus off memorizado junto a un código de cableado es una sola avería, y el cableado es esa avería.
Se siguen dos comportamientos que explican cosas de las que informan los propietarios y que nadie cree.
La recuperación varía entre diseños. Algunos módulos se reincorporan automáticamente después de que el bus haya estado en silencio durante un periodo definido; algunos se quedan fuera hasta que se quita y se da el contacto; algunos se enclavan hasta que se borra el código. Así que un vehículo que funciona después de apagarlo y volverlo a encender, y falla unos minutos más tarde, está describiendo un módulo recorriendo el ciclo de recuperación de bus off — no una avería intermitente, y no una reparación.
Y la red puede parecer que se cura sola. Si el módulo retirado era el que estaba perturbando el bus, todo lo demás se recupera en el instante en que se marcha. Un vehículo que falla durante varios segundos y después se arregla, una y otra vez, es exactamente esa secuencia — y es la firma más reconocible de todo este rango.
Causas probables
Comience aquí
- Cableado del bus de datos dañado · moderada
- Otro módulo bloqueando el bus de datos · especializada
- Conector corroído o flojo · fácil
- Resistencia terminadora del bus averiada · especializada
Menos común
- Tensión del sistema baja · moderada
- Empalme deficiente en una instalación no original · moderada
Síntomas
Componentes involucrados
Información, no instrucciones
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Experiencia de la comunidad
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Lo que hace que valga la pena leerlo:
- El coche — marca, modelo, año y motor. La misma avería se comporta distinto en cada uno.
- Lo que mediste, no solo lo que cambiaste.
- Qué lo solucionó de verdad — o que nada lo hizo, que también conviene saber.
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