Calculateur de conduite automatisée
The module that fuses camera, radar and vehicle motion into a single picture of the road, and asks the steering and braking systems to act on it.
The word to hold on to is fuses. It does not have its own eyes — a camera behind the windscreen and one or more radars behind the bumper feed it, and its whole job is deciding what to believe when they disagree. A camera reads lane markings and recognises shapes; radar measures distance and closing speed accurately in weather that blinds a camera. Neither is sufficient alone, and the module's value is in reconciling them.
It does not control anything directly. It requests — steering torque from the power steering module, deceleration from the braking module — and those modules check every request against what the vehicle is actually doing before obeying. That refusal is the safety architecture, and it is why an implausible-data fault here shuts the whole system down rather than degrading quietly.
Which makes calibration the dominant maintenance fact about it. A camera or radar that has been disturbed and not recalibrated aims at a different part of the road than the module believes, and the system still operates — which is worse than it being switched off. Windscreen replacement, bumper or grille work, suspension geometry changes and even a low-speed parking knock all reach its sensors.
It is among the most expensive modules on a vehicle, and it is usually innocent. The faults that name it are far more often calibration, obstruction, or software updated on one module and not another.
Également appelé : ADAS module, driver assistance module, ADS control module, lane keeping module, adaptive cruise module
Cité par 2 codes
Codes qui mettent en cause ce composant (2)
Autres composants dans Body, Interior and Safety
- Calculateur d\x27habitacle 299
- Calculateur airbag 177
- Calculateur de climatisation 80
- Calculateur de porte 58
- Prétensionneur de ceinture 55
- Module de classification des occupants 33
- Amplificateur audio 28
- Calculateur de siège 28
- Trappe à carburant 26
- Capteur de choc 26
- Ruban de contact de colonne de direction 24
- Calculateur de colonne de direction 21
- Commande stop and start 20
- Contacteur de porte 17
- Moteur de lève-vitre 10
- Détendeur du fluide frigorigène 7
- Combiné d\x27instruments 6
- Calculateur de toit mobile 5
- Calculateur de rétroviseurs 5
- Calculateur d\x27avertisseur piétons 3
- Capteur radar avant 3
- Calculateur d\x27aide au stationnement 3
- Calculateur de commande à distance 3
- Module de commandes de siège 2
- Module de reconnaissance vocale 2
- Calculateur de capote 1
- Calculateur de volant chauffant 1
- Calculateur haptique 1
Des informations, pas des instructions
CarGeek est un ouvrage de référence, pas un manuel d'atelier. Ses pages sont rédigées à partir de sources publiques et de ce que d'autres ont constaté, jamais à partir de la documentation technique du constructeur ; elles peuvent donc être erronées ou incomplètes pour votre véhicule précis. Une partie de ce qu'elles décrivent présente un risque réel : haute tension, carburant sous pression, énergie accumulée, pièces chaudes ou en mouvement.
Avant d'agir sur quoi que ce soit, faites-le vérifier par une personne formée, en suivant la procédure du constructeur pour votre véhicule. Rien ici ne remplace cette procédure.
Travaux sur ce composant
Soyez le premier à en faire le compte rendu
Rien n'a encore été publié à ce sujet. Tout ce que vous avez trouvé mérite d'être noté — même une impasse épargne à quelqu'un le même après-midi.
Ce qui rend un compte rendu utile :
- La voiture — marque, modèle, année et moteur. La même panne ne se comporte pas pareil sur chacune.
- Ce que vous avez mesuré, pas seulement ce que vous avez remplacé.
- Ce qui a réellement résolu le problème — ou que rien ne l’a résolu, ce qui est utile aussi.
Se connecter ou créer un compte pour ajouter ce que vous avez trouvé à propos de Calculateur de conduite automatisée.